ABB机器人驱动器DSQC406维修测试出售—重庆机電(diàn)工厂—专业ABB机器人维护改造调试—苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司

1、(输入侧缺相)

原因:

输入R，S，T有(yǒu) 缺 相

处理(lǐ):

(1)检查输入電(diàn)压

(2)检查安装配線(xiàn);

2、(输出侧缺相)

原因:U，"，"缺相输出(或负载三相严重不对称)

处理(lǐ):

检查输出配線(xiàn);

3、(功率模块故障

原因:

(1)机器人驱动器瞬间过流

(2)输出三相有(yǒu)相间或接地短路

(3)风道堵塞或风扇损坏

(4)环境温度过高

(5)控制板连線(xiàn)或插件松动

(6)辅助電(diàn)源损坏，驱动電(diàn)压欠压

(7)功率模块桥臂直通

(8)控制板异常

处理(lǐ):

(1)参见过流对策

(2)重新(xīn)配線(xiàn)

(跂軻磧涛鏹釜疏通风道或更换风扇

(4)降低环境温度

(5)检查并重新(xīn)连接

(6)寻求服務(wù);

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4、(功率模块散热器过热)

原因:

(1)环境温度过高

(2)风道阳塞

(3)风扇损坏

(4)功率模块异常

处理(lǐ):

（1）降低环境温度

(2)清理(lǐ)风道

(3)更换风扇

(4)寻求服務(wù);

5、(机器人驱动器过载)原因:

(1)加速太快

(2)瞬停时，再启动尚在旋转的電(diàn)机(3)電(diàn)网電(diàn)压过低(4)负载过大

(5)闭环天量控制，码盘反向，低速長(cháng)期运行

处理(lǐ)

(1)减小(xiǎo)加速度(2)避免停机再启动

(3)检查電(diàn)网電(diàn)压

(4)选择功率更大的机器人驱动器(5)调整码盘信号方向

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