kuka库卡机器人故障代码含义表
kuka库卡机器人故障代码含义表苏州恩勒库卡机器人维修保养调试改造 ERROR 122 制动故障 ERROR 123 電(diàn)压过低 ERROR 124 電(diàn)压过高 ERROR 125 電(diàn)机过流 ERROR 126 超过调节极限 ERROR 131 总線(xiàn)電(diàn)压充電(diàn)单元故障 ERROR 132 制动故障制造 ERROR 144 放大器错误ERROR 122 制动故障 ERROR 123 電(diàn)压过低 ERROR 124 電(diàn)压过高 ERROR 125 電(diàn)机过流 ERROR 126 超过调节极限 ERROR 131 总線(xiàn)電(diàn)压充電(diàn)单元故障 ERROR 132 制动故障制造 ERROR 144 放大器错误急停。刻度调节软键被压退出校正菜单,按压取消键两次 ERROR 108 动力制动激活。 ERROR 110 前进轨道的侧面不能(néng)连接外部轴。在较高速移动侧面中外部轴的联接 ERROR 113 数值溢出 ERROR 118 散热器温度过高 ERROR 119 電(diàn)机温度过高 ERROR 120 電(diàn)机封死 ERROR 121 電(diàn)流过大苏州恩勒专业库卡机器人维修测试改造保养调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司苏州恩勒专业库卡机器人维修测试改造保养调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司KUKA机器人报警代码分(fēn)析详细如下:KUKA机器人报警代码00001 紧急停止00003 信息提示缓冲區(qū)溢出00007 输入/输出端驱动程序未准备就绪 『驱动程序编号』 (0)00011 用(yòng)于指令处理(lǐ)的任務(wù)栈(Task stack)太小(xiǎo)00012 提示过多(duō)00014 SoftPLC(参数)00016 载入0文(wén)件时出错00020 外部急停00022 主板温度太高00065 驱动器驱动程序配置错误00066 驱动器驱动程序轴位置错误00067 确认操作人员防护装置00068 无运行开通00069 机器人驱动器的机器名不一致00070 没有(yǒu)用(yòng)户储存空间了00071 对 RDC 数据无存取权00072 对整體(tǐ)中断不允许恢复(RESUME)00073 短路制动激活00074 安全控制器短路制动要求激活00075 缺失的 MDR 设备(设备名称)的参数设定00076 IO 驱动程序 00078 机器人停止:来自模块(模块名)语句编号 (语句编号)的触发器子程序持续太久00079 机器人停止:在(模块名)(说明)中点 PLC 的处理(lǐ)持续太久00080 MDR: 预控驱动程序冲突00081 由 Submit (提交)引起的机器人停机00082 由 Submit?(提交)引起的机器人停机00083 由 SoftPLC (要调出的任務(wù)名称) 引起机器人停机00084 由 SoftPLC 引起机器人停机(用(yòng)于调出程序的任務(wù))00085 读取(文(wén)件名)时出错 (出错代码)00086 初始化(模块名)时出错(出错代码)00087 驱动器(驱动器)上耦合联合體(tǐ)中的(轴)配置為(wèi)不可(kě)耦合00088 驱动器(驱动器)上耦合联合體(tǐ)中的轴型不同00089 尽管轴(轴编号)未配置為(wèi)可(kě)耦合,它已脱开00090 (轴)的驱动器驱动程序電(diàn)机属数无效00091 Motion Manager 请求传感器(传感器名称)时失败00092 传感器(传感器索引)不能(néng)连接非循环接口00093 传感器(传感器识别号)的测量通道(测量通道识别号)未配置00095 未找到 $CONTROL_PARAMETER=#($CONTROL_PARAMETER的值)的有(yǒu)效驱动程序00096 SoftPLC:(参数1) (参数2)(参数3)00097 传感器零点校正失败(传感器)00098 条件停止激活(行(行号))00099 读取/写入时出错:(总線(xiàn)实例)00106 执行零点矫正(轴编号)00107 由于盘度调节而紧急停止00108 转速停止k激活 苏州恩勒专业库卡机器人维修测试改造保养调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司00110 用(yòng)耦合的附加轴不能(néng)进行优化运行00112 $TOOL无效:不能(néng)进行工作空间监控00113 值域溢出{移动方向}{轴编号}00114 超出编号為(wèi){工作空间编号}的工作空间00115 清空编号為(wèi){工作空间编号}的工作空间00117 碰撞监视轴{轴编号}00127 {轴编号}异步附加轴00128 异步轴{移动方向}{轴编号}的软限位开关00132 制动器损坏{轴编号}00147 清空编号為(wèi){工作空间编号}的轴工作空间00148 超出编号為(wèi){工作空间编号}的轴工作空间00149 运行方式T2下的笛卡尔速度仍受限00150 负向软件限位开关{方向}{轴编号}00151 在按下确认键后仍然需要再次确认设置了的速度00152 机器参数有(yǒu)错:在主动、从动轴张紧时EKO不允许关闭00155 {轴编号}脱开的附加轴00200 驱动部分(fēn)尚未就绪00201 确认开关已松开00202 输入\输出重新(xīn)配置启动,请稍等00203 全部运行开通00205 软件限位开关{移动方向}{轴编号}00207 操作人员防护装置/保护栅栏开着00209 被动停(RST或PHG)00210 停止按键(PHG或RST)00212 在PERCEPTRON上写操作时出错00213 在BOSCH设备上写操作时出错00220 驱动触点关断,中间回路上仍加有(yǒu)電(diàn)压00221 运行状态不符合规定苏州恩勒专业库卡机器人维修测试改造保养调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司苏州恩勒专业库卡机器人维修测试改造保养调试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司苏州恩勒 苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师,除了快速修复工业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。专业苏州恩勒实體(tǐ)经营专业检测测试平台齐全配件充足相关阅读库卡机器人进不了系统故障上门检修—湖(hú)北汽車(chē)公司—苏州恩勒专业库卡机器人维护改造调试 - 机器人维修系列 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)HYUNDAI现代机器人HH020维修测试——苏州恩勒专业现代机器人维护改造调试 - 机器人维修系列 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)SEW变频器故障代码一览表 - 技术专栏 - 技术资料 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)联系我们微信号:18013148504扫码添加微信 了解更多(duō)内容苏州恩勒——十年维修经验