FANUC发那科(kē)机器人软件报错解决方案——专业发那科(kē)机器人维护改造测试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司

报错 1：SRVO-001SERVO Operator panel E--stop
       可(kě)能(néng)原因：操作面板上的紧急停止按钮被按下。
       解决方法：顺时针拧动紧急停止按钮以松开此按钮，并按下RESET（重启）。

报错2：SRVO-004 SERVO Fence open
       可(kě)能(néng)原因：在操作面板的電(diàn)路板上的接線(xiàn)板上，在FENCE1和FENCE2信号间没有(yǒu)建立联系。当安全门连接上，保护门被打开。
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报错3：SRVO-007 SERVO External emergency stops
       可(kě)能(néng)原因： 按下了外部紧急制动按钮。在操作面板的電(diàn)路板上的接線(xiàn)板上，在EMGIN1和EMGIN2信号间没有(yǒu)建立联系。

报错4：SRVO--037 SERVO IMSTP input (Group:%d)
       可(kě)能(néng)原因：外围设备输入/输出信号IMSTP，被使用(yòng)。
       解决方法： 打开信号IMSTP。ENABLE UI SIGNALS = FALSE
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报错5：RVO--068 SERVO2 DTERR alarm (Group:%d Axis:%d)
       可(kě)能(néng)原因：请求信号被送到了串行脉冲编码器内，却没返回值。
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报错6：SRVO--065 WARN BLAL alarm(Group:%d Axis:%d)
       可(kě)能(néng)原因：脉冲编码器的電(diàn)池電(diàn)压降到了允许*低值以下。
       解决方法：更换電(diàn)池。（当发出这个警告时，在系统電(diàn)源仍為(wèi)开的情况下，快速的更换電(diàn)池。如果BZAL警告是因為(wèi)電(diàn)池更换不及时造成的，则位置数据会被丢失，因此，要迫使启用(yòng)机器人控制）。
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报错7：SRVO--230 SERVO Chain 1 (+24v) abnormal
       可(kě)能(néng)原因：发生一个chain1（＋24伏）故障。
       解决方法：如果是因為(wèi)特殊手持式开关被松开而导致发生错误，将其夹紧。 修复硬件中的chain1（＋24伏）電(diàn)路。在系统设定界面中，将是否重置chain失败，设定為(wèi)“YES(是)”。 按下教导盒上的重启键。

报错8：MOTN--023 STOP.G In singularity
       可(kě)能(néng)原因：该位置接近一个奇异点。
       解决方法：重新(xīn)校正接近奇异点的位置。

报错9：INTP-442 （TD-1-MTR,0) BACK GROUND PR
       在steup里面找到一个 Bg log 的选项 进去后台运行程序里面把运行错误的程序TD-1-MTR run一下 或者stop一下。

报错10：SVGN-020 pressure shor tage GUN1
       故障产生原因：当在焊接时就报警。
       解决方法：在重做伺服焊枪AutoTune时发现伺服马达在電(diàn)极加紧时后退，原因是固定马达的4个螺丝没有(yǒu)装配，装上之后恢复，接时正常。

报错11：SPOT-10 major alarm detected
       故障产生原因：L2机器人在换1#枪焊接时报此警，但在抓2#枪焊接时正常。
       解决方法：查找换枪盘发现时焊接模块接触针没有(yǒu)弹力

报错12：SRVO-105 Door open or E.stop
       故障产生原因：安全门打开，导致急停
       解决方法：查找plc给机器人的信号

报错13：DNET-063 Device error:bd2 mac 54
       故障产生原因：82号板54号站点出错
       解决方法：查找54号站点报错的原因
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报错14：SRVO-50 Collision detect alarm
       故障原因 ：发生碰撞了

报错15：SRVO-46 0VC ALARM(Group:1 Axis:2)
       关机重启

报错16：SRVO-062 BZAL alarm (Group:2 Axis:1)
       故障产生原因：编码器電(diàn)源電(diàn)压下降，导致零位丢了
       解决方法：重做0位 

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