苏州FANUC发那科(kē)M-10iD12机械手维修—宁波汽車(chē)公司—苏州恩勒专业发那科(kē)机器人维护改造调试 配件出售—苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司

新(xīn)的M-10iD/12机器人达到了同类产品中＊高的轴速度和精度。特别是在狭窄的工作空间，或倒置安装时，这种高度通用(yòng)的机器人提供了一个完整的工作包络，达到了更高的生产产量。 M-10iD/12是新(xīn)的M-10iD系列的第一个型号，继承了＊＊的和高度评价的前辈M-10iA/12。 ＊小(xiǎo)化的集成工作和优化的電(diàn)缆寿命 完全集成的软管包和電(diàn)缆管理(lǐ)设计，電(diàn)缆穿过机器人的空心臂、手腕和身體(tǐ)。 低有(yǒu)效载荷材料处理(lǐ)的专家 减少周期时间--由于M-10非常坚硬的空心臂和先进的伺服技术提高了加速性能(néng)，因此生产率更高。

苏州FANUC发那科(kē)M-10iD12机械手维修—苏州恩勒专业发那科(kē)机器人维护改造调试 配件出售—苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司

对于发那科(kē)机器人的保养可(kě)分(fēn)為(wèi)定期保养与日常保养俩大类，通过定期保养不单单能(néng)在很(hěn)大程度上保证机器人运转的稳定也还能(néng)够保证机器人运转过程中的安全性、确保员工与机器人的人身安全。

一、更换智能(néng)控制器主板芯片上的蓄電(diàn)池：
程序流程和环境变量数据存储在主板芯片上的SRAM中，由一段坐(zuò)落于主板芯片上的锂离子電(diàn)池配電(diàn)，以储存统计数据。当这节電(diàn)池的電(diàn)流電(diàn)压不够时，则会在TP上表明警报（SYST-035LoworNoBatteryPowerinPSU）。当電(diàn)流電(diàn)压变的更低时，SRAM中的主要内容将无法自动备份，这个时候须要拆换旧蓄電(diàn)池，并将原来自动备份的统计数据重新(xīn)加载。為(wèi)此，日常生活中留意用(yòng)MemoryCard或硬盘按时自动备份统计数据。智能(néng)控制器主板芯片上的蓄電(diàn)池

强烈推荐每到两年换一次，具體(tǐ)操作步骤如下所示：
1)提前准备一段新(xīn)的锂离子電(diàn)池（强烈推荐运用(yòng)FANUC原装電(diàn)池）。
2）智能(néng)机器人通電(diàn)开关机正常情况下后，等候30秒(miǎo)。
3）智能(néng)机器人关電(diàn)，开启智能(néng)控制器木(mù)柜，拔下连接头取下主板芯片上的旧蓄電(diàn)池。
4）装上新(xīn)蓄電(diàn)池，插好连接头
5）必须在20分(fēn)钟以内完成蓄電(diàn)池拆换
苏州FANUC发那科(kē)M-10iD12机械手维修—苏州恩勒专业发那科(kē)机器人维护改造调试 配件出售—苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司
2.拆换智能(néng)机器人本體(tǐ)上的蓄電(diàn)池
智能(néng)机器人本體(tǐ)上的蓄電(diàn)池用(yòng)来储存每根轴编码器的统计数据。為(wèi)此蓄電(diàn)池须要每年都拆换，在電(diàn)池電(diàn)压下降警报（SRVO-065BLALalarm(Group:%dAxis:%d)出现时，允许用(yòng)户更换電(diàn)池。若不及时拆换，则会出现警报（SRVO-062BZALalarm(Group:%dAxis:%d)，此时智能(néng)机器人将无法动作，遇到这种情况再更换電(diàn)池，还须要做Mastering，才能(néng)使智能(néng)机器人正常情况下运行。

具體(tǐ)操作步骤如下所示：
1）保持智能(néng)机器人電(diàn)源开启，按下机器急停按钮。
2）开启電(diàn)池盒的盖子，拿(ná)出旧蓄電(diàn)池。
3）换上新(xīn)蓄電(diàn)池（强烈推荐运用(yòng)FANUC原装電(diàn)池），留意不要装错正负极（電(diàn)池盒的盖子上有(yǒu)标识）。
4）盖好電(diàn)池盒的盖子，上好螺丝。
苏州FANUC发那科(kē)M-10iD12机械手维修—苏州恩勒专业发那科(kē)机器人维护改造调试 配件出售—苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司
拆换润滑油
智能(néng)机器人每工作三年或工作10000小(xiǎo)时，须要拆换J1,J2,J3、J4、J5、J6轴减速器润滑油和J4轴齿轮盒的润滑油。某些型号智能(néng)机器人如S-430、R-2000等每半年或工作1920小(xiǎo)时还需拆换平衡块轴承的润滑油。
苏州FANUC发那科(kē)M-10iD12机械手维修—苏州恩勒专业发那科(kē)机器人维护改造调试 配件出售—苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司
具體(tǐ)操作步骤如下所示：
1）智能(néng)机器人关電(diàn)。
2）拔掉出油口塞子。
3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有(yǒu)新(xīn)的润滑油流出时，停止加油。
4）让智能(néng)机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有(yǒu)油从出油口处流出。
5）把出油口的塞子重新(xīn)装好。
 注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，為(wèi)避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：
1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。
2）使用(yòng)手动油枪缓慢加入。
3）避免使用(yòng)工厂提供的压缩空气作為(wèi)油枪的动力源，如果非要不可(kě)，压力必须控制在75Kgf/cm2 以内，流量必须控制在15/ss以内。
4）必须使用(yòng)规定的润滑油，其他(tā)润滑油会损坏减速器。
5）更换完成，确认没有(yǒu)润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。
6）為(wèi)了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。
苏州FANUC发那科(kē)M-10iD12机械手维修—苏州恩勒专业发那科(kē)机器人维护改造调试 配件出售—苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司

2.更换平衡块轴承润滑油
操作步骤：
直接从加油嘴处加入润滑油，每次无须太多(duō)（约10CC）。
至于需要更换润滑油的数量和加油口/出油口的位置参见随机的机械保养手册。

注意：更换電(diàn)池和润滑油由专业技术人员操作必须更换原装電(diàn)池和润滑油否则后果自负
苏州FANUC发那科(kē)M-10iD12机械手维修—苏州恩勒专业发那科(kē)机器人维护改造调试 配件出售—苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司

承接全國(guó)工业机器人、工控自动化维修：湖(hú)南,西藏,北京,晋州,宗文(wén)區(qū),昌平,通州區(qū),广东,广州,深圳,珠海,江门,天津,福建,福州,厦门,泉州,晋江,三明,龙岩,南平,福清,连江,漳州,山(shān)东,河北,石家庄,保定,唐山(shān),河南,聊城,淄博,滨州,潍坊,东营,莱芜,济南,青岛,重庆,陕西,西安,宝鸡,安康,铜川,汉中,渭南,咸阳,汉中,兴平,江西,南昌,吉安,三原,上海,浦东,黄埔,静安,長(cháng)宁,虹口,徐汇,普陀,松江,宝山(shān),青浦,金山(shān),奉贤,南汇,江苏,南京,江阴,苏州,昆山(shān),太仓,吴江,通州,无锡,如东,启东,海安,扬州,江都,宝应,秦州,徐州,丰县,盐城,东台,张家港,连云港,浙江,杭州,绍兴,温州,湖(hú)州,嘉兴,金华,义務(wù),永康,武义,安吉,台州,常州,安徽,合肥,安庆,马鞍山(shān),来安,毫州,太和,黄山(shān),宿州,桐城,四川,成都,重庆,都江堰,攀枝花(huā),成都,广西,南宁,梧州,贺州,海南,昆阳,保山(shān),丽江,贵州,贵阳,遵义,湖(hú)北,武汉,宜昌,荆州,随州,辽宁,沈阳,锦州,丹东,大连,辽阳,黑龙江,哈尔滨,吉林,長(cháng)春,白城,内蒙古,齐齐哈尔,呼和浩特,宁夏,银川,青海,西宁