CS9-TS2-60史陶比尔四轴控制器维护——温州材料公司——苏州恩勒专业史陶比尔机器人维修保养测试改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司

STAUBLI史陶比尔机器人保养周期
　　1.日常机器人保养
　　检查设备的外表有(yǒu)没有(yǒu)灰尘附着 。
　　外部電(diàn)缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有(yǒu)无松动 ，冷却风扇是否正常工作 。
　　各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。

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史陶比尔机器人電(diàn)源层逻辑层驱动层维修保养出售

2.三个月保养(包括日常保养)
　　各接線(xiàn)端子是否固定良好 。
　　史陶比尔机器人本體(tǐ)的底座是否固定良好 、内部有(yǒu)没有(yǒu)灰尘。
　　3.一年保养(包括日常/三个月保养)
　　检查控制箱内部各基板接头有(yǒu)无松动 。
　　内部各線(xiàn)有(yǒu)无异常情况(如是否有(yǒu)断線(xiàn)，有(yǒu)无灰尘，各接点情况)。
　　检查本體(tǐ)内配線(xiàn)是否断線(xiàn) 。
　　机器人的電(diàn)池電(diàn)压是否正常(正常為(wèi)3.6V)。
　　各轴机器人马达的刹車(chē)是否正常 。
　　轴减速机加油机器人专用(yòng)油 、各设备的電(diàn)压是否正常 。
　　4.三年保养(包括日常/三个月/一年保养)
　　减速机更换油(机器人专用(yòng)油)。
　　机器人本體(tǐ)電(diàn)池更换(机器人专用(yòng)電(diàn)池) 。
　　日常保养、三个月保养、点检作业事项由使用(yòng)者点检。

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　　年度保养、点检作业事项需由代理(lǐ)商(shāng)或专业人员点检、调整、保养、或是更换。
　　保养备件
　　轮滑油脂。
　　保养备件包：SMB電(diàn)池、冷却风扇、防尘过滤网、接触器触点、马达上電(diàn)灯、保险丝。

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