1、检查示教器显示屏。
通过检查示教器显示屏，您可(kě)以為(wèi)自己提供有(yǒu)关机器人编程的宝贵信息。如果编程中有(yǒu)任何错误，它们可(kě)能(néng)会出现在示教器上，并允许您从那里进行故障排除。
2、通过多(duō)个循环运行机器人。
当 NRTC Automation 进行机器人维修时，我们会运行机器人至少 50个循环，以观察其运动和可(kě)重复性。这使您可(kě)以查看可(kě)能(néng)出现的任何表面级错误，如果问题在机器人的编程或内部更次，则可(kě)以划掉不相关的问题。
3、让机器人失败。
是的，你会想要让机器人故意失败，这样你就可(kě)以看到这些动作中的任何一个是否与机器人遇到的错误一致。尝试所有(yǒu)故障以潜在错误并在故障排除过程中节省时间。
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4、将其关闭并重新(xīn)打开。
这是 IT和技术人士有(yǒu)史以来受推崇的建议。这很(hěn)可(kě)能(néng)是他(tā)们要告诉你做的第一件事。值得一试，因此请尝试关闭您的机器人并再次為(wèi)其供電(diàn)，看看是否有(yǒu)任何影响。
5、更换電(diàn)池。
電(diàn)池可(kě)能(néng)很(hěn)不稳定并导致故障。更换机器人的電(diàn)池是良好的机器人卫生，应该是定期维护检查的一部分(fēn)。
6、检查伺服電(diàn)机温度。
伺服電(diàn)机会变热，但它们有(yǒu)一个理(lǐ)想的温度范围。如果它过热或没有(yǒu)达到理(lǐ)想的温度范围，那么它将影响机器人的其余功能(néng)水平。要么用(yòng)不同的伺服電(diàn)机更换你的伺服電(diàn)机，要么检查它是否可(kě)以修理(lǐ)。
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