技术专栏 - 技术资料 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化

全國(guó)咨询热線(xiàn)：

18013148504

热门关键词：

默认排序

发布时间

销量

价格

共393个结果

ABB软起动故障维修及故障分(fēn)析

(1)起动方式带電(diàn)时，操作顺序错误。(正确的操作顺序应该是先送主電(diàn)源，后送控制電(diàn)源)(2)電(diàn)源异相，软启动器保护动作。(检查電(diàn)源)(3)软起动器的输出没有(yǒu)连接到负载。(软启动器只有(yǒu)在输出连接到负载时才能(néng)正常工作)2.在使用(yòng)过程中，启动后，旁路接触器不闭合。故障可(kě)能(néng)由以下原因引起:(a)启动过程中，保护装置因整定过小(xiǎo)而误动。(重置保护装置)(2)在调试过程中，软启动器的参数设置不合理(lǐ)。(主要针对55KW以下的软启动器，重置软启动器的参数)(3)控制線(xiàn)接触不良。(检查控制線(xiàn))3.在启动过程中，用(yòng)户偶尔会跳开和爆开开关。失败的原因是:(1)高爆开关長(cháng)延时整定值过小(xiǎo)或空气开关选型与電(diàn)机不匹配。(空气开关参数适当放大或重新(xīn)选择空气开关)(2)软启动器的启动電(diàn)压参数设置过高或启动时间过長(cháng)。(根据负载情况适当降低启动電(diàn)压或缩短启动时间)(3)起动过程中，由于電(diàn)网電(diàn)压波动较大，容易造成软启动器发出错误指令，导致过早旁路现象。(建议用(yòng)户不要同时启动大功率電(diàn)机)(4)启动时满负荷启动(启动时尽量降低负荷，出口闸门关闭不够，完整管道有(yǒu)水)4.用(yòng)户使用(yòng)软启动器时，显示屏无显示或乱码，软启动器不工作。故障可(kě)能(néng)由以下原因引起:(1)软启动器内部连接因使用(yòng)过程中外部部件产生振动而松动。(打开软启动器的面盖，重新(xīn)插上显示屏的连接；(二)软启动器控制面板故障。(联系制造商(shāng)更换控制面板)5.软启动器启动时，软启动器故障，電(diàn)机无响应。故障可(kě)能(néng)是:(1)電(diàn)机异相。(检查電(diàn)机和外围電(diàn)路)(2)软起动器中主要元件的晶闸管短路。(检查電(diàn)机和電(diàn)网電(diàn)压是否异常。联系制造商(shāng)更换可(kě)控硅整流器)(3)滤板击穿和短路。(只需更换过滤板)6.当软启动器启动负载时，启动超时发生。软启动器停止工作，電(diàn)机自由停止。失败的原因是:(一)参数设置不合理(lǐ)。(重新(xīn)设定参数，适当提高初始電(diàn)压，延長(cháng)时间)(2)起动时满负荷起动。(启动时尽量减轻负载)7.启动过程中，電(diàn)流不稳定，電(diàn)流过大。原因可(kě)能(néng)是:(1)電(diàn)流表指示不准确或与变压器不匹配。(更换新(xīn)的電(diàn)流表)(2)電(diàn)网電(diàn)压不稳定，波动大，造成软启动器误动作。(联系制造商(shāng)更换控制面板)(3)软启动器的参数设置不合理(lǐ)。(重新(xīn)设置参数)
KUKA机器人伺服電(diàn)机维修遇到过热甚至冒烟该如何解决呢(ne)？

KUKA机器人伺服電(diàn)机维修遇到过热甚至冒烟怎么办?1、KUKA机器人伺服電(diàn)机维修遇到过热故障原因①電(diàn)源電(diàn)压过高;②電(diàn)源電(diàn)压过低,電(diàn)动机又(yòu)带额定负载运行,電(diàn)流过大使绕组发热;③修理(lǐ)拆除绕组时,采用(yòng)热拆法不当,烧伤铁芯;④電(diàn)动机过载或频繁起动;⑤電(diàn)动机缺相，两相运行;⑥重绕后定于绕组浸漆不充分(fēn);⑦环境温度高電(diàn)动机表面污垢多(duō),或通风道堵塞。2、KUKA机器人伺服電(diàn)机维修遇到过热故障排除①降低電(diàn)源電(diàn)压(如调整供電(diàn)变压器分(fēn)接头) ;②提高電(diàn)源電(diàn)压或换粗供電(diàn)导線(xiàn);③检修铁芯,排除故障;④减载;按规定次数控制起动;⑤恢复三相运行;⑥采用(yòng)二_次浸漆及真空浸漆工艺;⑦清洗電(diàn)动机,改善环境温度,采用(yòng)降温措施。
库卡机器人示教器黑屏无反应、触屏失灵等日常故障该如何解决？

1.库卡机器人开机示教器黑屏无反应故障怎么解决？首先打开控制柜，检查一下图书馆卡PC的硬盘是否在运行，把显卡和内存擦干净，除锈除尘，正确重装。测量在打开图书馆卡PC主電(diàn)源时是否有(yǒu)電(diàn)压降。二、检查各轴驱动器是否有(yǒu)报警故障，教學(xué)装置線(xiàn)接口電(diàn)缆是否松动。三，更换触摸屏和驱动電(diàn)路板。2.库卡机器人开机示教器黑屏无反应故障怎么解决？首先打开控制柜，检查一下图书馆卡PC的硬盘是否在运行，把显卡和内存擦干净，除锈除尘，正确重装。测量在打开图书馆卡PC主電(diàn)源时是否有(yǒu)電(diàn)压降。二、检查各轴驱动器是否有(yǒu)报警故障，教學(xué)装置線(xiàn)接口電(diàn)缆是否松动。三，更换触摸屏和驱动電(diàn)路板。3.KUKA机器人示教装置接触不良或局部故障。更换触摸屏4.KUKA机器人示教装置未显示。或者维修或更换内部主板或液晶屏5.显示不佳。库卡机器人教學(xué)器，竖線(xiàn)，竖带，花(huā)屏，破等。更换液晶屏6.库卡机器人示教盒按键不好或无效。更换按键面板7.库卡机器人示教盒有(yǒu)显示屏，无背光更换高压板8.操纵杆的XYZ轴。库卡机器人示教盒不好或无效。更换操纵杆。9.的紧急停止按钮。库卡机器人示教盒无效或失效。更换紧急停止按钮。江苏恩勒科(kē)技专业维修库卡kuka示教器各大小(xiǎo)故障问题，公司配件充足，可(kě)当天修好，值得你的信赖！
你真的了解KUKA机器人错误编号以及原因吗？

ERROR 105 由刻度调节引|起的急停刻度调节软键被压退出校正菜单,按压取消键两次ERROR 108 动力制动激活ERROR 110前进轨道的侧面不能(néng)连接外部轴在较高速移动侧面中外部轴的联接ERROR 113 数值溢出ERROR 118 散热器温度过高ERROR 120 電(diàn)机封死ERROR 121 電(diàn)流过大ERROR 122 制动故障ERROR 123 電(diàn)压过低ERROR 124 電(diàn)压过高ERROR 125 電(diàn)机过流ERROR 126 超过调节极限ERROR 131 总線(xiàn)電(diàn)压充電(diàn)元故障ERROR 132 制动故障制造ERROR 144 放大器错误
史陶比尔TX90机器人日常保养需要注意哪些地方？

1.根据现场工作清洁机器人本體(tǐ)。2.固定主體(tǐ)和6轴工具端。检查机體(tǐ)和工具是否固定好。3.检查每个轴的限位挡块。4.检查電(diàn)缆状态。检查机器人信号電(diàn)缆、電(diàn)源電(diàn)缆、用(yòng)户電(diàn)缆和身體(tǐ)電(diàn)缆的使用(yòng)和磨损情况。5.检查密封状态。检查机體(tǐ)的齿轮箱和手腕是否漏油、渗油。机器人维修，六轴工业机器人，功能(néng)测量1.达文(wén)波特通过专业的红外测温枪检查電(diàn)机运转时的温度是否正常，通过数值比较各轴電(diàn)机是否与标准值一致。2.噪声检查:噪声检测仪用(yòng)于检查手动操作时電(diàn)机或变速箱是否异常，作為(wèi)检查部件状态的标准。它3.重复精度使用(yòng)百分(fēn)表检查机器人的重复精度是否正常。4.机械零位测量检测机器人当前零位是否与标准校准位置一致。5.检查電(diàn)机制动状态，检查打开電(diàn)机制动的電(diàn)压值，并测试各轴電(diàn)机的制动功能(néng)。机器人T890的维护和更换1.本體(tǐ)换油机器人的变速箱、平衡缸或连杆的换油。2.机器人SmB板检查和電(diàn)池更换检查S加B板的固定连接是否正常，更换電(diàn)池。江苏恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系電(diàn)话：18013149834（同微）欢迎咨询
台达伺服電(diàn)机常见故障和如何避免损坏方法

　1、電(diàn)机过热的原因　　1）负载过大；　　2）缺项；　　3）风道阻塞；　　4）低速运行时间过長(cháng)；　　5）電(diàn)源偕波过大。 2、電(diàn)机三相電(diàn)流不平衡的原因　　1）三相電(diàn)压不平衡；　　2）電(diàn)机内部某相支路焊接不良或接触不好　　3）電(diàn)机绕阻匝间短路或对地相间短路；　　4）接線(xiàn)错误。起动電(diàn)机前需做的工作：　　1、测量绝缘電(diàn)阻（对低電(diàn)压電(diàn)机不应低于0.5M）；　　2、测量電(diàn)源電(diàn)压，检查電(diàn)机接線(xiàn)是否正确，電(diàn)源電(diàn)压是否符合要求；　　3、检查起动设备是否良好；　　4、检查熔断器是否合适；　　5、检查電(diàn)机接地、接零是否良好；　　6、检查传动装置是否有(yǒu)缺陷；　　7、检查電(diàn)机环境是否合适，清除易燃品和其它杂物(wù)。
艾默生变频器TD1000-4T0007G常见故障及维修方法

艾默生变频器常见故障代码：1、電(diàn)流检测故障(如报E019, E001):(1)控制板Q1(15050026)坏。(2)7840坏:在变频器通電(diàn)时，用(yòng)直流档，黑接5脚，红分(fēn)别接6, 7, 8脚，值為(wèi)2.5, 2.5, 5為(wèi)正常，否则7840坏.(3)小(xiǎo)板坏:在变频器通電(diàn)时，用(yòng)直流档，黑接7840的5脚，红分(fēn)别接小(xiǎo)板的脚从左到右应為(wèi)2.5, 2.5, 2.5, 3.41.5，0, 1.6.如值不对，小(xiǎo)板坏:此时可(kě)更换小(xiǎo)板坏中的三个小(xiǎo)IC(39030024 LMV393),如还不好，更换小(xiǎo)板。2、显示POFF:驱动板上電(diàn)POFF,测CVD電(diàn)压正常应為(wèi)2.6- 2.7,如测得1.9,可(kě)能(néng)R51,R52,C36,C37,排線(xiàn)中的某- -个坏，其中的電(diàn)解電(diàn)容坏的＊多(duō)。只在带電(diàn)机运行时报POFF,驱动板变压器也有(yǒu)可(kě)能(néng)坏。3、缓冲電(diàn)阻坏:缓冲電(diàn)阻和滤波大電(diàn)容是成对的。如果其-坏，另一个很(hěn)可(kě)能(néng)也坏。缓冲電(diàn)阻坏也有(yǒu)可(kě)能(néng)是继電(diàn)器不吸合(继電(diàn)器坏或控制板坏，或与二者相连的電(diàn)路上元件坏)引起。单相输入(220V)的变频器，特别要注意:如果无显示或炸机，很(hěn)可(kě)能(néng)是用(yòng)户接入了三相電(diàn)(380V)引起的(可(kě)察控制板的故障记录:母線(xiàn)電(diàn)压是否由310变為(wèi)了540)。此时不断IPM的整流桥已坏，滤波大電(diàn)容也坏(或炸裂或顶面凸起变硬)。如果只更换IPM后就上電(diàn)，会听到“啪，啪”的响声(電(diàn)容内的声音),应立即掉電(diàn)，否则IPM的整流桥又(yòu)会坏。发现一个大電(diàn)容坏，＊好都换新(xīn)的。因電(diàn)容是易坏易老化的器件。4、显示不稳:先有(yǒu)显示，然后没有(yǒu)，风扇停下，電(diàn)压只有(yǒu)12，此种现象一般是U1厚膜坏。报故障E015通電(diàn)指示灯亮，键盘不亮，拨了风扇.就好一-风扇短路5、不制动故障处理(lǐ): 01 180099, 01 180100, 01 180113, 01 180114的制动管不在IPM内部，变频器炸机和不显示很(hěn)可(kě)能(néng)就是在变频器停机制动时引起的，所以更换IPM后，一定要检测制动電(diàn)路的好坏:制动光耦，制动管(MOS管不好测，可(kě)测其串联的续流二极管，正常应為(wèi)0.37左右)，门极電(diàn)阻(也就是MOS管的门极電(diàn)阻，正常应為(wèi)100欧姆)。修好上電(diàn)后，TD900 F093改為(wèi)150,报E007,红接P(+),黑接PB,如電(diàn)压在17- 30跳动，制动正常。TD3200 FI33=150直流電(diàn)压270- 350V制动起作用(yòng)。
AB伺服驱动器故障代码大全

AB伺服驱动器故障代码：E00逆变器PCB保险丝熔断。E04電(diàn)动机热开关脱扣。E05智能(néng)電(diàn)源模块(IPM)的自保护启动。E06轴在正/负方向运动超过物(wù)理(lǐ)行程范围。E07反馈接線(xiàn)开路、短路或缺失。E09随着三相電(diàn)的出现:直流总線(xiàn)電(diàn)压低于下限值。E10直流总線(xiàn)電(diàn)压超过.上限值。E11Hall反馈输入状态不正确。E16轴位置超过软件设定的＊大值。E18電(diàn)动机速度超过＊大速度的150%。100%脱扣点由更小(xiǎo)的用(yòng)户速度界限值或電(diàn)动机额定基准表示。E19超过位置误差界限。E20電(diàn)动机编码器状态错误。E21与智能(néng)编码器的通讯未建立。E30与智能(néng)编码器的通讯未建立。E34检测到转换器的接地電(diàn)流过大。E35转换器预充電(diàn)失败。E36转换器热开关脱扣。E371交流電(diàn)源接错。2当主電(diàn)源(三湘)被拆除时, 轴被使能(néng)。3当直流总線(xiàn)電(diàn)源被拆除时,公共总線(xiàn)的从轴被使能(néng)。E38在激活和操作之后，SERCOS环网未激活。E39自检测换向启动故障。E43缺少驱动器使能(néng)输入信号。E49对于故障代码的迹象，原因和解决措施,参考安全关断特性安全参考手册(出版物(wù)GMC-RM002) 。E50在SERCOS环网上检测到重复的节点地址。E54检测到電(diàn)流反馈硬件故障。E60检测到错误的ID位。E61辅助编码器状态错误。E62反馈接線(xiàn)开路、短路或接错。E63辅助反馈電(diàn)缆噪声。E64電(diàn)动机反馈電(diàn)缆噪声。E65Hookup连接过程失败。E66自调整过程失败。E67操作系统失败。E68 DPI通讯失败。E69由于控制板硬件故障,非易失性存储器顺坏。E70由于控制板硬件故障，非易失性存储器顺坏。E71 RAM或闪存确认失败。E72逆变器热开关脱扣。江苏恩勒专业维修AB伺服驱动器各大小(xiǎo)故障，有(yǒu)专业测试平台，配件充足，维修周期短，值得你的信赖！