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江浙沪FANUC发那科(kē)伺服電(diàn)机A06B-2230-B605马达维修测试—专业发那科(kē)机械手维护改造调试
2024-02-22


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发那科(kē)伺服電(diàn)机常见故障与维修方法

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一、電(diàn)机,上電(diàn),机械震荡(加/减速时)

引发此类故障的常见原因有(yǒu):@脉冲编码器出现故。此时应检查同服系统是否稳定,電(diàn)路板维修检测電(diàn)流是否稳定,同时,速度检测单元反馈線(xiàn)端子上的電(diàn)压是否在某几点電(diàn)压下降 如有(yǒu)下降表明脉冲编码器不良 更换编码器,@脉冲编码器十字联轴节可(kě)能(néng)损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步 ,更换联轴节;@测速发電(diàn)机出现故障,修复,更换测速机。维修实践中,测速机電(diàn)刷磨损、卡阳障碍较多(duō),此时应拆下测速机的電(diàn)刷,用(yòng)纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新(xīn)装好.、電(diàn)机上電(diàn),机械运动异常快速(飞車(chē))

出现这种同服整机系统故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查,0脉冲编码器接線(xiàn)是否错误:@脉冲编码器联轴节是否损坏;0检查测速发電(diàn)机端子是否接反和励磁信号線(xiàn)是否接错。一般这类现象应由专业的電(diàn)路板维修技术人员处理(lǐ),负责可(kě)能(néng)会造成更严重的后果。

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三、主轴不能(néng)定向移动或定向移动不到位

出现这种同服整机系统故障,应在检查定向控制電(diàn)路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷電(diàn)路板调整的同时,还应检查位置检测器编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便故障时查对)。四、坐(zuò)标轴进给时振动

应检查電(diàn)机線(xiàn)圈、机械进给丝杠同電(diàn)机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。

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五、出现NC错误报警NC报警中因*错误 操作错误引起的报警,如FANUC6ME系统的NC出现090.091报警 原因可(kě)能(néng)是:@主電(diàn)路故和进给速度太低起:2脉冲编码器不良;脉冲编码器電(diàn)源電(diàn)压太低(此时调整電(diàn)源15V電(diàn)压,使主電(diàn)路板的+5V端子上的電(diàn)压值在4.95-5.10V内)没有(yǒu)输入脉冲编码器的一转信号而不能(néng)正常执行参考返回。

六、伺服系统报警

同服系统故障时常出现如下的报警号如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456同服报警STEMENS880系统的1364同服报警STEEMENS8系统的114、104的同服报警,此时应检查:@轴脉冲编码器反馈信号断線(xiàn)、短路和信号丢失,用(yòng)示渡器测A、B相一转信号看其是否正常;@编码器内部故障,造成信号无法正确接收,检查其受到污染、太脏、变形等。

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