ABB控制柜IRC5 Compact故障维修——江西學(xué)校——苏州恩勒专业ABB机器人维护改造

ABB机器人控制柜常见故障：

启动故障

原因：LED不亮，接地故障保护跳闸

解决方法：打开主开关，确保系统的主電(diàn)源通電(diàn)并在指定的范围内，检查变压器连接主输入電(diàn)路情况

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控制器无响应

原因：控制器无响应，指示灯不亮，可(kě)能(néng)由于控制器连接不好，变压器故障或保险丝断开。

解决方法：控制電(diàn)压符合要求，让变压器正确连接電(diàn)源電(diàn)压，检查主電(diàn)路保险丝情况。

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控制器性能(néng)低

原因：处理(lǐ)器过载，使用(yòng)频繁

解决方法：检查程序逻辑指令，PLC和机器人的通信连接情况。

LED灯不亮

原因：系统无電(diàn)源，主变压器没有(yǒu)连接正确的主電(diàn)压。

解决方法：打开开关，确保系统通電(diàn)，检查变压器连接情况。

触摸偏差

原因：示教器安装驱动程序校正位置时，没有(yǒu)垂直触摸靶心中心位置。

解决方法：重新(xīn)进行校正。

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触摸不良

原因：积累了灰尘，影响声波数据信号传递

解决方法：清洁触摸屏

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输出输入点不正常

原因：控制器内部触電(diàn)烧毁，電(diàn)流过大或程序出错

解决方法：更新(xīn)程序，必要时更换控制器

系统无法正常运行

原因：線(xiàn)路出现松动，元器件老化

解决方法：检查線(xiàn)路连接情况，更换元器件