发那科(kē)机器人控制柜 R-30iB Mate Plus维修检测——专业发那科(kē)机器人维护改造

苏州恩勒专业发那科(kē)机器人维修出售

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发那科(kē)控制柜常见故障维修

1) 30iB (A,B)控制柜PSU异常状态检查

当PSU的PIL灯常绿显示放大器的LED灯时，如果情况异常，请做以下检查。发那科(kē)机器人控制柜 R-30iB Mate Plus维修检测——专业发那科(kē)机器人维护改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司

1)停机测量三相380V输入電(diàn)压

2)关闭并拔出PSU，检查F1、F3、F4的熔断器

2)开机，测量PSU上CP1输入交流電(diàn)压是否為(wèi)220V

3)启动并测量CP5、CP6是否有(yǒu)24V直流電(diàn)压输出

4)如果CP5和CP6没有(yǒu)電(diàn)压输出，则短接CP4，启动机器，看看是否可(kě)以正常启动
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结论:如果ALM红灯/PIL绿灯不常亮/CP4短24V输出与PSU本身的故障有(yǒu)关，应该更换。

检查30iB Mate控制柜的PSU状态
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PSU電(diàn)源指示灯為(wèi)常绿，放大器正常启动时显示LED灯。如果情况不正常，请检查如下。

1)停机，测量三相220V输入電(diàn)压，注意是否缺相

2)启动并测量電(diàn)源输入/输出端口。红線(xiàn)输入220V交流，蓝線(xiàn)输出24V直流

3)如果测量到PSU问题，可(kě)以通过拆卸3颗螺丝来去除

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苏州恩勒

苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。