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苏州库卡KSD1-48 C2驱动器维修测试—常州工厂—苏州恩勒专业库卡机器人维护改造调试
2024-03-07


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26107故障代码,我们可(kě)以判定可(kě)能(néng)是中间電(diàn)路回路出现了问题,当電(diàn)压过高就可(kě)能(néng)会导致这个故障代码。

26108代码,可(kě)能(néng)提示时電(diàn)压过低

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26109代码,那表示可(kě)能(néng)是逻辑電(diàn)路出现了问题,比如電(diàn)源的電(diàn)压太高。

26110代码也有(yǒu)可(kě)能(néng)是逻辑電(diàn)路出现了问题,如果電(diàn)源的電(diàn)压太低了。

26111代码,有(yǒu)可(kě)能(néng)是温度过高。

26122代码,可(kě)能(néng)提示时制动電(diàn)阻出现了错误。

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作為(wèi)机器人维修的技术人员应该要对这些常见的代码有(yǒu)所了解,这样才可(kě)以根据故障代码对相应的系统进行检查,从而找到出现故障的原因,并马上采取解决措施,这样可(kě)以缩短维修时间,使得机器人能(néng)够迅速恢复正常工作状态,避免影响到正常的生产作业。


KUKA库卡机器人驱动器维修除了故障代码之外,还有(yǒu)文(wén)字提示,文(wén)字提示相对更加直观一些,可(kě)以更快捷的找到相对应的故障。

直接报故障这两个字,那么很(hěn)有(yǒu)可(kě)能(néng)是KCP损坏,这个时候要进行动态查询,出现这个故障可(kě)能(néng)会导致信号斜坡停止。应急的解决方案是直接把KCP更换掉,更换后可(kě)能(néng)会有(yǒu)提示说故障排除。

直接提示传输出错,这个时候很(hěn)有(yǒu)可(kě)能(néng)就是KCP连接出现的错误,此时可(kě)以检查导線(xiàn)是不是出现了异常情况。如果是导線(xiàn)出现了异常情况的话,那么就需要重新(xīn)用(yòng)导線(xiàn)进行连接。

文(wén)字提示TPBASIS,这个时候故障原因就是没有(yǒu)办法能(néng)够建立这个点,如果是系统时间无效的提示,就很(hěn)有(yǒu)可(kě)能(néng)说明系统的时间是无效的,可(kě)能(néng)已经进行了初始化设置,应急的办法是重新(xīn)把系统的时间更新(xīn)一下。

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KUKA库卡机器人驱动器维修如果提示控制器启动时MFC过热,这个时候可(kě)能(néng)是温度传感器触发了过热的信号,此时应该去检查一下风机是不是正常工作,如果风机没有(yǒu)正常工作的话,可(kě)能(néng)需要考虑到更换风机,当然也有(yǒu)可(kě)能(néng)要考虑到更换MFC。

文(wén)字提示说数字信号输出出现了错误,这个时候可(kě)能(néng)是输出口短路导致的。如果是程序堆栈溢出的文(wén)字提示,可(kě)能(néng)是程序结构出现了问题,那么这个时候需要将程序结构重新(xīn)进行修改设定。

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