全國(guó)咨询热線(xiàn):
18013148504
热门关键词:
  • 优傲机器人拖拽示教的功能(néng)很(hěn)实用(yòng),你知道该如何实现吗?

    优傲机器人拖拽示教的功能(néng)很(hěn)实用(yòng),你知道该如何实现吗?

    优傲机器人作為(wèi)人机协作机器人,其中一个*大特点就是可(kě)以拖拽示教。  实现拖拽示教,首先需要在示教器完成初始化过程:在“设置机器人”窗口,选择“初始化机器人”,点“开”和“启动”按钮,然后用(yòng)手指压住示教器背面的黑色“自由驱动”按钮,再用(yòng)另一只手拉住机械臂,就可(kě)以拖拽示教了。  在拖拽示教时,记住不要用(yòng)力过猛,如感觉阻力很(hěn)大,不要硬拉,检查一下哪里有(yǒu)阻碍。  我们知道,机械臂電(diàn)机伺服通上電(diàn)后,能(néng)维持它的位置和姿态,是因為(wèi)電(diàn)磁力的作用(yòng),这时,是不能(néng)拉动机械臂的。当按住“自由驱动”按钮后,关节的電(diàn)磁力释放,这时,机器人会根据当前各个关节受到的重力,加一个适当的反驱动力来平衡重力,机械臂处于悬浮状态,就可(kě)以拖拽示教了。江苏恩勒科(kē)技出售全新(xīn)优傲机器人示教器UR3/UR5/UR10,需要的朋友欢迎随时咨询!
  • STAR示教器常见的故障维修

    STAR示教器常见的故障维修

    STAR机械手示教器常见的故障有(yǒu):无法进入画面、黑屏,通讯错误,无动作等故障现象等江苏恩勒科(kē)技专业维修STAR示教器各大小(xiǎo)故障. STAR示教器免费检查、先报维修价,经用(yòng)户确认再进行维修。备件充足、交货迅速。所有(yǒu)维修示教器经通電(diàn)测试、质量保证,维修价格优惠。
  • 施耐德变频器故障代码解决方法和分(fēn)析思路

    施耐德变频器故障代码解决方法和分(fēn)析思路

    故障原因 :* 電(diàn)机控制菜单drC的電(diàn)机参数不正确* 惯量或负载太大* 机械阻滞解决方法:* 检查参数设置。* 检查電(diàn)机/ 变频器/ 负载的大小(xiǎo)。* 检查机械装置的状态* 连接電(diàn)机電(diàn)抗器。* 降低开关频率SFr。* 检查变频器、電(diàn)机電(diàn)缆和電(diàn)机绝缘层的接地 连接。1检查设置2检查電(diàn)机/变频器/负载容量 3检查机械部分(fēn)状态SCF C F变频器输出侧短路或接地 断开变频器,检查连接電(diàn)缆和電(diàn)机绝。缘检查变频器桥阻1负载继電(diàn)器控制故障 2负载電(diàn)阻损坏检查变频器中的接头以及负载電(diàn)阻SLF O F S F EEF InF变频器接口连接不正确 检查变频器接口连接情况電(diàn)机过热(PTC传感器) 检查電(diàn)机通风以及周围环境温度,检查所用(yòng)传感器类型,检测電(diàn)机负载传感器与变频器连接错误 检查传感器与变频器之间的连接EEPROM 存储错误 1内部故障 2接口故障切断变频器電(diàn)源并复位检查变频器的接口
  • ABB软起动故障维修及故障分(fēn)析

    ABB软起动故障维修及故障分(fēn)析

    (1)起动方式带電(diàn)时,操作顺序错误。(正确的操作顺序应该是先送主電(diàn)源,后送控制電(diàn)源)(2)電(diàn)源异相,软启动器保护动作。(检查電(diàn)源)(3)软起动器的输出没有(yǒu)连接到负载。(软启动器只有(yǒu)在输出连接到负载时才能(néng)正常工作)2.在使用(yòng)过程中,启动后,旁路接触器不闭合。故障可(kě)能(néng)由以下原因引起:(a)启动过程中,保护装置因整定过小(xiǎo)而误动。(重置保护装置)(2)在调试过程中,软启动器的参数设置不合理(lǐ)。(主要针对55KW以下的软启动器,重置软启动器的参数)(3)控制線(xiàn)接触不良。(检查控制線(xiàn))3.在启动过程中,用(yòng)户偶尔会跳开和爆开开关。失败的原因是:(1)高爆开关長(cháng)延时整定值过小(xiǎo)或空气开关选型与電(diàn)机不匹配。(空气开关参数适当放大或重新(xīn)选择空气开关)(2)软启动器的启动電(diàn)压参数设置过高或启动时间过長(cháng)。(根据负载情况适当降低启动電(diàn)压或缩短启动时间)(3)起动过程中,由于電(diàn)网電(diàn)压波动较大,容易造成软启动器发出错误指令,导致过早旁路现象。(建议用(yòng)户不要同时启动大功率電(diàn)机)(4)启动时满负荷启动(启动时尽量降低负荷,出口闸门关闭不够,完整管道有(yǒu)水)4.用(yòng)户使用(yòng)软启动器时,显示屏无显示或乱码,软启动器不工作。故障可(kě)能(néng)由以下原因引起:(1)软启动器内部连接因使用(yòng)过程中外部部件产生振动而松动。(打开软启动器的面盖,重新(xīn)插上显示屏的连接;(二)软启动器控制面板故障。(联系制造商(shāng)更换控制面板)5.软启动器启动时,软启动器故障,電(diàn)机无响应。故障可(kě)能(néng)是:(1)電(diàn)机异相。(检查電(diàn)机和外围電(diàn)路)(2)软起动器中主要元件的晶闸管短路。(检查電(diàn)机和電(diàn)网電(diàn)压是否异常。联系制造商(shāng)更换可(kě)控硅整流器)(3)滤板击穿和短路。(只需更换过滤板)6.当软启动器启动负载时,启动超时发生。软启动器停止工作,電(diàn)机自由停止。失败的原因是:(一)参数设置不合理(lǐ)。(重新(xīn)设定参数,适当提高初始電(diàn)压,延長(cháng)时间)(2)起动时满负荷起动。(启动时尽量减轻负载)7.启动过程中,電(diàn)流不稳定,電(diàn)流过大。原因可(kě)能(néng)是:(1)電(diàn)流表指示不准确或与变压器不匹配。(更换新(xīn)的電(diàn)流表)(2)電(diàn)网電(diàn)压不稳定,波动大,造成软启动器误动作。(联系制造商(shāng)更换控制面板)(3)软启动器的参数设置不合理(lǐ)。(重新(xīn)设置参数)
  • KUKA机器人伺服電(diàn)机维修遇到过热甚至冒烟该如何解决呢(ne)?

    KUKA机器人伺服電(diàn)机维修遇到过热甚至冒烟该如何解决呢(ne)?

    KUKA机器人伺服電(diàn)机维修遇到过热甚至冒烟怎么办?1、KUKA机器人伺服電(diàn)机维修遇到过热故障原因①電(diàn)源電(diàn)压过高;②電(diàn)源電(diàn)压过低,電(diàn)动机又(yòu)带额定负载运行,電(diàn)流过大使绕组发热;③修理(lǐ)拆除绕组时,采用(yòng)热拆法不当,烧伤铁芯;④電(diàn)动机过载或频繁起动;⑤電(diàn)动机缺相,两相运行;⑥重绕后定于绕组浸漆不充分(fēn);⑦环境温度高電(diàn)动机表面污垢多(duō),或通风道堵塞。2、KUKA机器人伺服電(diàn)机维修遇到过热故障排除①降低電(diàn)源電(diàn)压(如调整供電(diàn)变压器分(fēn)接头) ;②提高電(diàn)源電(diàn)压或换粗供電(diàn)导線(xiàn);③检修铁芯,排除故障;④减载;按规定次数控制起动;⑤恢复三相运行;⑥采用(yòng)二_次浸漆及真空浸漆工艺;⑦清洗電(diàn)动机,改善环境温度,采用(yòng)降温措施。
  • 库卡机器人示教器黑屏无反应、触屏失灵等日常故障该如何解决?

    库卡机器人示教器黑屏无反应、触屏失灵等日常故障该如何解决?

    1.库卡机器人开机示教器黑屏无反应故障怎么解决?首先打开控制柜,检查一下图书馆卡PC的硬盘是否在运行,把显卡和内存擦干净,除锈除尘,正确重装。测量在打开图书馆卡PC主電(diàn)源时是否有(yǒu)電(diàn)压降。二、检查各轴驱动器是否有(yǒu)报警故障,教學(xué)装置線(xiàn)接口電(diàn)缆是否松动。三,更换触摸屏和驱动電(diàn)路板。2.库卡机器人开机示教器黑屏无反应故障怎么解决?首先打开控制柜,检查一下图书馆卡PC的硬盘是否在运行,把显卡和内存擦干净,除锈除尘,正确重装。测量在打开图书馆卡PC主電(diàn)源时是否有(yǒu)電(diàn)压降。二、检查各轴驱动器是否有(yǒu)报警故障,教學(xué)装置線(xiàn)接口電(diàn)缆是否松动。三,更换触摸屏和驱动電(diàn)路板。3.KUKA机器人示教装置接触不良或局部故障。更换触摸屏4.KUKA机器人示教装置未显示。或者维修或更换内部主板或液晶屏5.显示不佳。库卡机器人教學(xué)器,竖線(xiàn),竖带,花(huā)屏,破等。更换液晶屏6.库卡机器人示教盒按键不好或无效。更换按键面板7.库卡机器人示教盒有(yǒu)显示屏,无背光更换高压板8.操纵杆的XYZ轴。库卡机器人示教盒不好或无效。更换操纵杆。9.的紧急停止按钮。库卡机器人示教盒无效或失效。更换紧急停止按钮。江苏恩勒科(kē)技专业维修库卡kuka示教器各大小(xiǎo)故障问题,公司配件充足,可(kě)当天修好,值得你的信赖!
  • 你真的了解KUKA机器人错误编号以及原因吗?

    你真的了解KUKA机器人错误编号以及原因吗?

    ERROR 105 由刻度调节引|起的急停  刻度调节软键被压退出校正菜单,按压取消键两次ERROR 108 动力制动激活ERROR 110前进轨道的侧面不能(néng)连接外部轴在较高速移动侧面中外部轴的联接ERROR 113 数值溢出ERROR 118 散热器温度过高ERROR 120 電(diàn)机封死ERROR 121 電(diàn)流过大ERROR 122 制动故障ERROR 123 電(diàn)压过低ERROR 124 電(diàn)压过高ERROR 125 電(diàn)机过流ERROR 126 超过调节极限ERROR 131 总線(xiàn)電(diàn)压充電(diàn)元故障ERROR 132 制动故障制造ERROR 144 放大器错误
  • 史陶比尔TX90机器人日常保养需要注意哪些地方?

    史陶比尔TX90机器人日常保养需要注意哪些地方?

    1.根据现场工作清洁机器人本體(tǐ)。2.固定主體(tǐ)和6轴工具端。检查机體(tǐ)和工具是否固定好。3.检查每个轴的限位挡块。4.检查電(diàn)缆状态。检查机器人信号電(diàn)缆、電(diàn)源電(diàn)缆、用(yòng)户電(diàn)缆和身體(tǐ)電(diàn)缆的使用(yòng)和磨损情况。5.检查密封状态。检查机體(tǐ)的齿轮箱和手腕是否漏油、渗油。机器人维修,六轴工业机器人,功能(néng)测量1.达文(wén)波特通过专业的红外测温枪检查電(diàn)机运转时的温度是否正常,通过数值比较各轴電(diàn)机是否与标准值一致。2.噪声检查:噪声检测仪用(yòng)于检查手动操作时電(diàn)机或变速箱是否异常,作為(wèi)检查部件状态的标准。它3.重复精度使用(yòng)百分(fēn)表检查机器人的重复精度是否正常。4.机械零位测量检测机器人当前零位是否与标准校准位置一致。5.检查電(diàn)机制动状态,检查打开電(diàn)机制动的電(diàn)压值,并测试各轴電(diàn)机的制动功能(néng)。机器人T890的维护和更换1.本體(tǐ)换油机器人的变速箱、平衡缸或连杆的换油。2.机器人SmB板检查和電(diàn)池更换检查S加B板的固定连接是否正常,更换電(diàn)池。江苏恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师,除了快速修复工业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系電(diàn)话:18013149834(同微)欢迎咨询
微信二维码扫描
地址:苏州工业园區(qū)群星三路69号顺辰科(kē)技园2楼
電(diàn)话:
18013148504
邮箱:18013148504@163.com