川崎机器人故障报警代码维修排除方法1故障排除首先，第一时间做好系统数据备份工作。了解故障现象，通过现场一些设备的基本现象和现场技术人员的描述进行判断，会比较有(yǒu)效率，例如，根据一位现场工程师的描述“川崎控制器偶发会产生自动重启现象，这个重启过程中会看到快要启动时，又(yòu)关了机。经过反复重启后，终于有(yǒu)一次成功启动”。根据系统日志(zhì)履历信息我们可(kě)以看到一些蛛丝马迹。系统一般会报出比较的多(duō)故障代码时，我们首先要判断哪个是直接的和间接的故障提示信息，找出真因。2常见故障如果现场要判断这些信息需要对故障代码有(yǒu)一些常识，方便判断。当发生预设的错误时，该错误的代码及其提示信息就会显示在TP屏幕上，并按其状态和严重程度可(kě)分(fēn)為(wèi)以下四种类型。错误代码通常以P、W、E、或D开头（代表错误类型），后面接4為(wèi)数字编号。比如图中的E1294,下面是每个字母对应的严重程度分(fēn)类。1.P：操作错误由操作错误而引起，该类错误不影响机器人的运动。例如：“P0126非法的开关名称。”2.W：警告这不算是出错，但不解决会引起错误。例如：“W1013编码器電(diàn)压低。”3.E：微小(xiǎo)故障此类微小(xiǎo)故障，如果引起错误的原因已被清除，可(kě)以通过错误复位功能(néng)就能(néng)恢复，无需开/关控制器電(diàn)源。例如：“E1082超出运动范围的＊＊下限值。”4.D：严重故障这种严重故障涉及硬件、软件或周边装置，不能(néng)通过错误复位功能(néng)来恢复；它的恢复需要关断并重新(xīn)开启控制器電(diàn)源。例如：“D1528控制器温度超限。”返回头看下故障图中故障级别＊高的是D字开头的1028和1562，而E字开头则為(wèi)间接性故障信息提示，E字开头大部分(fēn)都可(kě)以复位。重点检查故障代码D1028和1562,找到故障信息手册中D1028再看下D1562通过这些信息基本可(kě)以判断為(wèi)AVR稳定電(diàn)源電(diàn)压问题。AVR(自动電(diàn)压调节器)是一种密封電(diàn)子装置，他(tā)自身附有(yǒu)并联补偿電(diàn)源功能(néng)。两种情况：一是自身電(diàn)源板路稳压電(diàn)路部分(fēn)出了问题；二是外部（工厂電(diàn)压不稳定）電(diàn)源電(diàn)压异常；经过测量外部電(diàn)压约228伏，在98~235.4V范围之内，属于正常现象。由此可(kě)以判断為(wèi)AVR偶发输出了不稳定電(diàn)压。 苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家新(xīn)兴的高科(kē)技技术服務(wù)公司，拥有(yǒu)一批经验丰富、技术精湛的几十年资深老工程师和各种先进的维修测试仪器及配件，能(néng)够快速准确的為(wèi)你的设备把脉会诊，排除各种疑难電(diàn)气電(diàn)子故障為(wèi)你的设备保驾护航.公司不受品牌的限制，是专业的工业机器人，伺服驱动器，变频器、電(diàn)机、電(diàn)子電(diàn)路、PLC、触摸屏、工控机以及各种電(diàn)源，仪器仪表控制单元等工控产品维修。長(cháng)期服務(wù)于钢铁、石油、化工、冶金、電(diàn)厂、铝厂、電(diàn)梯、纺织、印染、机械、机床、造纸、供水、食品加工、医疗、陶瓷、塑料等等行业主修品牌：KUKA库卡、ABB、安川、SIEMENS、贝加莱、力士乐、史陶比尔、施耐德電(diàn)气、伦次、三菱、丹佛斯、科(kē)尔摩根、东元、发那科(kē)、松下電(diàn)器、派克、海德汉、AB罗克韦尔、汇川、欧姆龙、富士電(diàn)机、海泰客、东芝、大隈、发格、海利普、埃斯顿、恩格尔、柯马、康沃、邦飞利、迪普马、YAMAHA等，不受品牌限制。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。维修特色：24小(xiǎo)时接修服務(wù)，快速反应测试，维修企业化运作，给客户提供持续的保障；免费检查、先核维修价，经用(yòng)户认可(kě)再进行维修；备件充足、交货迅速，所有(yǒu)产品都上電(diàn)带负载试验；速度快、价格优、质量保证、可(kě)提供上门服務(wù)。 苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司海量品牌实體(tǐ)经营专业技术资深团队苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司微信号：18013148504扫码关注 了解更多(duō)
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发那科(kē)電(diàn)路板故障特点及维修一.发那科(kē)電(diàn)路板故障特点及维修電(diàn)容损坏引发的故障在電(diàn)子设备中是特别高的，其中尤其以電(diàn)解電(diàn)容的损坏為(wèi)常见電(diàn)容损坏表现為(wèi)：1.容量变小(xiǎo)；2.完全失去容量；3.漏電(diàn)；4.短路。電(diàn)容在電(diàn)路中所起的作用(yòng)不同，引起的故障也各有(yǒu)特点。在发那科(kē)電(diàn)路板维修中，数字電(diàn)路占绝大多(duō)数，電(diàn)容多(duō)用(yòng)做電(diàn)源滤波，用(yòng)做信号耦合和振荡電(diàn)路的電(diàn)容较少。用(yòng)在开关電(diàn)源中的電(diàn)解電(diàn)容如果损坏，则开关電(diàn)源可(kě)能(néng)不起振，没有(yǒu)電(diàn)压输出；或者输出電(diàn)压滤波不好，電(diàn)路因電(diàn)压不稳而发生逻辑混乱，表现為(wèi)机器工作时好时坏或开不了机，如果電(diàn)容并在数字電(diàn)路的電(diàn)源正负极之间，故障表现同上。这在電(diàn)脑主板上表现尤其明显，很(hěn)多(duō)電(diàn)脑用(yòng)了几年就出现有(yǒu)时开不了机，有(yǒu)时又(yòu)可(kě)以开机的现象，打开机箱，往往可(kě)以看见有(yǒu)電(diàn)解電(diàn)容鼓包的现象，如果将電(diàn)容拆下来量一下容量，发现比实际值要低很(hěn)多(duō)。電(diàn)容的寿命与环境温度直接有(yǒu)关，环境温度越高，電(diàn)容寿命越短。这个规律不但适用(yòng)電(diàn)解電(diàn)容，也适用(yòng)其它電(diàn)容。所以在寻找故障電(diàn)容时应重点检查和热源靠得比较近的電(diàn)容，如散热片旁及大功率元器件旁的電(diàn)容，离其越近，损坏的可(kě)能(néng)性就越大。曾经修过一台X光探伤仪的電(diàn)源，用(yòng)户反映有(yǒu)烟从電(diàn)源里冒出来，拆开机箱后发现有(yǒu)一只1000uF/350V的大電(diàn)容有(yǒu)油质一样的东西流出来，拆下来一量容量只有(yǒu)几十uF，还发现只有(yǒu)这只電(diàn)容与整流桥的散热片离得***近，其它离得遠(yuǎn)的就完好无损，容量正常。另外有(yǒu)瓷片電(diàn)容出现短路的情况，也发现電(diàn)容离发热部件比较近。所以在检修查找时应有(yǒu)所侧重。有(yǒu)些電(diàn)容漏電(diàn)比较严重，用(yòng)手指触摸时甚至会烫手，这种電(diàn)容必须更换。在检修时好时坏的故障时，排除了接触不良的可(kě)能(néng)性以外，一般大部分(fēn)就是電(diàn)容损坏引起的故障了。所以在碰到此类故障时，可(kě)以将電(diàn)容重点检查一下，换掉電(diàn)容后往往令人惊喜。二.電(diàn)阻损坏的特点与判别 常看见许多(duō)初學(xué)者在检修電(diàn)路时在電(diàn)阻上折腾，又(yòu)是拆又(yòu)是焊的，其实修得多(duō)了，你只要了解了電(diàn)阻的损坏特点，就不必大费周章。 電(diàn)阻是電(diàn)器设备中数量***多(duō)的元件，但不是损坏率***高的元件。電(diàn)阻损坏以开路***常见，阻值变大较少见，阻值变小(xiǎo)十分(fēn)少见。常见的有(yǒu)碳膜電(diàn)阻、金属膜電(diàn)阻、線(xiàn)绕電(diàn)阻和保险電(diàn)阻几种。前两种電(diàn)阻应用(yòng)***广，其损坏的特点一是低阻值（100Ω以下）和高阻值（100kΩ以上）的损坏率较高，中间阻值（如几百欧到几十千欧）的极少损坏；二是低阻值電(diàn)阻损坏时往往是烧焦发黑，很(hěn)容易发现，而高阻值電(diàn)阻损坏时很(hěn)少有(yǒu)痕迹。線(xiàn)绕電(diàn)阻一般用(yòng)作大電(diàn)流限流，阻值不大。圆柱形線(xiàn)绕電(diàn)阻烧坏时有(yǒu)的会发黑或表面爆皮、裂纹，有(yǒu)的没有(yǒu)痕迹。水泥電(diàn)阻是線(xiàn)绕電(diàn)阻的一种，烧坏时可(kě)能(néng)会断裂，否则也没有(yǒu)可(kě)见痕迹。保险電(diàn)阻烧坏时有(yǒu)的表面会炸掉一块皮，有(yǒu)的也没有(yǒu)什么痕迹，但绝不会烧焦发黑。根据以上特点，在检查電(diàn)阻时可(kě)有(yǒu)所侧重，快速找出损坏的電(diàn)阻。 根据以上列出的特点，我们先可(kě)以观察一下電(diàn)路板上低阻值電(diàn)阻有(yǒu)没有(yǒu)烧黑的痕迹，再根据電(diàn)阻损坏时绝大多(duō)数开路或阻值变大以及高阻值電(diàn)阻容易损坏的特点，我们就可(kě)以用(yòng)万用(yòng)表在電(diàn)路板上先直接量高阻值的電(diàn)阻两端的阻值，如果量得阻值比标称阻值大，则这个電(diàn)阻肯定损坏（要注意等阻值显示稳定后才下结论，因為(wèi)電(diàn)路中有(yǒu)可(kě)能(néng)并联電(diàn)容元件，有(yǒu)一个充放電(diàn)过程），如果量得阻值比标称阻值小(xiǎo)，则一般不用(yòng)理(lǐ)会它。这样在電(diàn)路板上每一个電(diàn)阻都量一遍，即使“错杀”一千，也不会放过一个了。三.运算放大器的好坏判别方法 运算放大器好坏的判别对相当多(duō)的電(diàn)子维修者有(yǒu)一定的难度，不只文(wén)化程度的关系（手下有(yǒu)许多(duō)本科(kē)生，不教的话肯定不会，教了也要好久才领会，还有(yǒu)个专门跟导师學(xué)变频控制的研究生，居然也是如此！），在此与大家共同探讨一下，希望对大家有(yǒu)所帮助。理(lǐ)想运算放大器具有(yǒu)“虚短”和“虚断”的特性，这两个特性对分(fēn)析線(xiàn)性运用(yòng)的运放電(diàn)路十分(fēn)有(yǒu)用(yòng)。為(wèi)了保证線(xiàn)性运用(yòng)，运放必须在闭环(负反馈）下工作。如果没有(yǒu)负反馈，开环放大下的运放成為(wèi)一个比较器。如果要判断器件的好坏，先应分(fēn)清楚器件在電(diàn)路中是做放大器用(yòng)还是做比较器用(yòng)。 从图上我们可(kě)以看出，不论是何类型的放大器，都有(yǒu)一个反馈電(diàn)阻Rf,则我们在维修时可(kě)从電(diàn)路上检查这个反馈電(diàn)阻，用(yòng)万用(yòng)表检查输出端和反向输入端之间的阻值，如果大的离谱，如几MΩ以上，则我们大概可(kě)以肯定器件是做比较器用(yòng)，如果此阻值较小(xiǎo)0Ω至几十kΩ，则再查查有(yǒu)无電(diàn)阻接在输出端和反向输入端之间，有(yǒu)的话定是做放大器用(yòng)。根据放大器虚短的原理(lǐ)，就是说如果这个运算放大器工作正常的话，其同向输入端和反向输入端電(diàn)压必然相等，即使有(yǒu)差别也是mv级的，当然在某些高输入阻抗電(diàn)路中，万用(yòng)表的内阻会对電(diàn)压测试有(yǒu)点影响，但一般也不会超过0.2V，如果有(yǒu)0.5V以上的差别，则放大器必坏无疑！（我是用(yòng)的FLUKE179万用(yòng)表) 如果器件是做比较器用(yòng)，则允许同向输入端和反向输入端不等，同向電(diàn)压>反向電(diàn)压，则输出電(diàn)压接近正的***大值；同向電(diàn)压<>如果检测到電(diàn)压不符合这个规则，则器件必坏无疑！这样你不必使用(yòng)代换法，不必拆下電(diàn)路板上的芯片就可(kě)以判断运算放大器的好坏了。 四.万用(yòng)表测试SMT元件的一个小(xiǎo)窍门有(yǒu)些贴片元件非常细小(xiǎo)，用(yòng)普通万用(yòng)表表筆(bǐ)测试检修时很(hěn)不方便，一是容易造成短路，二是对涂有(yǒu)绝缘涂层的電(diàn)路板不便接触到元件管脚的金属部分(fēn)。这里告诉大家一个简便方法，会给检测带来不少方便。 取两枚小(xiǎo)号的缝衣针，（深度工控维修技术专栏）将之与万用(yòng)表筆(bǐ)靠紧，然后取一根多(duō)股電(diàn)缆里的细铜線(xiàn)，用(yòng)细铜線(xiàn)将表筆(bǐ)和缝衣针绑在一起，再用(yòng)焊锡焊牢。这样用(yòng)带有(yǒu)细小(xiǎo)针尖的表筆(bǐ)去测那些SMT元件的时候就再无短路之虞，而且针尖可(kě)以刺破绝缘涂层，直捣关键部位，再也不必费神去刮那些膜膜了。 五.電(diàn)路板公共電(diàn)源短路故障的检修方法電(diàn)路板维修中，如果碰到公共電(diàn)源短路的故障往往头大，因為(wèi)很(hěn)多(duō)器件都共用(yòng)同一電(diàn)源，每一个用(yòng)此電(diàn)源的器件都有(yǒu)短路的嫌疑，如果板上元件不多(duō)，采用(yòng)“锄大地”的方式终归可(kě)以找到短路点，如果元件太多(duō)，“锄大地”能(néng)不能(néng)锄到状况就要靠运气了。在此推荐一比较管用(yòng)的方法，采用(yòng)此法，事半功倍，往往能(néng)很(hěn)快找到故障点。要有(yǒu)一个電(diàn)压電(diàn)流皆可(kě)调的電(diàn)源，電(diàn)压0-30V，電(diàn)流0-3A，此電(diàn)源不贵，300元左右。将开路電(diàn)压调到器件電(diàn)源電(diàn)压水平，先将電(diàn)流调至***小(xiǎo)，将此電(diàn)压加在電(diàn)路的電(diàn)源電(diàn)压点如74系列芯片的5V和0V端，视乎短路程度，慢慢将電(diàn)流增大，用(yòng)手摸器件，当摸到某个器件发热明显，这个往往就是损坏的元件，可(kě)将之取下进一步测量确认。当然操作时電(diàn)压一定不能(néng)超过器件的工作電(diàn)压，并且不能(néng)接反，否则会烧坏其它好的器件。六.一块小(xiǎo)橡皮，解决大问题工业控制用(yòng)到的板卡越来越多(duō)，很(hěn)多(duō)板卡采用(yòng)金手指插入插槽的方式.由于工业现场环境恶劣，多(duō)尘、潮湿、多(duō)腐蚀气體(tǐ)的环境易使板卡产生接触不良故障，很(hěn)多(duō)朋友可(kě)能(néng)通过更换板卡的方式解决了问题，但購(gòu)买板卡的费用(yòng)非常可(kě)观，尤其某些进口设备的板卡。其实大家不妨使用(yòng)橡皮擦在金手指上反复擦几下，将金手指上的污物(wù)清理(lǐ)干净后，再试机，没准就解决了问题！方法简单又(yòu)实用(yòng)。 七、时好时坏電(diàn)气故障的分(fēn)析各种时好时坏電(diàn)气故障从概率大小(xiǎo)来讲大概包括以下几种情况：1.接触不良，板卡与插槽接触不良、缆線(xiàn)内部折断时通时不通、線(xiàn)插头及接線(xiàn)端子接触不好、元器件虚焊等皆属此类；2.信号受干扰，对数字電(diàn)路而言，在特定的情况条件下，故障才会呈现，有(yǒu)可(kě)能(néng)确实是干扰太大影响了控制系统使其出错，也有(yǒu)電(diàn)路板个别元件参数或整體(tǐ)表现参数出现了变化，使抗干扰能(néng)力趋向临界点，从而出现故障；3.元器件热稳定性不好，从大量的维修实践来看，其中首推電(diàn)解電(diàn)容的热稳定性不好，其次是其它電(diàn)容、三极管、二极管、IC、電(diàn)阻等；4.電(diàn)路板上有(yǒu)湿气、积尘等。湿气和积尘会导電(diàn)，具有(yǒu)電(diàn)阻效应，而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化，这个電(diàn)阻值会同其它元件有(yǒu)并联效果，这个效果比较强时就会改变電(diàn)路参数，使故障发生；5.软件也是考虑因素之一，電(diàn)路中许多(duō)参数使用(yòng)软件来调整，某些参数的裕量调得太低，处于临界范围，当机器运行工况符合软件判定故障的理(lǐ)由时，那么报警就会出现。 苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家新(xīn)兴的高科(kē)技技术服務(wù)公司，拥有(yǒu)一批经验丰富、技术精湛的几十年资深老工程师和各种先进的维修测试仪器及配件，能(néng)够快速准确的為(wèi)你的设备把脉会诊，排除各种疑难電(diàn)气電(diàn)子故障為(wèi)你的设备保驾护航.公司不受品牌的限制，是专业的工业机器人，伺服驱动器，变频器、電(diàn)机、電(diàn)子電(diàn)路、PLC、触摸屏、工控机以及各种電(diàn)源，仪器仪表控制单元等工控产品维修。長(cháng)期服務(wù)于钢铁、石油、化工、冶金、電(diàn)厂、铝厂、電(diàn)梯、纺织、印染、机械、机床、造纸、供水、食品加工、医疗、陶瓷、塑料等等行业主修品牌：KUKA库卡、ABB、安川、SIEMENS、贝加莱、力士乐、史陶比尔、施耐德電(diàn)气、伦次、三菱、丹佛斯、科(kē)尔摩根、东元、发那科(kē)、松下電(diàn)器、派克、海德汉、AB罗克韦尔、汇川、欧姆龙、富士電(diàn)机、海泰客、东芝、大隈、发格、海利普、埃斯顿、恩格尔、柯马、康沃、邦飞利、迪普马、YAMAHA等，不受品牌限制。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。维修特色：24小(xiǎo)时接修服務(wù)，快速反应测试，维修企业化运作，给客户提供持续的保障；免费检查、先核维修价，经用(yòng)户认可(kě)再进行维修；备件充足、交货迅速，所有(yǒu)产品都上電(diàn)带负载试验；速度快、价格优、质量保证、可(kě)提供上门服務(wù)。 苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司海量品牌实體(tǐ)经营专业技术资深团队苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司微信号：18013148504扫码关注 了解更多(duō)
安川机器人YASKAWA安川MOTOMAN机器人常见报警号及解决方法运行多(duō)年或缺乏保养的工业机器人，容易产生各种故障，而新(xīn)人操作，也容易引起故障。当工业机器人抛出报警时，请勿慌张，应静下心来查看报警代码和解决办法提示，如果看不懂，则需要查看工业机器人产品说明书，找到这个报警代码的内容。如果翻阅了工业机器人说明书依旧未能(néng)解决报警，请找专业的工业机器人维护师傅，如江苏汉唐智汇。对于YASKAWA安川机器人，我们可(kě)以通过报警代码的范围初步确定故障的轻重程度：0XXX：报警等级0，属于严重故障。(离線(xiàn)报警：初始化诊断/硬件诊断报警)清楚报警方法：断开安川机器人主電(diàn)源，解除报警原因后，再打开主電(diàn)源。1XXX~3XXX：报警等级1~3，属于严重故障。清楚报警方法：断开安川机器人主電(diàn)源，解除报警原因后，再打开主電(diàn)源。4XXX~8XXX：报警等级4~8，属于轻故障。用(yòng)报警画面的“清除”或专用(yòng)输入信号(清楚报警)可(kě)清除。9XXX：报警等级9，属于轻故障(用(yòng)户警报)。解除致使系统部分(fēn)、用(yòng)户部分(fēn)要求报信号(专用(yòng)输入信号)為(wèi)ON的原因后，可(kě)用(yòng)报画面的“清除”或专用(yòng)的输入信号(清除报警)清除。所以0到3开头的报警代码都属于重大故障，应断开電(diàn)源，在维修好之前，都不要再让其运行；4到9开头的报警代码都属于轻故障，可(kě)以自己尝试解决故障，如报警号4407、4408、44094、4411，都是由示教错误引起的，消除警报后，重新(xīn)示教即可(kě)解决。YASKAWA安川MOTOMAN机器人常见报警号及解决方法报警号9001：起弧应答(dá)异常9001报警提示YASKAWA安川机器人起不弧，执行不了焊接命令。根据经验，问题基本出在焊机、電(diàn)缆(正负极)、送丝上。焊机如果有(yǒu)故障，一般在出现报警9001下面还会出现另一个报警，焊机错误编号及错误编号的提示。或者观察焊机上面電(diàn)流显示处有(yǒu)无异常，如出现了E-XXXX(不会長(cháng)时间显示，报警时注意观察)错误代码，可(kě)以通过安川焊接机器人标配的焊机RD350面板上错误代码异常信息内容来判断故障。其中＊容易出现的是焊机错误702(電(diàn)压检测線(xiàn)异常)。这个需着重检查机器人底座后面電(diàn)缆的電(diàn)压反馈線(xiàn)(直径约5mm粗)有(yǒu)无连接或松动。其它的错误警报代码同样可(kě)以根据焊机下面的异常信息内容来解决。另一种是只出现警报9001。这种情况基本可(kě)以断定送丝或正负极線(xiàn)的问题。可(kě)以将焊丝剪断，重新(xīn)起弧看看焊丝有(yǒu)没有(yǒu)碰到工件。如果碰到了工件就说明送丝没问题，只需检查焊机出来的正负极電(diàn)缆是否连接或松动即可(kě)；如果不送丝则还需要排查是送丝机还是弧焊通信(弧焊基板或通信線(xiàn)缆)的问题，送丝机可(kě)以通过手动示教器操作看看手动送丝顺不顺畅来判断，顺畅的话，就是弧焊基板或基板的通信線(xiàn)有(yǒu)问题，否则就是送丝机的问题了。通信線(xiàn)还可(kě)以用(yòng)万用(yòng)表检测出来，如果确定是弧焊基板有(yǒu)问题只有(yǒu)维修或更换来解决了。报警号1325：通信错误、报警号1326：编码器＊＊数据异常安川机器人出现1325、1326这类报警属于重大报警，无法复位。安川机器人出现1325或1326报警时会显示SLURBT轴中的某个轴或几个轴出现蓝色，说明安川机器人的哪个轴的電(diàn)机或编码器接收不到控制柜的信号了，这种情况大多(duō)数是伺服電(diàn)机的编码器损坏或線(xiàn)路故障。如果安川机器人工作年份比较長(cháng)的话，線(xiàn)路故障的可(kě)能(néng)性就会比较大点。如果说6个轴全部报警的话，多(duō)半是線(xiàn)路或轴控基板(EAXA21)出现故障。在检修这类报警时，先检查一下插头和線(xiàn)路，看看是不是编码器插头松动或線(xiàn)缆破损。如未能(néng)解决，可(kě)更换電(diàn)机确认伺服電(diàn)机的编码器是否有(yǒu)问题。轴控基板(EAXA21)损坏有(yǒu)时也会报1325、1326，但通常还伴有(yǒu)其它的报警。错误号0380：位置没有(yǒu)进行确认。＊＊值编码器的＊＊值回转量数据在電(diàn)源断开和電(diàn)源接通时不同，在控制電(diàn)源投入后，会作為(wèi)警报而发出0380警告。以下两种情况，会发出0380警报：•PG系统异常时；•PG系统正常，但電(diàn)源断开后，机器人仍会运动；PG系统异常时，按下重启，开始再现时，机器人可(kě)能(néng)会有(yǒu)向意外方向运动的危险。所以，為(wèi)了确保更高的安全性，在发生＊＊值数据允许范围内的异常报警时，如果进行位置确认操作，就不能(néng)进行再现或试运行操作。解决办法：选择【Robot】→【Second Home POS】，进入第二原点设置界面。示教模式下，手动操作【FWD】，将安川机器人移动到预设的第二原点位置。选择【DATA】，弹出“位置确认”对话框，选择【位置确认】，确定。安川机器人会自动比较第2原点的脉冲值和当前位置的脉冲值，若其脉冲差在允许范围内，则进行再现状态。若超过允许范围，则会再次发生警报。允许范围内的脉冲值是PPR数据(马达运转一圈的脉冲值)。第二原位置的初始值是原点位置(全轴是0脉冲值)，但可(kě)以改动。若通过上述操作，按住前进键时提示请确认原点位置，说明原点位置丢失，重新(xīn)设置原点位置即可(kě)。报警号4109：24V電(diàn)源异常(不能(néng)输出外部24V電(diàn)源)4109解决办法：1、检查IO接通单元的保险丝是否断了。2、确认外部24V電(diàn)源。3、确认IO模板用(yòng)通信電(diàn)缆的连接(XCPO1 CNO1-XIUO1 CNO3间電(diàn)缆)。如果再发生报警，请联系专业维修人员。 苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家新(xīn)兴的高科(kē)技技术服務(wù)公司，拥有(yǒu)一批经验丰富、技术精湛的几十年资深老工程师和各种先进的维修测试仪器及配件，能(néng)够快速准确的為(wèi)你的设备把脉会诊，排除各种疑难電(diàn)气電(diàn)子故障為(wèi)你的设备保驾护航.公司不受品牌的限制，是专业的工业机器人，伺服驱动器，变频器、電(diàn)机、電(diàn)子電(diàn)路、PLC、触摸屏、工控机以及各种電(diàn)源，仪器仪表控制单元等工控产品维修。長(cháng)期服務(wù)于钢铁、石油、化工、冶金、電(diàn)厂、铝厂、電(diàn)梯、纺织、印染、机械、机床、造纸、供水、食品加工、医疗、陶瓷、塑料等等行业主修品牌：KUKA库卡、ABB、安川、SIEMENS、贝加莱、力士乐、史陶比尔、施耐德電(diàn)气、伦次、三菱、丹佛斯、科(kē)尔摩根、东元、发那科(kē)、松下電(diàn)器、派克、海德汉、AB罗克韦尔、汇川、欧姆龙、富士電(diàn)机、海泰客、东芝、大隈、发格、海利普、埃斯顿、恩格尔、柯马、康沃、邦飞利、迪普马、YAMAHA等，不受品牌限制。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。维修特色：24小(xiǎo)时接修服務(wù)，快速反应测试，维修企业化运作，给客户提供持续的保障；免费检查、先核维修价，经用(yòng)户认可(kě)再进行维修；备件充足、交货迅速，所有(yǒu)产品都上電(diàn)带负载试验；速度快、价格优、质量保证、可(kě)提供上门服務(wù)。 苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司海量品牌实體(tǐ)经营专业技术资深团队苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司微信号：18013148504扫码关注 了解更多(duō)
AB罗克韦尔伺服驱动器2094-EN02D-M01-S0维修测试—苏州恩勒—专业欧美AB伺服驱动器修理(lǐ) 不限型号故障苏州恩勒AB罗克韦尔维修测试 配件出售AB罗克韦尔伺服驱动器2094-EN02D-M01-S0维修测试—苏州恩勒—专业欧美AB伺服驱动器修理(lǐ) 不限型号故障—苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司**一、伺服驱动器故障的常见类型**AB罗克韦尔伺服驱动器作為(wèi)现代工业设备中的重要组成部分(fēn)，其稳定性和可(kě)靠性对于设备的長(cháng)期运行至关重要。然而，由于各种原因，伺服驱动器在使用(yòng)过程中难免会出现各种故障。常见的故障类型包括供電(diàn)不稳定、控制卡故障、通讯線(xiàn)路异常、参数设置错误以及伺服马达故障等。**二、供電(diàn)不稳定与解决方法**供電(diàn)不稳定是导致伺服驱动器故障的常见原因之一。这种情况下，驱动器可(kě)能(néng)无法正常工作，甚至无法启动。解决这个问题的方法是检查電(diàn)源線(xiàn)路，确保電(diàn)源線(xiàn)连接稳定，无松动或短路现象。如果電(diàn)源線(xiàn)存在问题，应及时更换或修复。此外，还可(kě)以考虑使用(yòng)稳压器或稳定電(diàn)源来确保供電(diàn)的稳定性。**三、控制卡故障与修复方法**控制卡是伺服驱动器的重要组成部分(fēn)，负责与其他(tā)设备进行通信和控制。如果控制卡出现故障，伺服驱动器可(kě)能(néng)无法正常工作。此时，应检查控制卡上的元器件是否损坏或接触不良，如果有(yǒu)问题，应及时更换或修复。同时，还应检查控制卡与伺服驱动器之间的连接是否良好，确保通信畅通。AB罗克韦尔伺服驱动器2094-EN02D-M01-S0维修测试—苏州恩勒—专业欧美AB伺服驱动器修理(lǐ) 不限型号故障—苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司**四、通讯線(xiàn)路异常的排查**伺服驱动器与其他(tā)设备之间的通讯線(xiàn)路出现异常也会导致驱动器无法正常工作。在这种情况下，应首先检查通讯線(xiàn)路的连接情况，确保線(xiàn)路连接稳定，无破损或接触不良现象。如果通讯線(xiàn)路存在问题，应及时更换或修复。此外，还应检查通讯协议和波特率等参数设置是否正确，以确保通信的顺畅。**五、参数设置错误的调整**参数设置错误也是导致伺服驱动器故障的常见原因之一。如果参数设置不正确，伺服驱动器可(kě)能(néng)无法正常工作，甚至无法启动。在这种情况下，应重新(xīn)检查参数设置，确保所有(yǒu)参数都设置正确。特别是对于一些关键参数，如電(diàn)机型号、控制方式、通信协议等，应仔细核对并调整。AB罗克韦尔伺服驱动器2094-EN02D-M01-S0维修测试—苏州恩勒—专业欧美AB伺服驱动器修理(lǐ) 不限型号故障—苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司**六、伺服马达故障的检修**伺服马达是伺服驱动器的执行机构，负责将驱动器的指令转化為(wèi)机械运动。在使用(yòng)过程中，伺服马达可(kě)能(néng)会出现各种故障，如電(diàn)机过载、损坏等。这些故障会导致伺服驱动器无法正常工作。针对这种情况，应对伺服马达进行检修，检查電(diàn)机是否损坏或过载。如果電(diàn)机存在问题，应及时更换或修复。AB罗克韦尔伺服驱动器2094-EN02D-M01-S0维修测试—苏州恩勒—专业欧美AB伺服驱动器修理(lǐ) 不限型号故障—苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司承接全國(guó)工业机器人、工控自动化维修：湖(hú)南,西藏,北京,晋州,宗文(wén)區(qū),昌平,通州區(qū),广东,广州,深圳,珠海,江门,天津,福建,福州,厦门,泉州,晋江,三明,龙岩,南平,福清,连江,漳州,山(shān)东,河北,石家庄,保定,唐山(shān),河南,聊城,淄博,滨州,潍坊,东营,莱芜,济南,青岛,重庆,陕西,西安,宝鸡,安康,铜川,汉中,渭南,咸阳,汉中,兴平,江西,南昌,吉安,三原,上海,浦东,黄埔,静安,長(cháng)宁,虹口,徐汇,普陀,松江,宝山(shān),青浦,金山(shān),奉贤,南汇,江苏,南京,江阴,苏州,昆山(shān),太仓,吴江,通州,无锡,如东,启东,海安,扬州,江都,宝应,秦州,徐州,丰县,盐城,东台,张家港,连云港,浙江,杭州,绍兴,温州,湖(hú)州,嘉兴,金华,义務(wù),永康,武义,安吉,台州,常州,安徽,合肥,安庆,马鞍山(shān),来安,毫州,太和,黄山(shān),宿州,桐城,四川,成都,重庆,都江堰,攀枝花(huā),成都,广西,南宁,梧州,贺州,海南,昆阳,保山(shān),丽江,贵州,贵阳,遵义,湖(hú)北,武汉,宜昌,荆州,随州,辽宁,沈阳,锦州,丹东,大连,辽阳,黑龙江,哈尔滨,吉林,長(cháng)春,白城,内蒙古,齐齐哈尔,呼和浩特,宁夏,银川,青海,西宁苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。专业苏州恩勒实體(tǐ)经营专业检测测试平台齐全配件充足相关阅读信捷PLC控制器常见故障维修解决方法 - PLC相关维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)c4库卡示教器主板维修测试——苏州恩勒专业库卡机器人维护测试改造 - 人机界面维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)SIEMENS西门子数控系统6FC5370-3AA30-0AA1故障维修—盐城電(diàn)联接公司 - 数控机床维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)联系我们微信号：18013148504扫码添加微信 了解更多(duō)内容苏州恩勒——十年维修经验
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某包装有(yǒu)限公司watt drive驱动器P6000-0150TEW2.4维修检测驱动器常见故障代码维修：一、故障代码：E-01，E-02故障意义：上電(diàn)时参数初始化不正确。产生原因：参数设置不正确。解决方法：重新(xīn)上電(diàn)，如果仍然报故障，则需要强制参数初始化，若反复多(duō)次都无法解决，则需要更换伺服控制器。二、悉谨故障代码：E-03，E-04故障意义：E-03電(diàn)压过高(交流電(diàn)压超过285V，整流后直流403V)。E-04電(diàn)压过低(交流電(diàn)压低于185V，整流后直流263V)。产源陆森生原因：電(diàn)压输入过高，过低或、母線(xiàn)校准不正确。解决方法：查看DP-06，显示值是否在263-403范围内，否则一般维修雹亩驱动板上的母線(xiàn)采样電(diàn)阻1M欧姆。三、故障代码E-05，E-06，E-07故障意义：電(diàn)机过载。产生原因：E-06：3倍过载或机械堵转，持续；5s。E-07：2倍过载，持续：120S。解决方法：机械负载过重，检查机械苏州恩勒--机器人维修平台承接全國(guó)工控维修：湖(hú)南,西藏,北京,晋州,宗文(wén)區(qū),昌平,通州區(qū),广东,广州,深圳,珠海,江门,天津,福建,福州,厦门,泉州,晋江,三明,龙岩,南平,福清,连江,漳州,山(shān)东,河北,石家庄,保定,唐山(shān),河南,聊城,淄博,滨州,潍坊,东营,莱芜,济南,青岛,重庆,陕西,西安,宝鸡,安康,铜川,汉中,渭南,咸阳,汉中,兴平,江西,南昌,吉安,三原,上海,浦东,黄埔,静安,長(cháng)宁,虹口,徐汇,普陀,松江,宝山(shān),青浦,金山(shān),奉贤,南汇,江苏,南京,江阴,苏州,昆山(shān),太仓,吴江,通州,无锡,如东,启东,海安,扬州,江都,宝应,秦州,徐州,丰县,盐城,东台,张家港,连云港,浙江,杭州,绍兴,温州,湖(hú)州,嘉兴,金华,义務(wù),永康,武义,安吉,台州,常州,安徽,合肥,安庆,马鞍山(shān),来安,毫州,太和,黄山(shān),宿州,桐城,四川,成都,重庆,都江堰,攀枝花(huā),成都,广西,南宁,梧州,贺州,海南,昆阳,保山(shān),丽江,贵州,贵阳,遵义,湖(hú)北,武汉,宜昌,荆州,随州,辽宁,沈阳,锦州,丹东,大连,辽阳,黑龙江,哈尔滨,吉林,長(cháng)春,白城,内蒙古,齐齐哈尔,呼和浩特,宁夏,银川,青海,西宁苏州恩勒——深耕维修十年关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫码添加我们 了解更多(duō)内容
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