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伺服驱动器检测维修的方法大全

伺服驱动器是用(yòng)来控制伺服電(diàn)机的一种控制器，其作用(yòng)类似于变频器作用(yòng)于普通交流马达，属于伺服系统的一部分(fēn)，主要应用(yòng)于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。那么对伺服驱动器如何测试检修，以下是一些方法：1、示波器检查驱动器的電(diàn)流监控输出端时，发现它全為(wèi)噪声，无法读出故障原因：電(diàn)流监控输出端没有(yǒu)与交流電(diàn)源相隔离(变压器)。处理(lǐ)方法：可(kě)以用(yòng)直流電(diàn)压表检测观察。2、電(diàn)机在一个方向上比另一个方向跑得快故障原因：无刷電(diàn)机的相位搞错。处理(lǐ)方法：检测或查出正确的相位。故障原因：在不用(yòng)于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。处理(lǐ)方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。故障原因：偏差電(diàn)位器位置不正确。处理(lǐ)方法：重新(xīn)设定。3、電(diàn)机失速故障原因：速度反馈的极性搞错。处理(lǐ)方法：a.如果可(kě)能(néng)，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可(kě)以)b.如使用(yòng)测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。c.如使用(yòng)编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。d.如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。故障原因：编码器速度反馈时，编码器電(diàn)源失電(diàn)。处理(lǐ)方法：检查连接5V编码器電(diàn)源。确保该電(diàn)源能(néng)提供足够的電(diàn)流。如使用(yòng)外部電(diàn)源，确保该電(diàn)压是对驱动器信号地的。4、LED灯是绿的，但是電(diàn)机不动故障原因：一个或多(duō)个方向的電(diàn)机禁止动作。处理(lǐ)方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。处理(lǐ)方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。5、上電(diàn)后，驱动器的LED灯不亮故障原因：供電(diàn)電(diàn)压太低，小(xiǎo)于*小(xiǎo)電(diàn)压值要求。处理(lǐ)方法：检查并提高供電(diàn)電(diàn)压。6、当電(diàn)机转动时， LED灯闪烁故障原因：HALL相位错误。处理(lǐ)方法：检查電(diàn)机相位设定开关(60�/120�)是否正确。多(duō)数无刷電(diàn)机都是120�相差。故障原因：HALL传感器故障处理(lǐ)方法：当電(diàn)机转动时检测Hall A, Hall B, Hall C的電(diàn)压。電(diàn)压值应该在5VDC和0之间。7、LED灯始终保持红色故障原因：存在故障。处理(lǐ)方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效
PLC電(diàn)池＊好在通電(diàn)时更换

当PLC的用(yòng)户程序要保留在RAM中时，就会用(yòng)到電(diàn)池，電(diàn)池通常是3V或3.6V的不可(kě)充電(diàn)的锂電(diàn)池，電(diàn)池的使用(yòng)寿命通常是五年左右，電(diàn)池用(yòng)久了，電(diàn)压就会下降，当其下降到不足以保证RAM中数据时，RAM中的程序就会丢失。如果用(yòng)户没有(yǒu)备份程序，就会相当麻烦。一般PLC内部设有(yǒu)電(diàn)池電(diàn)压检测電(diàn)路，当電(diàn)压下降到一定程度时，PLC就会报警，提醒更换電(diàn)池。PLC的使用(yòng)说明书都有(yǒu)提供更换電(diàn)池的方法。一般来说，PLC在断電(diàn)后，因為(wèi)PLC上RAM電(diàn)源端接有(yǒu)充電(diàn)電(diàn)容，即使把電(diàn)池去掉，電(diàn)容上充電(diàn)電(diàn)量也足够RAM内的数据保持一段时间，所以如果取掉電(diàn)池后在短时间内（通常5分(fēn)钟）再将新(xīn)電(diàn)池换上去，数据是不会丢失的。但用(yòng)户实际使用(yòng)PLC的环境情况不尽相同，例如電(diàn)容的容量下降，RAM電(diàn)源回路有(yǒu)灰尘、油泥等形成放電(diàn)回路等，这会加快PLC断電(diàn)后電(diàn)容的放電(diàn)速度，从而使时间不好把握。如果在带電(diàn)的情况下更换電(diàn)池就可(kě)保程序万无一失。因為(wèi)電(diàn)源始终会有(yǒu)電(diàn)压加在RAM芯片的電(diàn)源脚。当然更换时亦要小(xiǎo)心应对，注意電(diàn)池的极性以及避免短路情况发生。
工业電(diàn)路板维修培训哪些内容？

1.國(guó)内外電(diàn)子元件的认识、测试各种你见过的没见过的電(diàn)阻、電(diàn)容、二极管、三极管、场效应管、可(kě)控硅、IGBT、集成電(diàn)路的识别，好坏测试。 2.必须掌握的基本電(diàn)路单片机電(diàn)路、开关電(diàn)源電(diàn)路、驱动器電(diàn)路、传感器電(diàn)路、工控主板電(diàn)路。 3.電(diàn)气電(diàn)子维修中的電(diàn)路分(fēn)析基础和方法電(diàn)工基础、基本定律，深入浅出，联系维修实际来理(lǐ)解和分(fēn)析。 4.维修工具的认识和使用(yòng)，掌握拆焊技术万用(yòng)表、示波器、程序烧写器、在線(xiàn)测试仪的使用(yòng)，學(xué)习使用(yòng)電(diàn)烙铁、热风枪、吸锡泵等配合各种材料和工具、方法拆装不同封装的元器件。 5.开关電(diàn)源原理(lǐ)和维修开关電(diàn)源是*有(yǒu)机会碰到的维修类型，有(yǒu)自动控制几乎就会有(yǒu)开关電(diàn)源，而且开关電(diàn)源是*容易出问题的环节，掌握了开关電(diàn)源的维修技巧，你就会修很(hěn)大一部分(fēn)东西。 6.单片机原理(lǐ)及電(diàn)路维修单片机控制電(diàn)路结构无处不在，对其原理(lǐ)和维修方法的掌握*有(yǒu)助于举一反三、触类旁通。 7.变频器、伺服驱动器原理(lǐ)及维修工业控制中用(yòng)得*多(duō)也是*容易坏的部件，维修量大，维修价格高。 8.CNC数控机床原理(lǐ)及维修掌握原理(lǐ)结构和故障分(fēn)析判断方法，建立電(diàn)气電(diàn)子整體(tǐ)概念，训练综合思维能(néng)力。 9.仪器仪表電(diàn)路原理(lǐ)及维修深度分(fēn)析弱電(diàn)電(diàn)路，掌握*有(yǒu)难度的模拟電(diàn)路、数字電(diàn)路分(fēn)析方法。 10.维修实例讲解及动手实践只有(yǒu)亲自动手修好东西才是王道，才能(néng)说彻底掌握维修技术。特人為(wèi)设置故障，实例讲解维修步骤，令有(yǒu)维修工程师现场维修客户拿(ná)来的坏板，學(xué)员亲自观摩整个维修过程，领悟维修技巧。
電(diàn)路板公共電(diàn)源短路故障的检修方法

電(diàn)路板维修中，如果碰到公共電(diàn)源短路的故障往往头大，因為(wèi)很(hěn)多(duō)器件都共用(yòng)同一電(diàn)源，每一个用(yòng)此電(diàn)源的器件都有(yǒu)短路的嫌疑，如果板上元件不多(duō)，采用(yòng)“锄大地”的方式终归可(kě)以找到短路点，如果元件太多(duō)，“锄大地”能(néng)不能(néng)锄到状况就要靠运气了。在此推荐一比较管用(yòng)的方法，采用(yòng)此法，事半功倍，往往能(néng)很(hěn)快找到故障点。要有(yǒu)一个電(diàn)压電(diàn)流皆可(kě)调的電(diàn)源，電(diàn)压0-30V，電(diàn)流0-3A，此電(diàn)源不贵，300元左右。将开路電(diàn)压调到器件電(diàn)源電(diàn)压水平，先将電(diàn)流调至*小(xiǎo)，将此電(diàn)压加在電(diàn)路的電(diàn)源電(diàn)压点如74系列芯片的5V和0V端，视乎短路程度，慢慢将電(diàn)流增大，用(yòng)手摸器件，当摸到某个器件发热明显，这个往往就是损坏的元件，可(kě)将之取下进一步测量确认。当然操作时電(diàn)压一定不能(néng)超过器件的工作電(diàn)压，并且不能(néng)接反，否则会烧坏其它好的器件。
怎样维修无图纸電(diàn)路板？

1.要“胸有(yǒu)成图”要彻底弄懂一些典型電(diàn)路的原理(lǐ)，烂熟于心。图纸是死的，脑袋里的思想是活的，可(kě)以类比，可(kě)以推理(lǐ)，可(kě)以举一反三，一通百通。比如开关電(diàn)源，总离不开振荡電(diàn)路、开关管、开关变压器这些，检查时要检查電(diàn)路有(yǒu)没有(yǒu)起振，電(diàn)容有(yǒu)没有(yǒu)损坏，各三极管、二极管有(yǒu)没有(yǒu)损坏，不管碰到什么开关電(diàn)源，操作起来都差不多(duō)，不必强求有(yǒu)電(diàn)路图﹔比如单片机系统，包括晶振、三总線(xiàn)(地址線(xiàn)、数据線(xiàn)、控制線(xiàn))、输入输出接口芯片等，检修起来也都离不开这些范围﹔又(yòu)如各种运算放大器组成的模拟電(diàn)路，纵它变化万千，在“虚短”和“虚断”的基础上去推理(lǐ)，亦可(kě)有(yǒu)头有(yǒu)绪，条分(fēn)缕析，弄个明明白白。练就了分(fēn)析和推理(lǐ)的好功夫后，即使遇到从未见过的设备，也只要从原理(lǐ)上搞明白就可(kě)以了。2.要讲究检修先后顺序讲究检修顺序才可(kě)找到解决问题的*短路径，避免乱捅乱拆，维修不成，反致故障扩大。维修就象医生给人看病，也讲究个“望闻问切”。“望”即检查故障板的外观，看上面有(yǒu)没有(yǒu)明显损坏的痕迹，有(yǒu)没有(yǒu)元件烧黑、炸裂，電(diàn)路板有(yǒu)无受腐蚀引起的断線(xiàn)、漏電(diàn)，電(diàn)容有(yǒu)没有(yǒu)漏液，顶部有(yǒu)没有(yǒu)鼓起等；“闻”用(yòng)鼻子嗅一嗅有(yǒu)没有(yǒu)东西烧焦的气味，这气味是从哪里发出的；“问”很(hěn)重要，要详细地询问当事人，设备出故障当时的情况，从情况推理(lǐ)可(kě)能(néng)的故障部位或元件；“切”即动用(yòng)一定的检测仪器和手段，分(fēn)通電(diàn)和不通電(diàn)两种情况，检查電(diàn)路部位或元件的阻值、電(diàn)压、波形等，将好坏電(diàn)路板对比测试，观察参数的差异等。其实有(yǒu)很(hěn)多(duō)故障你连万用(yòng)表都没用(yòng)上就解决了，電(diàn)路图自然免了。3.要善于总节规律。一般有(yǒu)一定的维修经验积累后，要善于总节分(fēn)析每一次元件损坏的原因，是操作不当？欠缺维护？设计不合理(lǐ)？元件质量欠佳？自然老化？有(yǒu)了这些分(fēn)析，下次再碰到同类故障，尽管不是相同的電(diàn)路板，心里也就有(yǒu)了一点底。例如本人曾经碰到一台辛辛那提加工中心时好时坏的故障，供应商(shāng)采取将软件重装，减少谐波干扰，乃致将所有(yǒu)的板拆下在其它好的机器上重现故障等手段，拆腾了一个月**也没有(yǒu)解决问题。因為(wèi)本人维修过不少電(diàn)脑主板的故障，发现时好时坏有(yǒu)不少是上了年份的主板上的電(diàn)容有(yǒu)问题，我想这对加工中心的控制板也是一样的，于是将板上的電(diàn)容全部换掉，结果只用(yòng)一个小(xiǎo)时问题就解决了。4.要善于寻找资料自从互联网出现以来，寻找资料变得非常容易。不明白的设备原理(lǐ)，不明白的電(diàn)路原理(lǐ)，几乎都可(kě)以从网上找得到，什么IC资料都可(kě)以从网上找得到。以前讲师傅带徒弟(dì)，徒弟(dì)學(xué)不學(xué)得好要看师傅有(yǒu)没有(yǒu)心带。现在不必了，有(yǒu)了互联网，你的师傅遍及全世界，什么样的高手都有(yǒu)。当然，學(xué)历不高的话，英语是一道横在我们面前的沟坎，很(hěn)多(duō)东西都是要有(yǒu)英语基础才能(néng)理(lǐ)解的，例如很(hěn)多(duō)IC资料都是英文(wén)的。但有(yǒu)了金山(shān)词霸，你有(yǒu)这个专业基础，很(hěn)多(duō)东西连猜带蒙，也可(kě)理(lǐ)解个八九不离十。有(yǒu)了有(yǒu)用(yòng)的资料，没图也就和有(yǒu)图一样，没啥大不了的。5.要有(yǒu)必要的检测设备如果你将维修当成自己的一番事业，那么一定的设备投资是必要的。電(diàn)烙铁、万用(yòng)表、常用(yòng)的拆装工具，牌子不要太差。(俺的万用(yòng)表都是4000多(duō)大洋的FLUKE189，呵呵！)。有(yǒu)条件的话再弄一个100M的双踪示波器，再有(yǒu)条件的话，置个在線(xiàn)维修测试仪(十几万的东东啊！)。
怎样检修電(diàn)路板中的VCC短路故障?

在電(diàn)路板维修中，如果碰到VCC電(diàn)源短路的故障是一件令人头痛的事，因為(wèi)并联在VCC和GND之间的元件实在太多(duō)，有(yǒu)芯片、有(yǒu)電(diàn)容、有(yǒu)晶體(tǐ)管，哪一个都有(yǒu)可(kě)能(néng)短路，锡点和铜箔也可(kě)能(néng)短路。一般维修人员会将元件一个个拆下来，直到拆下某个元件后短路排除為(wèi)止，如果运气不好的话，整个板上的元件拆得差不多(duō)了也找不到故障，不但找不到故障，还会把電(diàn)路板损坏。以下给大家介绍一些较為(wèi)省事的办法。对于電(diàn)路板上插件電(diàn)容可(kě)以用(yòng)斜口钳剪断一只脚（注意从中间剪断，不要齐根剪断或齐電(diàn)路板剪断），插件IC可(kě)以将電(diàn)源VCC脚剪断，当剪断某一个脚时短路消失，则某个芯片或電(diàn)容短路。如果是贴片IC，可(kě)将IC的電(diàn)源脚用(yòng)電(diàn)烙铁熔化焊锡后翘起，使其离开VCC電(diàn)源。更换短路元件后将剪断处或翘起处重新(xīn)焊好即可(kě)，如果是并在電(diàn)源VCC两端的贴片電(diàn)容，可(kě)用(yòng)热风焊台将其一个个吹下，拆下一个就用(yòng)万用(yòng)表量一下，直到拆到不短路為(wèi)止。还有(yǒu)一种比较快速的方法，但要用(yòng)到特别的仪表----毫欧表。我们知道，線(xiàn)路板上的铜箔也是有(yǒu)電(diàn)阻的，如果PCB上铜箔厚度是35um，印制線(xiàn)宽1mm，则每10mm長(cháng)，其電(diàn)阻值為(wèi)5mΩ左右，这么小(xiǎo)的阻值，用(yòng)普通的万用(yòng)表是测不出来的，用(yòng)毫欧表则可(kě)以测量。我们假设某一个元件短路，用(yòng)普通万用(yòng)表测得都是0Ω，用(yòng)毫欧表测得则可(kě)能(néng)是几十毫欧到几百毫欧，我们将表筆(bǐ)刚好放在短路元件两脚上测量时，得到的阻值一定*小(xiǎo)（因為(wèi)如果放在其它元件两脚上测量时，得到的阻值还包括了電(diàn)路板上铜箔走線(xiàn)的阻值），这样我们通过比较毫欧表的阻值差异，当测到某个元件（如果是焊锡或铜箔有(yǒu)短路亦同此理(lǐ)）得到的阻值*小(xiǎo)时，则该元件就是重点怀疑对象了。通过这种方法就可(kě)以快速找到故障点。
时好时坏電(diàn)气故障的分(fēn)析

各种时好时坏電(diàn)气故障从概率大小(xiǎo)来讲大概包括以下几种情况：1.接触不良板卡与插槽接触不良、缆線(xiàn)内部折断时通时不通、線(xiàn)插头及接線(xiàn)端子接触不好、元器件虚焊等皆属此类；2.信号受干扰对数字電(diàn)路而言，在特定的情况条件下，故障才会呈现，有(yǒu)可(kě)能(néng)确实是干扰太大影响了控制系统使其出错，也有(yǒu)電(diàn)路板个别元件参数或整體(tǐ)表现参数出现了变化，使抗干扰能(néng)力趋向临界点，从而出现故障；3.元器件热稳定性不好从大量的维修实践来看，其中首推電(diàn)解電(diàn)容的热稳定性不好，其次是其它電(diàn)容、三极管、二极管、IC、電(diàn)阻等；4.電(diàn)路板上有(yǒu)湿气、积尘等。湿气和积尘会导電(diàn)，具有(yǒu)電(diàn)阻效应，而且在热胀冷缩的过程中阻值还会变化，这个電(diàn)阻值会同其它元件有(yǒu)并联效果，这个效果比较强时就会改变電(diàn)路参数，使故障发生；5.软件也是考虑因素之一電(diàn)路中许多(duō)参数使用(yòng)软件来调整，某些参数的裕量调得太低，处于临界范围，当机器运行工况符合软件判定故障的理(lǐ)由时，那么报警就会出现。
工业電(diàn)路板维修培训需要掌握哪些知识和能(néng)力？

1.熟练使用(yòng)相关工具，万用(yòng)表、示波器、電(diàn)烙铁、热风枪、烧写器、测试仪等等。能(néng)够非常熟练的拆下及焊接各种封装的元器件；2.认识并会测量判断特别是不取下在線(xiàn)测量判断常用(yòng)元器件的好坏；3.熟记常见的電(diàn)路，深刻了解典型電(diàn)路的工作过程原理(lǐ)，如开关電(diàn)源、单片机、变频器、工控机等；4.能(néng)够快速地从网络上查找所需的资料信息，如相关机器的USER MANUAL，相关芯片的DATASHEET，以及机器或電(diàn)路板的售价等；5.善于从電(diàn)路板使用(yòng)者那儿了解具體(tǐ)的故障信息，从*可(kě)能(néng)损坏的部位入手查找故障元件。