UR3 UR5 UR10机器人维修保养调试测试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司——UR优傲机器人配件出售维修

工业机器人一般维护:

1、清洗机械手应定期清洗机械手底座和手臂。使用(yòng)溶剂时需谨慎操作。应避免使用(yòng)丙酮等强溶剂。可(kě)使用(yòng)高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。如果机械手有(yǒu)油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用(yòng)塑料保护）為(wèi)防止产生静電(diàn)，必须使用(yòng)浸湿或潮湿的抹布擦拭非导電(diàn)表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用(yòng)干布。

2、中空手腕如有(yǒu)必要，中空手腕视需要经常清洗，以避免灰尘和颗粒物(wù)堆积。用(yòng)不起毛布料进行清洁。手腕清洗后，可(kě)在手腕表面添加少量凡士林或类似物(wù)质，以后清洗时将更加方便。

3、定期检查视需要经常检查下列要点：检查是否漏油，如发现严重漏油，应向维修人员求助；检查齿轮游隙是否过大，如发现游隙过大，应向维修人员求助；检查控制柜、吹扫单元、工艺柜和机械手间的電(diàn)缆是否受损。

4、检查基础固定螺钉:将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹必须保持清洁，不可(kě)接触水、酸碱溶液等腐蚀性液體(tǐ)。这样可(kě)避免紧固件腐蚀。如果镀锌层或涂料等防腐蚀保护层受损，需清洁相关零件并涂以防腐蚀涂料。

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日常机器人保养

A、检查设备的外表有(yǒu)没有(yǒu)灰尘附着 。

B、外部電(diàn)缆磨损、压损，各接头是否固定良好，有(yǒu)无松动 ，冷却风扇是否正常工作 。

C、各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。

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三个月保养（包括日常保养）

A、各接線(xiàn)端子是否固定良好 。

B、机器人本體(tǐ)的底座是否固定良好 、内部有(yǒu)没有(yǒu)灰尘。

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一年保养（包括日常三个月保养）

A、检查控制箱内部各基板接头有(yǒu)无松动 。

B、内部各線(xiàn)有(yǒu)无异常情况（如是否有(yǒu)断線(xiàn)，有(yǒu)无灰尘，各接点情况）。

C、检查本體(tǐ)内配線(xiàn)是否断線(xiàn) 。

D、机器人的電(diàn)池電(diàn)压是否正常(正常為(wèi)3.6V)。

E、各轴机器人马达的刹車(chē)是否正常 。

F、5轴的皮带轻紧度是否正常 。

G、456轴减速机加油机器人专用(yòng)油 、各设备的電(diàn)压是否正常 。

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三年保养(包括日常三个月一年保养)

A、123轴减速机更换油(机器人专用(yòng)油)。

B、机器人本體(tǐ)電(diàn)池更换(机器人专用(yòng)電(diàn)池) 。

日常保养、三个月保养、点检作业事项由使用(yòng)者点检。

年度保养、点检作业事项需由代理(lǐ)商(shāng)或专业人员点检、调整、保养、或是更换。