ABB 6650机器人本體(tǐ)線(xiàn)缆上门更换维修—苏州复合材料公司—苏州恩勒—专业abb机械手维护改造调试—苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司

ABB工业机器人如何更换本體(tǐ)電(diàn)缆？

1）ABB机器人本體(tǐ)電(diàn)缆為(wèi)整个電(diàn)缆束，更换需要整體(tǐ)更换。

以下以IRB6640机器人為(wèi)例。

2）移动机器人5轴至90°附近，断電(diàn)。

3）打开6轴電(diàn)机盖板，5轴附近侧板。

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4）松开6轴電(diàn)机动力線(xiàn)和编码器線(xiàn)。

5）连带螺旋電(diàn)缆一起退出。

6）松开5轴電(diàn)缆，和6轴電(diàn)缆一起往后拉，从4轴中空孔退出。

7）打开smb外的盖板，断开所有(yǒu)连接線(xiàn)。

8）所有(yǒu)線(xiàn)缆从1轴中空孔抽出（包括机器人底座内的線(xiàn)缆。

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