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库卡机器人示教器黑屏无反应、触屏失灵等日常故障该如何解决？

1.库卡机器人开机示教器黑屏无反应故障怎么解决？首先打开控制柜，检查一下图书馆卡PC的硬盘是否在运行，把显卡和内存擦干净，除锈除尘，正确重装。测量在打开图书馆卡PC主電(diàn)源时是否有(yǒu)電(diàn)压降。二、检查各轴驱动器是否有(yǒu)报警故障，教學(xué)装置線(xiàn)接口電(diàn)缆是否松动。三，更换触摸屏和驱动電(diàn)路板。2.库卡机器人开机示教器黑屏无反应故障怎么解决？首先打开控制柜，检查一下图书馆卡PC的硬盘是否在运行，把显卡和内存擦干净，除锈除尘，正确重装。测量在打开图书馆卡PC主電(diàn)源时是否有(yǒu)電(diàn)压降。二、检查各轴驱动器是否有(yǒu)报警故障，教學(xué)装置線(xiàn)接口電(diàn)缆是否松动。三，更换触摸屏和驱动電(diàn)路板。3.KUKA机器人示教装置接触不良或局部故障。更换触摸屏4.KUKA机器人示教装置未显示。或者维修或更换内部主板或液晶屏5.显示不佳。库卡机器人教學(xué)器，竖線(xiàn)，竖带，花(huā)屏，破等。更换液晶屏6.库卡机器人示教盒按键不好或无效。更换按键面板7.库卡机器人示教盒有(yǒu)显示屏，无背光更换高压板8.操纵杆的XYZ轴。库卡机器人示教盒不好或无效。更换操纵杆。9.的紧急停止按钮。库卡机器人示教盒无效或失效。更换紧急停止按钮。江苏恩勒科(kē)技专业维修库卡kuka示教器各大小(xiǎo)故障问题，公司配件充足，可(kě)当天修好，值得你的信赖！
KUKA机器人伺服電(diàn)机维修遇到过热甚至冒烟该如何解决呢(ne)？

KUKA机器人伺服電(diàn)机维修遇到过热甚至冒烟怎么办?1、KUKA机器人伺服電(diàn)机维修遇到过热故障原因①電(diàn)源電(diàn)压过高;②電(diàn)源電(diàn)压过低,電(diàn)动机又(yòu)带额定负载运行,電(diàn)流过大使绕组发热;③修理(lǐ)拆除绕组时,采用(yòng)热拆法不当,烧伤铁芯;④電(diàn)动机过载或频繁起动;⑤電(diàn)动机缺相，两相运行;⑥重绕后定于绕组浸漆不充分(fēn);⑦环境温度高電(diàn)动机表面污垢多(duō),或通风道堵塞。2、KUKA机器人伺服電(diàn)机维修遇到过热故障排除①降低電(diàn)源電(diàn)压(如调整供電(diàn)变压器分(fēn)接头) ;②提高電(diàn)源電(diàn)压或换粗供電(diàn)导線(xiàn);③检修铁芯,排除故障;④减载;按规定次数控制起动;⑤恢复三相运行;⑥采用(yòng)二_次浸漆及真空浸漆工艺;⑦清洗電(diàn)动机,改善环境温度,采用(yòng)降温措施。
ABB软起动故障维修及故障分(fēn)析

(1)起动方式带電(diàn)时，操作顺序错误。(正确的操作顺序应该是先送主電(diàn)源，后送控制電(diàn)源)(2)電(diàn)源异相，软启动器保护动作。(检查電(diàn)源)(3)软起动器的输出没有(yǒu)连接到负载。(软启动器只有(yǒu)在输出连接到负载时才能(néng)正常工作)2.在使用(yòng)过程中，启动后，旁路接触器不闭合。故障可(kě)能(néng)由以下原因引起:(a)启动过程中，保护装置因整定过小(xiǎo)而误动。(重置保护装置)(2)在调试过程中，软启动器的参数设置不合理(lǐ)。(主要针对55KW以下的软启动器，重置软启动器的参数)(3)控制線(xiàn)接触不良。(检查控制線(xiàn))3.在启动过程中，用(yòng)户偶尔会跳开和爆开开关。失败的原因是:(1)高爆开关長(cháng)延时整定值过小(xiǎo)或空气开关选型与電(diàn)机不匹配。(空气开关参数适当放大或重新(xīn)选择空气开关)(2)软启动器的启动電(diàn)压参数设置过高或启动时间过長(cháng)。(根据负载情况适当降低启动電(diàn)压或缩短启动时间)(3)起动过程中，由于電(diàn)网電(diàn)压波动较大，容易造成软启动器发出错误指令，导致过早旁路现象。(建议用(yòng)户不要同时启动大功率電(diàn)机)(4)启动时满负荷启动(启动时尽量降低负荷，出口闸门关闭不够，完整管道有(yǒu)水)4.用(yòng)户使用(yòng)软启动器时，显示屏无显示或乱码，软启动器不工作。故障可(kě)能(néng)由以下原因引起:(1)软启动器内部连接因使用(yòng)过程中外部部件产生振动而松动。(打开软启动器的面盖，重新(xīn)插上显示屏的连接；(二)软启动器控制面板故障。(联系制造商(shāng)更换控制面板)5.软启动器启动时，软启动器故障，電(diàn)机无响应。故障可(kě)能(néng)是:(1)電(diàn)机异相。(检查電(diàn)机和外围電(diàn)路)(2)软起动器中主要元件的晶闸管短路。(检查電(diàn)机和電(diàn)网電(diàn)压是否异常。联系制造商(shāng)更换可(kě)控硅整流器)(3)滤板击穿和短路。(只需更换过滤板)6.当软启动器启动负载时，启动超时发生。软启动器停止工作，電(diàn)机自由停止。失败的原因是:(一)参数设置不合理(lǐ)。(重新(xīn)设定参数，适当提高初始電(diàn)压，延長(cháng)时间)(2)起动时满负荷起动。(启动时尽量减轻负载)7.启动过程中，電(diàn)流不稳定，電(diàn)流过大。原因可(kě)能(néng)是:(1)電(diàn)流表指示不准确或与变压器不匹配。(更换新(xīn)的電(diàn)流表)(2)電(diàn)网電(diàn)压不稳定，波动大，造成软启动器误动作。(联系制造商(shāng)更换控制面板)(3)软启动器的参数设置不合理(lǐ)。(重新(xīn)设置参数)
施耐德变频器故障代码解决方法和分(fēn)析思路

故障原因：* 電(diàn)机控制菜单drC的電(diàn)机参数不正确* 惯量或负载太大* 机械阻滞解决方法：* 检查参数设置。* 检查電(diàn)机/ 变频器/ 负载的大小(xiǎo)。* 检查机械装置的状态* 连接電(diàn)机電(diàn)抗器。* 降低开关频率SFr。* 检查变频器、電(diàn)机電(diàn)缆和電(diàn)机绝缘层的接地连接。1检查设置2检查電(diàn)机／变频器／负载容量 3检查机械部分(fēn)状态SCF C F变频器输出侧短路或接地断开变频器，检查连接電(diàn)缆和電(diàn)机绝。缘检查变频器桥阻1负载继電(diàn)器控制故障 2负载電(diàn)阻损坏检查变频器中的接头以及负载電(diàn)阻SLF O F S F EEF InF变频器接口连接不正确检查变频器接口连接情况電(diàn)机过热（PTC传感器）检查電(diàn)机通风以及周围环境温度，检查所用(yòng)传感器类型，检测電(diàn)机负载传感器与变频器连接错误检查传感器与变频器之间的连接EEPROM 存储错误 1内部故障 2接口故障切断变频器電(diàn)源并复位检查变频器的接口
STAR示教器常见的故障维修

STAR机械手示教器常见的故障有(yǒu)：无法进入画面、黑屏，通讯错误，无动作等故障现象等江苏恩勒科(kē)技专业维修STAR示教器各大小(xiǎo)故障. STAR示教器免费检查、先报维修价，经用(yòng)户确认再进行维修。备件充足、交货迅速。所有(yǒu)维修示教器经通電(diàn)测试、质量保证，维修价格优惠。
优傲机器人拖拽示教的功能(néng)很(hěn)实用(yòng)，你知道该如何实现吗？

优傲机器人作為(wèi)人机协作机器人，其中一个＊大特点就是可(kě)以拖拽示教。　　实现拖拽示教，首先需要在示教器完成初始化过程：在“设置机器人”窗口，选择“初始化机器人”，点“开”和“启动”按钮，然后用(yòng)手指压住示教器背面的黑色“自由驱动”按钮，再用(yòng)另一只手拉住机械臂，就可(kě)以拖拽示教了。　　在拖拽示教时，记住不要用(yòng)力过猛，如感觉阻力很(hěn)大，不要硬拉，检查一下哪里有(yǒu)阻碍。　　我们知道，机械臂電(diàn)机伺服通上電(diàn)后，能(néng)维持它的位置和姿态，是因為(wèi)電(diàn)磁力的作用(yòng)，这时，是不能(néng)拉动机械臂的。当按住“自由驱动”按钮后，关节的電(diàn)磁力释放，这时，机器人会根据当前各个关节受到的重力，加一个适当的反驱动力来平衡重力，机械臂处于悬浮状态，就可(kě)以拖拽示教了。江苏恩勒科(kē)技出售全新(xīn)优傲机器人示教器UR3/UR5/UR10，需要的朋友欢迎随时咨询！
ABB机器人IRB120日常保养需要注意哪些？

ABB机器人IRB120日常保养注意点：一.检查阻尼器检查事项:看阻尼器是否出现裂纹、现有(yǒu)印痕超过1mm,检查连接螺钉是否变形。维护方法:检测到任何损坏，则必须更换新(xīn)的阻尼器。二.检查電(diàn)缆線(xiàn)束检查事项:目测机器人与控制机柜之间的控制布線(xiàn),查找磨损、切割或挤压损坏。维护方法:如果检测到磨损或损坏，则需要更换布線(xiàn)。三.检查同步带检查事项:通过卸除塑料盖使用(yòng)每条同步带、检查同步带是否损坏或磨损、检查同步皮带轮是否损坏、检查每条皮带的张力。维护方法:如果检测任何损坏或磨损,则必须更换该部件;如果皮带张力不正确，请进行调整。四.检查塑料盖检查事项:看塑料盖是否存在裂纹或其它类型的损坏。维护方法:如果维护到塑料盖有(yǒu)裂纹或损坏，更换塑料盖即可(kě)。五.检查机械臂停止检查事项:看机械臂是否有(yǒu)弯曲、松动、损坏等情况。维护方法:如果出现弯曲、松动、损坏等情况则需要更换或者紧固。注意事项:减速器与机械臂停止装置的碰撞可(kě)导致其预期使用(yòng)寿命缩短。六.备份電(diàn)池更换更换方法:先卸下连接螺钉从机器人上卸下底座盖,然后断开電(diàn)池電(diàn)缆与编码器接口電(diàn)路板的连接,再切断電(diàn)缆带卸下電(diàn)池组。七.机器人本體(tǐ)清洁清洁方法:真空吸尘器清除灰尘、用(yòng)布加少量清洁剂轻轻擦拭。江苏恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系電(diàn)话：18013149834（同微）欢迎咨询
史陶比尔控制柜CS8C日常维护需要注意哪些地方？史陶比尔控制柜故障维修

一、维护注意事项1.在开始维护和调整工作之前，必须采取保护措施。确保電(diàn)源線(xiàn)没有(yǒu)充電(diàn)，并防止意外通電(diàn)。此外，不允许接触现场的带電(diàn)電(diàn)線(xiàn)和部件。此外，主开关必须置于“AUS”位置，并且应采取保护措施以防止意外通電(diàn)。2.当主开关关闭时，電(diàn)源線(xiàn)也会带電(diàn)。3.特别注意:只有(yǒu)接受过专业培训的人才能(néng)被指派进行更换、设置、维护和整理(lǐ)。熟悉各种危险情况的人员。(未经培训不得操作！)二、清洗方法1.清洁设备时不要使用(yòng)压缩空气。因為(wèi)吹进来的异物(wù)会对電(diàn)器元件造成威胁。只有(yǒu)在明确规定允许压缩空气的情况下才能(néng)使用(yòng)。2.用(yòng)干刷清除积聚的灰尘。3.用(yòng)蘸有(yǒu)软清洁剂的布清洁控制柜。4.用(yòng)无溶剂清洁剂清洁電(diàn)線(xiàn)、塑料零件和软管。5.清洁腐蚀部分(fēn)，如果允许，涂上油漆或油脂保护它。6.更换损坏或无法识别的指示和铭牌，如有(yǒu)真实情况，请予以补充。江苏恩勒专业维修史陶比尔机器人控制柜各大小(xiǎo)故障，您身边的24小(xiǎo)时工控专家，欢迎随时咨询！