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  • ​丹佛斯变频器运行中常见的故障及解决方法

    ​丹佛斯变频器运行中常见的故障及解决方法

    丹佛斯变频器运行中常见的故障:一、接地故障变频器在运行的过程中,所有(yǒu)报警显示為(wèi)ALARM14的故障类型[1]。变频器自身带有(yǒu)报警指示灯,在其运行的过程中,一旦出现故障,那么报警指示灯会将故障指出,并通过液晶代码,显示出代表故障类型的代码,随后,依据显示出的代码,进行相应的查询,确定故障范围。丹佛斯变频器在运行的过程中,之所以会发生接地故障,主要的原因可(kě)能(néng)有(yǒu)四点,一是输出相存在对地放電(diàn),二是用(yòng)于连接变频器与電(diàn)机的電(diàn)缆存在故障,三是電(diàn)机本身出现故障,四是变频器内部的電(diàn)测電(diàn)路板发生故障。发生接地故障之后,变频器的正常运行受到严重的影响。二、外加给定信号故障在运行的过程中,外部输入信号稳定性比较差,从而引起变频器故障[2]。变频器发生外加给定信号故障时,报警指示灯并不会出现报警,因此也不会有(yǒu)故障代码输出。在使用(yòng)手册中,由于没有(yǒu)故障代码,因此无法进行故障范围的查找,对于变频器发生的故障,无法判断发生于硬件中或软件中。通常,硬件線(xiàn)路连接异常、熟路信号的電(diàn)平不正常等均為(wèi)导致外加给定信号故障的常见原因,在对故障进行处理(lǐ)时,应重点检查这些项目。三、参数丢失故障参数丢失故障属于软故障,变频器发生此故障之后,将会无法正常的运行。参数丢失故障在识别时,难度非常大,而且难于上述两种故障,主要原因是变频器发生参数丢失故障之后,硬件中并不存在故障,报警系统并不会出现报警,但变频器无法正常的启动或者无法正常的运行。通常,变频器无法正常的启动或运转之后,如果硬件检测显示无故障,那么*大的可(kě)能(néng)就是参数丢失故障。没有(yǒu)修不好的机器,只有(yǒu)不精通的技术,维修成功率99%。江苏恩勒科(kē)技值得你的信赖。可(kě)快速维修,欢迎洽谈!!!
  • 安川焊接机器人出现异响和抖动时该如何解决?

    安川焊接机器人出现异响和抖动时该如何解决?

    机器人异响?原因及解决办法:出现异响故障时必须到客户现场诊断。通过仔细检查判断异响的轴,排出外界影响因素。查看*大力矩,检查铁粉等手段综合判断异响引起的故障。机器人抖动?诊断过程:由于抖动區(qū)域和抖动量的區(qū)别,对于抖动的诊断成為(wèi)一个难点。现阶段诊断方法:更换放大器、更换電(diàn)机、更换减速机逐个排除。改进方法:通过電(diàn)流電(diàn)压检测、铁粉浓度检测、机器人间隙检测等方法进行综合判断。处理(lǐ)方法:1.检查各轴的运转情况;2.确认抖动引起的轴;3.确认是電(diàn)气问题还是机械问题。机器人轨迹误差?原因:1.轨迹偏处理(lǐ);2.现象机器人机械故障;3.底座安装不稳;4.外部工装位置偏差;5.工件不一致;6.焊枪等工具安装不稳。解决办法:此故障為(wèi)软性故障,需要一段时间的观察才能(néng)准确判断。具體(tǐ)步骤:1.做好检查点,判断可(kě)能(néng)性原因;2.从可(kě)能(néng)性原因逐项进行对应处理(lǐ);3.找到*终原因维修。机器人下落(很(hěn)危险)?原因:1.保养不当;2.腐蚀性磨损;3.疲劳磨损。解决办法:确认是什么状态下下落、下落量多(duō)少、报警状态。下落状态:上伺服下落、不上伺服下落。下落量:一直下落、还是下落一段时间停止。报警状态:下落报警、下落不报警。江苏恩勒除了快速修复工业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品等故障。欢迎各位大佬随时咨询!
  • 史陶比尔控制柜CS8C日常维护需要注意哪些地方?史陶比尔控制柜故障维修

    史陶比尔控制柜CS8C日常维护需要注意哪些地方?史陶比尔控制柜故障维修

    一、维护注意事项1.在开始维护和调整工作之前,必须采取保护措施。确保電(diàn)源線(xiàn)没有(yǒu)充電(diàn),并防止意外通電(diàn)。此外,不允许接触现场的带電(diàn)電(diàn)線(xiàn)和部件。此外,主开关必须置于“AUS”位置,并且应采取保护措施以防止意外通電(diàn)。2.当主开关关闭时,電(diàn)源線(xiàn)也会带電(diàn)。3.特别注意:只有(yǒu)接受过专业培训的人才能(néng)被指派进行更换、设置、维护和整理(lǐ)。熟悉各种危险情况的人员。(未经培训不得操作!)二、清洗方法1.清洁设备时不要使用(yòng)压缩空气。因為(wèi)吹进来的异物(wù)会对電(diàn)器元件造成威胁。只有(yǒu)在明确规定允许压缩空气的情况下才能(néng)使用(yòng)。2.用(yòng)干刷清除积聚的灰尘。3.用(yòng)蘸有(yǒu)软清洁剂的布清洁控制柜。4.用(yòng)无溶剂清洁剂清洁電(diàn)線(xiàn)、塑料零件和软管。5.清洁腐蚀部分(fēn),如果允许,涂上油漆或油脂保护它。6.更换损坏或无法识别的指示和铭牌,如有(yǒu)真实情况,请予以补充。江苏恩勒专业维修史陶比尔机器人控制柜各大小(xiǎo)故障,您身边的24小(xiǎo)时工控专家,欢迎随时咨询!
  • ABB机器人IRB120日常保养需要注意哪些?

    ABB机器人IRB120日常保养需要注意哪些?

    ABB机器人IRB120日常保养注意点:一.检查阻尼器检查事项:看阻尼器是否出现裂纹、现有(yǒu)印痕超过1mm,检查连接螺钉是否变形。维护方法:检测到任何损坏,则必须更换新(xīn)的阻尼器。二.检查電(diàn)缆線(xiàn)束检查事项:目测机器人与控制机柜之间的控制布線(xiàn),查找磨损、切割或挤压损坏。维护方法:如果检测到磨损或损坏,则需要更换布線(xiàn)。三.检查同步带检查事项:通过卸除塑料盖使用(yòng)每条同步带、检查同步带是否损坏或磨损、检查同步皮带轮是否损坏、检查每条皮带的张力。维护方法:如果检测任何损坏或磨损,则必须更换该部件;如果皮带张力不正确,请进行调整。四.检查塑料盖检查事项:看塑料盖是否存在裂纹或其它类型的损坏。维护方法:如果维护到塑料盖有(yǒu)裂纹或损坏,更换塑料盖即可(kě)。五.检查机械臂停止检查事项:看机械臂是否有(yǒu)弯曲、松动、损坏等情况。维护方法:如果出现弯曲、松动、损坏等情况则需要更换或者紧固。注意事项:减速器与机械臂停止装置的碰撞可(kě)导致其预期使用(yòng)寿命缩短。六.备份電(diàn)池更换更换方法:先卸下连接螺钉从机器人上卸下底座盖,然后断开電(diàn)池電(diàn)缆与编码器接口電(diàn)路板的连接,再切断電(diàn)缆带卸下電(diàn)池组。七.机器人本體(tǐ)清洁清洁方法:真空吸尘器清除灰尘、用(yòng)布加少量清洁剂轻轻擦拭。江苏恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师,除了快速修复工业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系電(diàn)话:18013149834(同微)欢迎咨询
  • 优傲机器人拖拽示教的功能(néng)很(hěn)实用(yòng),你知道该如何实现吗?

    优傲机器人拖拽示教的功能(néng)很(hěn)实用(yòng),你知道该如何实现吗?

    优傲机器人作為(wèi)人机协作机器人,其中一个*大特点就是可(kě)以拖拽示教。  实现拖拽示教,首先需要在示教器完成初始化过程:在“设置机器人”窗口,选择“初始化机器人”,点“开”和“启动”按钮,然后用(yòng)手指压住示教器背面的黑色“自由驱动”按钮,再用(yòng)另一只手拉住机械臂,就可(kě)以拖拽示教了。  在拖拽示教时,记住不要用(yòng)力过猛,如感觉阻力很(hěn)大,不要硬拉,检查一下哪里有(yǒu)阻碍。  我们知道,机械臂電(diàn)机伺服通上電(diàn)后,能(néng)维持它的位置和姿态,是因為(wèi)電(diàn)磁力的作用(yòng),这时,是不能(néng)拉动机械臂的。当按住“自由驱动”按钮后,关节的電(diàn)磁力释放,这时,机器人会根据当前各个关节受到的重力,加一个适当的反驱动力来平衡重力,机械臂处于悬浮状态,就可(kě)以拖拽示教了。江苏恩勒科(kē)技出售全新(xīn)优傲机器人示教器UR3/UR5/UR10,需要的朋友欢迎随时咨询!
  • STAR示教器常见的故障维修

    STAR示教器常见的故障维修

    STAR机械手示教器常见的故障有(yǒu):无法进入画面、黑屏,通讯错误,无动作等故障现象等江苏恩勒科(kē)技专业维修STAR示教器各大小(xiǎo)故障. STAR示教器免费检查、先报维修价,经用(yòng)户确认再进行维修。备件充足、交货迅速。所有(yǒu)维修示教器经通電(diàn)测试、质量保证,维修价格优惠。
  • 施耐德变频器故障代码解决方法和分(fēn)析思路

    施耐德变频器故障代码解决方法和分(fēn)析思路

    故障原因 :* 電(diàn)机控制菜单drC的電(diàn)机参数不正确* 惯量或负载太大* 机械阻滞解决方法:* 检查参数设置。* 检查電(diàn)机/ 变频器/ 负载的大小(xiǎo)。* 检查机械装置的状态* 连接電(diàn)机電(diàn)抗器。* 降低开关频率SFr。* 检查变频器、電(diàn)机電(diàn)缆和電(diàn)机绝缘层的接地 连接。1检查设置2检查電(diàn)机/变频器/负载容量 3检查机械部分(fēn)状态SCF C F变频器输出侧短路或接地 断开变频器,检查连接電(diàn)缆和電(diàn)机绝。缘检查变频器桥阻1负载继電(diàn)器控制故障 2负载電(diàn)阻损坏检查变频器中的接头以及负载電(diàn)阻SLF O F S F EEF InF变频器接口连接不正确 检查变频器接口连接情况電(diàn)机过热(PTC传感器) 检查電(diàn)机通风以及周围环境温度,检查所用(yòng)传感器类型,检测電(diàn)机负载传感器与变频器连接错误 检查传感器与变频器之间的连接EEPROM 存储错误 1内部故障 2接口故障切断变频器電(diàn)源并复位检查变频器的接口
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