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机械臂KUKA库卡机器人kr6r900维修——山(shān)东自动化有(yǒu)限公司
2024-04-09


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KUKA机器人KR6R900维修部分(fēn)较多(duō)

CRT又(yòu)显示“F300B轴需原点回归报警,按说明书指示,使B轴回归原点后F300报警消除,设备可(kě)恢复正常,如加工一段后,再次出现故障,据此推断可(kě)能(néng)是B轴伺服放大器故障,更换B轴伺服放大器并重新(xīn)回归B轴原点。考虑到工业机器人的维护计划在维护和运行良好的情况下在加安全运行方面起着至关重要的作用(yòng),安全的机器人将面临更少的攻击风险,没有(yǒu)故障的机器人将不产生对应的维修费用(yòng),除了机器人之外,连接到机器人的设备或从机器人发送输入或接收输出的设备应进行维保,对应以下四点:

01

规划

1、制定机器人的维护战略将确保零件、设备在需要时可(kě)用(yòng),并且制定有(yǒu)效使用(yòng)这些策略。
2、许护计划将包括计划维护和计划维护,这将在故障发生之前识别问题。
3、以及计划外维护,以确保故障得到修复,并尽快将机器人恢复到工作状态。

02

精度

1、建立的维护策略将确保维护任務(wù)按照行业实践一致、准确地执行。
2、具备快速准确地执行维护任務(wù)的技能(néng),执行维护任務(wù)所需的工具和设备可(kě)用(yòng)。
3、所有(yǒu)维护材料,如润滑剂和备件,是的并且没有(yǒu)污染才可(kě)以。
就可(kě)能(néng)会造成该齿轮在使用(yòng)中发生问题,减速机发生断齿后,修复难度大,费用(yòng)高,周期長(cháng),对工厂的生产影响大,减速机齿面点蚀产生原因:(1)缺陷或过高的有(yǒu)害残余应力所诱发,可(kě)能(néng)是夹杂物(wù),微细磨削裂纹或不适当的热处理(lǐ)引起的局部断裂(2)可(kě)能(néng)是材质夹杂。

03

保护

1、当接近损坏或可(kě)能(néng)被卡住的机器人手臂时,切断電(diàn)源并穿戴适当的保护设备。
2、当机器人通電(diàn)时,急停按钮始终可(kě)用(yòng)且处在容易接触到的范围内。

04

测量

机器维护难题的后一块是测量,基于条件的、预测性的和规范的维护计划将行的通。有(yǒu)关您的机器性能(néng)的准确数据可(kě)以让您选择正确的维护策略,从而更好、更可(kě)靠。以便确认TCP的為(wèi)新(xīn)的辅助点,或者按TouchupZP(修整目标点),以便确认TCP的為(wèi)新(xīn)的目标点。

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