KUKA库卡机器人KRC4 compact控制柜维修测试——专业库卡机器人维护改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司

提示文(wén)字: 制动故障

原因: 1.KUKA机器人制动器的電(diàn)缆短路、过载以及断路

2.PM6型号的设备，其所有(yǒu)的轴都由一个制动器驱动装置供应

查询:动态

影响: 1.信号斜坡停止

2.程序处理(lǐ)停止

应急措施:排除故障。通过操作作KUKA机器人控制屏上的确认键对故障信号复位

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库卡KRC4 compact紧凑型控制柜维修测试

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1、库卡KRC4示教器无法启动维修

　　2、库卡示教盒无法进入系统故障维修

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　　3、库卡示教器系统软件故障维修

　　4、库卡示教器電(diàn)路板维修

　　5、库卡示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）

　　6、库卡机器人示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）

　　7、库卡控制面板液晶屏摔坏维修

　　8、KUKA示教器液晶屏无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）

　　9、KUKA机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）

　　10、库卡示教器液晶屏维修：库卡机器人示教器显示不良、竖線(xiàn)、竖带、白屏、黑屏、花(huā)屏，摔破等

　　11、KUKA示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）

　　12、KUKA示教盒有(yǒu)显示无背光（更换高压板）

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　　13、库卡示教编程器数据線(xiàn)不能(néng)通讯或不能(néng)通電(diàn)，内部有(yǒu)断線(xiàn)等

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