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工控触摸屏常见8大故障原因分(fēn)析

一.开不了机。1.检查電(diàn)源是否接触不良。2.检查内存、CPU以及是否与主板匹配(如電(diàn)压、频率)3.检查内存插槽和CPU底座是否有(yǒu)异物(wù)。4.重新(xīn)拆解CPU和内存，或者更换CPU和内存再试试。5.检查CPU插座针脚是否弯曲或变形。6.尝试移除外部设备，并检查其是否正常。7.清除CMOS放電(diàn)并将BIOS恢复到默认状态。二，开机不显示1.检查屏幕和屏幕線(xiàn)。2.确认要连接到屏幕的接口是否支持(VGA、DVI、HDMI、LVDS、DP)3.注意主板出厂时默认的BIOS显示是什么(比如第一个显示LVDS，第二个显示VGA等。)4.检查主板是否开机，开机时蜂鸣器声音正常。三，开机不进入系统1.用(yòng)硬盘扫描工具扫描硬盘好不好(有(yǒu)没有(yǒu)返回，高延迟，报错等。).2.检查主板的SATA接口是否损坏。3.检查系统是否良好(系统引导是否损坏)4.检查硬盘電(diàn)源線(xiàn)和SATA数据線(xiàn)是否良好。5.用(yòng)PE系统修复硬盘6.杀死病毒7.尝试重新(xīn)安装系统。四。网络接口无法使用(yòng)1.检查网線(xiàn)是好是坏。2.检查電(diàn)缆水晶头是否损坏。3.检查路由器和交换机是否打开并正常运行。4.进入系统查看网络IP是否有(yǒu)冲突。5.检查是否安装了网卡驱动程序。6.自动获取IP，切换手动挡車(chē)，输入IP。试试看。五.USB接口不能(néng)用(yòng)1.检查USB外设是好是坏(USB鼠标，键盘，u盘等。)2.检查BIOS以查看USB接口是否被禁用(yòng)(如果使用(yòng)，只需打开它)3.检查主板是什么芯片组，多(duō)少代CPU(比如需要加6代以上WIN7以下的系统)只能(néng)安装使用(yòng)USB，不能(néng)安装使用(yòng)WIN8以上)六。串行端口故障1.检查串行電(diàn)缆是否断裂或损坏。2.检查串口DB9头和针式COM口是否有(yǒu)异物(wù)和胶水(如果有(yǒu)，清理(lǐ)干净)3.要查看COM口的使用(yòng)模式(如RS232、RS422、RS485)，需要跳主板。線(xiàn)路设置4.进入BIOS检查COM端口是打开还是关闭。七。时间不准时故障。1.主板配電(diàn)池了吗？2.测试主板電(diàn)池電(diàn)压是否為(wèi)3V，電(diàn)压过低时及时更换主板電(diàn)池。3.检查主板上的JCC管脚是否跳清CMOS，如果是，跳回原来的位置。4.开机后进入BIOS，更改时间，保存，或者进入Windows桌面更改。八、死机故障1.死机，检测硬盘、内存、CPU、散热器、電(diàn)源逐一排除。2.检查什么复印机软件复印机，复印机多(duō)久会死机，复印机软件会不会改。3.换了操作系统就不会出现同样的问题。4.检查CPU的散热方式(有(yǒu)无风扇散热器)，尤其是无风情况下。散热器安装好不好，散热硅胶好不好，导致温度过高。
倍福伺服電(diàn)机常见的5大故障维修及原因分(fēn)析

一、電(diàn)机编码器报警1、失败的原因①接線(xiàn)错误；②電(diàn)磁干扰；③机械振动引起的编码器硬件损坏；④场地环境污染。2.解决纷争①检查接線(xiàn)，排除错误；②检查屏蔽是否到位，检查接線(xiàn)是否合理(lǐ)并解决，必要时加滤波器改善；③检查机械结构并改进；④检查编码器是否被污染和腐蚀(灰尘、油污等)。)并加强保护。3.安装和布線(xiàn)标准①尽量使用(yòng)原装線(xiàn)缆；(2)将電(diàn)缆分(fēn)开，使其尽可(kě)能(néng)遠(yuǎn)离污染的配線(xiàn)，尤其是高度污染的配線(xiàn)；③始终尽可(kě)能(néng)使用(yòng)内部電(diàn)源。如果使用(yòng)开关電(diàn)源，应使用(yòng)滤波器确保電(diàn)源达到干净水平；④始终将公共端子接地；⑤保持编码器外壳与机器结构绝缘，并连接到電(diàn)缆屏蔽层；⑥如果编码器不能(néng)绝缘，将電(diàn)缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地(或专用(yòng)端子)上。二、電(diàn)机轴断裂1、失败的原因①机械设计不合理(lǐ)导致径向载荷过大；②负载端瞬间卡住或严重过载；③组装时電(diàn)机和减速器不同心。2.解决纷争①检查電(diàn)机样品所能(néng)承受的＊大径向负载力，改进机械设计；②检查负载端的运行情况，确认实际工艺要求并进行改进；③检查负载运行是否平稳，有(yǒu)无振动，提高机械装配精度。三是電(diàn)机空载電(diàn)流不平衡，三相相差大。1、失败的原因①绕组端对端连接错误；②電(diàn)源電(diàn)压不平衡；③绕组存在匝间短路、線(xiàn)圈反接等故障。2.解决纷争①检查并纠正；②测量電(diàn)源電(diàn)压，尽量消除不平衡；③排除绕组故障。四、電(diàn)机运转噪音不正常，有(yǒu)异响。1、失败的原因①轴承磨损或油中有(yǒu)沙子等异物(wù)；②转子铁芯松动；③轴承缺油；④電(diàn)源電(diàn)压过高或不平衡。2.解决纷争①更换轴承或清洁轴承；②检修转子铁芯；③加油；④检查并调整電(diàn)源電(diàn)压。五、電(diàn)机起动困难，额定负载时，電(diàn)机转速低于额定转速。1、失败的原因①電(diàn)源電(diàn)压过低；(2)表面连接法误接電(diàn)机；③转子开焊或断裂；④转子局部線(xiàn)圈接错、接反；⑤修理(lǐ)電(diàn)机绕组时增加匝数过多(duō)；⑥電(diàn)机过载。2.解决纷争①测量電(diàn)源電(diàn)压，并设法提高；②矫正连接；(3)检查焊接和断点并修复；(4)找出错误的连接并改正；⑤恢复正确的圈数；⑥甩负荷。
直線(xiàn)電(diàn)机常见故障原因分(fēn)析及维修方法

a、電(diàn)机运转噪音不正常，有(yǒu)异响。失败原因①轴承磨损或油中有(yǒu)沙子等异物(wù)；②转子铁芯松动；③轴承缺油；④電(diàn)源電(diàn)压过高或不平衡。排除故障①更换轴承或清洁轴承；②检修转子铁芯；③加油；④检查并调整電(diàn)源電(diàn)压。b、電(diàn)机运行中振动较大。失败原因①轴承间隙因磨损过大；②气隙不均匀；③转子不平衡；④旋转轴弯曲；⑤联轴器(皮带轮)同轴度太低。排除故障①检修轴承，必要时更换；②调整气隙，使之均匀；③校正转子动平衡；④矫直旋转轴；⑤重新(xīn)校准，使其符合规定。c、轴承过热1.失败原因①油脂过多(duō)或过少；②劣质油含杂质；③轴承与轴颈或端盖配合不当(过松或过紧)；④轴承孔偏心，与轴摩擦；⑤電(diàn)机端盖或轴承盖不平；⑥電(diàn)机与负载的耦合不正确，或皮带过紧；⑦轴承间隙过大或过小(xiǎo)；電(diàn)机轴弯曲结束。2.解决纷争①根据需要添加润滑脂(1/3-2/3體(tǐ)积)；②更换干净的润滑脂；③如果太松，可(kě)以用(yòng)粘合剂修补；如果太紧，应将其转动，并研磨轴颈或端盖内孔，使其合适；④修复轴承盖，消除摩擦点；⑤重新(xīn)组装；⑥重新(xīn)校准并调整皮带张力；⑦更换新(xīn)轴承；⑧校正電(diàn)机轴或更换转子。
為(wèi)什么变频器上電(diàn)就跳闸？我来带你了解真正原因

变频器引起地漏電(diàn)流的原因分(fēn)析1.為(wèi)什么变频器在应用(yòng)中会产生较大的漏電(diàn)流？在普通電(diàn)机的绕组和外壳之间有(yǒu)一个大的分(fēn)布電(diàn)容。在電(diàn)网供電(diàn)的情况下，電(diàn)力線(xiàn)上只有(yǒu)50Hz的工频電(diàn)压。由于频率较低，通过分(fēn)布電(diàn)容的漏電(diàn)流非常小(xiǎo)。但当電(diàn)机由变频器驱动时，变频器的输出電(diàn)压是几kHz PWM(高频脉宽调制)的電(diàn)压波形，输出電(diàn)压是在0V到530V之间快速跳变的脉动電(diàn)压。脉动的電(diàn)压产生谐波，这些谐波的泄漏電(diàn)流对于同一台電(diàn)机的相同分(fēn)布電(diàn)容会增加100倍以上，所以变频器运行时容易出现漏電(diàn)开关跳闸的情况。2.变频器输入端安全電(diàn)容器的作用(yòng)输入安全電(diàn)容的作用(yòng)主要是减少逆变器对外部電(diàn)网的干扰。由于有(yǒu)几组電(diàn)容保护，逆变器可(kě)以承受来自電(diàn)网的大電(diàn)压浪涌，如雷击，而不会损坏。由于安全電(diàn)容值很(hěn)小(xiǎo)(2200P)，变频器的阻抗很(hěn)大(1.4M)，对泄漏電(diàn)流的贡献很(hěn)小(xiǎo)(每相0.15mA，三相平衡时基波泄漏電(diàn)流之和為(wèi)零)。但如果電(diàn)网中電(diàn)压谐波很(hěn)高，注入電(diàn)网中逆变器的漏電(diàn)流会明显增加，三相不会抵消。泄漏電(diàn)流的值与電(diàn)压谐波的频率和谐波電(diàn)压的幅度成比例。所以漏電(diàn)开关一合上就会跳闸。3.摘要以上漏電(diàn)流可(kě)能(néng)遠(yuǎn)大于50mA，实际具體(tǐ)数据会与以下因素有(yǒu)关:3.1、電(diàn)机電(diàn)缆的長(cháng)度；3.2.電(diàn)机電(diàn)缆是否屏蔽；3.3.变频器的调制频率；3.4.是否使用(yòng)射频干扰(RFI)滤波器；3.5.電(diàn)机是否接地。三。降低漏電(diàn)流的方法1.载波频率:载波频率越高，漏電(diàn)流越大，漏電(diàn)流有(yǒu)效值与频率的关系约為(wèi)平方根。2.输出频率:在输出频率较高的情况下，漏電(diàn)流与输出频率关系不大，但在频率接近零时，由于变频器三相输出的漏電(diàn)流叠加，漏電(diàn)流的有(yǒu)效值会变大。3.“零接地一體(tǐ)化”接線(xiàn)方式对泄漏電(diàn)流的影响；所谓零線(xiàn)对地一體(tǐ)化，是指将電(diàn)网的零線(xiàn)连接到逆变器的PE端子上作為(wèi)接地線(xiàn)。因為(wèi)逆变器和负载对机箱的漏電(diàn)流是通过零線(xiàn)回到電(diàn)网的，而漏電(diàn)保护开关检测不到这部分(fēn)漏電(diàn)流，所以从理(lǐ)论上讲，如果逆变器的机箱和電(diàn)机负载不接地(主要是電(diàn)机机箱)，漏電(diàn)流可(kě)以為(wèi)零，但实际上做不到，只能(néng)改善和降低。4.输出電(diàn)抗器的功能(néng):在变频器的U/V/W输出端加一个電(diàn)抗器，可(kě)以改善负载的高频阻抗，降低漏電(diàn)流。四。变频器漏電(diàn)保护解决方案变频器一般不使用(yòng)漏電(diàn)断路器，一般采用(yòng)接地、等電(diàn)位等措施解决漏電(diàn)问题。但為(wèi)了符合EN50178的安全标准，必须保证逆变器可(kě)靠接地，接地線(xiàn)的截面积应為(wèi)普通接地線(xiàn)的两倍或至少10mm2，以免造成人身伤害。对于需要安装漏電(diàn)保护要求的场合，建议采用(yòng)符合IEC60755或VDE0664-100标准的B型漏電(diàn)保护开关。漏電(diàn)保护开关充分(fēn)考虑了電(diàn)磁兼容变频器的特点，解决了用(yòng)三相整流器的電(diàn)气设备的漏電(diàn)保护问题。变频器漏電(diàn)保护推荐使用(yòng)额定漏電(diàn)電(diàn)流值大于200mA，动作延时约為(wèi)0.4-1s的全電(diàn)磁漏電(diàn)保护开关。但是，不能(néng)保证漏電(diàn)保护开关不会跳闸。如果是，调整变频器负载的＊低频率，延長(cháng)漏電(diàn)动作时间。逆变器输出侧的漏電(diàn)流约為(wèi)工频运行时的3倍，再加上電(diàn)机的漏電(diàn)流，所以漏電(diàn)保护器的动作電(diàn)流应高于工频运行时的10倍。确定系统的漏電(diàn)電(diàn)流必须考虑以下因素，选择合适的漏電(diàn)保护开关和必要的措施，以改善送電(diàn)后漏電(diàn)保护开关的跳闸。1、一般漏電(diàn)断路器额定電(diàn)流选择计算公式如下:I△ n ≧ 10× [IG1+IGN+3× (IG2+IgM)]注:1.Ig2:实际运行时電(diàn)缆的泄漏電(diàn)流。Ign:变频器输入侧噪声滤波器的漏電(diàn)流。Igm:实际运行时電(diàn)机的漏電(diàn)流。根据上述公式的相关变化参数，影响泄漏電(diàn)流的因素有(yǒu):1.1電(diàn)缆的泄漏電(diàn)流(有(yǒu)两部分(fēn))断路器滤波器電(diàn)缆長(cháng)度的泄漏電(diàn)流。变频器和電(diàn)机電(diàn)缆長(cháng)度的泄漏電(diàn)流。1.2滤波器(包括变频器)的泄漏電(diàn)流。1.3電(diàn)机泄漏電(diàn)流2.各部分(fēn)的泄漏電(diàn)流值(单位:mA)2.1電(diàn)缆泄漏電(diàn)流=A×(实际電(diàn)缆長(cháng)度/1000m)；電(diàn)缆制造商(shāng)提供了每1000米線(xiàn)径的泄漏電(diàn)流值a。2.2滤波器(包括变频器)的泄漏電(diàn)流应由供应商(shāng)提供。某些滤波器的＊大漏電(diàn)流為(wèi)75mA。2.3電(diàn)机的漏電(diàn)流由電(diàn)机供应商(shāng)提供。3.设计示例在使用(yòng)变频器的数控車(chē)床系统中，前端采用(yòng)漏電(diàn)保护，但经常跳闸。分(fēn)析如下:变频器功率5.5KW，漏電(diàn)断路器漏電(diàn)電(diàn)流75mA。根据以往经验，一般情况下，電(diàn)缆長(cháng)度和電(diàn)机本體(tǐ)的泄漏電(diàn)流影响不大，主要影响因素是滤波器(包括变频器)的泄漏電(diàn)流和负载侧是否按第三种方法接地。因此，建议如下:如果電(diàn)源侧必须装有(yǒu)漏電(diàn)断路器，建议灵敏度電(diàn)流大于200mA，动作时间大于0.1秒(miǎo)的漏電(diàn)断路器应断开，但不保证漏電(diàn)断路器不跳闸。必须在其他(tā)物(wù)體(tǐ)(電(diàn)缆長(cháng)度和電(diàn)机)的正常泄漏電(diàn)流范围内，负载侧应按第三类接地结构接地。
未来工控自动化行业九大新(xīn)趋势

01.需求导向和痛点聚焦，将引导工业人工智能(néng)从理(lǐ)想走向现实。一方面，人工智能(néng)技术在制造业的应用(yòng)侧重于工业智能(néng)产品或针对特定工业痛点的解决方案。另一方面，相比“锦上添花(huā)”的工业智能(néng)产品，“雪(xuě)中送炭”的技术更容易被制造企业接受。比如基于机器视觉的表面质量检测技术，有(yǒu)助于提高产品质量；或者使用(yòng)基于知识图谱的智能(néng)CAD，提高生产效率；或者使用(yòng)基于人工智能(néng)的能(néng)源分(fēn)配来降低生产成本。02.工业大数据将成為(wèi)智能(néng)制造和工业互联网发展的核心。在工业大数据发展过程中，安全性将成為(wèi)企业智能(néng)升级决策的重要依据。比如，产业核心数据、关键技术＊＊等数字资产对企业的价值正在加速提升；降低数据安全风险，提高系统安全性和数据安全性成為(wèi)企业数字化转型升级中越来越重要的参考指标；迫切需要提高厂區(qū)的生产安全和工艺安全。03.基于大数据的工业智能(néng)将带来更多(duō)面向服務(wù)的应用(yòng)场景。例如，正在迅速形成的基于工业数据的故障诊断和预测性维护就是一个典型的面向服務(wù)的应用(yòng)场景。这种服務(wù)场景对生产線(xiàn)的监控和历史数据进行处理(lǐ)和存储，然后基于人工智能(néng)进行预测分(fēn)析，给企业维修建议，给生产实时预警。04.智能(néng)设备状态管理(lǐ)系统将成為(wèi)遠(yuǎn)程运维的新(xīn)模式。设备智能(néng)管理(lǐ)系统将成為(wèi)遠(yuǎn)程运维的新(xīn)模式，将形成以数据為(wèi)核心的闭环运行模式，从智能(néng)采集、智能(néng)分(fēn)析、智能(néng)诊断、智能(néng)调度、自动委托、推送方案、遠(yuǎn)程支持到智能(néng)巡检，进而进入新(xīn)一轮的智能(néng)采集。05.工业區(qū)块链将服務(wù)于数据安全和分(fēn)布式智能(néng)生产网络。一方面，工业區(qū)块链技术可(kě)以為(wèi)工厂提供不同安全级别的區(qū)块链加密服務(wù)，无需中介即可(kě)在工厂之间传输重要数据，确保重要生产数据的加密安全；另一方面，随着工业區(qū)块链技术的应用(yòng)，将形成分(fēn)布式智能(néng)生产网络，以终端客户需求為(wèi)主导，推动工业的服務(wù)化转型。通过集成和智能(néng)生产提高企业效率。通过标准化和网络化生产，降低企业的生产成本。06.协作机器人将成為(wèi)工业机器人的主流发展方向。2019年上海工博会上，丹麦UR公司、日本Fanuc、德國(guó)川崎、库卡等國(guó)际＊＊的机器人公司在现场推出了＊新(xīn)的协作机器人产品；宋新(xīn)、埃弗特、杰卡、罗氏、赵波等國(guó)内企业也发布了自己的合作机器人。2019年，在世界机器人大会、上海工博会、世界智能(néng)制造大会上，协同机器人备受國(guó)内外厂商(shāng)追捧，未来前景看好。07.基于算法的工业智能(néng)平台将成為(wèi)应用(yòng)场景的重要基石。不同的行业有(yǒu)自己独特的行业门槛，每个行业场景的需求在不同的行业和企业有(yǒu)很(hěn)大的不同。人工智能(néng)与制造业深度融合的路径是将信息技术与工业场景应用(yòng)相结合。工业智能(néng)算法平台，对核心流程进行建模、算法和编码，面向工业场景，可(kě)以為(wèi)底层应用(yòng)提供便捷的开发服務(wù)。08.云-边缘协同将成為(wèi)工业智能(néng)应用(yòng)产品的重要技术路線(xiàn)。一方面，未来将丰富的云服務(wù)能(néng)力延伸到边缘节点，实现传感器、设备、应用(yòng)集成、图像处理(lǐ)的协同；另一方面，行业会在云端与边缘协同工作，云端的边缘会结合起来，打造行业的工业大脑。算法升级将由云端完成。09.过程装备的智能(néng)化将成為(wèi)制造业转型发展的突破口。未来，核心过程装备与人工智能(néng)的融合，实现过程装备的智能(néng)化，将成為(wèi)制造业转型发展的突破口。
ABB喷涂机器人喷枪的常见问题有(yǒu)哪些？

首先，喷幅形状呈重心偏向一侧。由于气帽的中心孔或雾化孔堵塞，可(kě)以清洗或更换雾化帽。第二，喷枪向左或向右喷。原因有(yǒu)二，第一是气帽一侧的扇形控制孔堵塞，第二是气帽损坏。解决办法是清洗或更换雾化帽。第三，喷雾宽度在中心太厚。因為(wèi)喷涂的涂料粘度太高，喷涂压力太低，或者喷嘴的直径和顶针因磨损而增减，可(kě)以降低涂料的粘度，增加喷涂压力或更换喷嘴组来试试。第四，喷雾振幅分(fēn)裂。喷裂的原因是1、涂料粘度太低，2、喷涂压力太高，3、扇形控制孔内径太大，4、涂料不够，雾化气道堵塞。解决方法如下:1 .增加涂料的粘度；2.降低喷雾压力；3.更换喷嘴组；4.加足油漆；5.清洁喷枪的空气通道。机器人喷枪常见问题分(fēn)析到这里给大家。现在大家都明白了。由于喷涂机器人要長(cháng)时间连续工作，操作人员要经常检查这些常见问题，及早发现问题，避免不必要的损失。
发那科(kē)机器人常见故障报警及处理(lǐ)方法

一、411报警配备0I-TC系统的車(chē)床是2005年1月的系统。客户使用(yòng)机床时，Z轴不动，只是自动进给X轴，切完一个外圆后结束。偶尔会出现Z轴410报警，实际Z轴确实移动了一点。Z轴的坐(zuò)标值也改变了，但是没有(yǒu)给Z轴任何指令。警报原因:電(diàn)源和伺服放大器DC连接器螺丝松动；轴卡故障；负载惯性设置不当；電(diàn)机電(diàn)源線(xiàn)连接松动；伺服放大器故障；如果Z轴是垂直的，由于電(diàn)气元件的振动或不稳定，EMG会瞬间出现。这个时候Z轴要抱闸，但是这里有(yǒu)延时，动作反映Z轴往下掉。但是肌電(diàn)图恢复很(hěn)快，导致系统判断Z轴静态错误，报410；检查参数1828和1829的设置是否太小(xiǎo)。如果是普通旋转刀(dāo)架，换刀(dāo)时对Z轴的影响很(hěn)小(xiǎo)。如果1829的设置太小(xiǎo)，容易出现410-AL，复位后恢复正常。你也可(kě)以检查螺丝的安装是否有(yǒu)问题。可(kě)能(néng)是某处丝杆或导轨阻力大(没有(yǒu)油或硬物(wù)等。)，造成跟随误差大，或者因為(wèi)温差大，启动初期温度低，机械间隙大，误差超过1829的设定值。但运行一段时间后，温度高，间隙小(xiǎo)，不报警。解决方法:检查電(diàn)源单元和伺服放大器的DC连接器螺丝是否松动；检查接地和轴夹；检查Z轴的负载惯量比，参数PRM2021是否设置过小(xiǎo)，适当增大数值。检查Z轴伺服電(diàn)机電(diàn)源線(xiàn)是否松动；更换Z轴伺服放大器；检查屏幕上是否有(yǒu)肌電(diàn)图闪烁？放大器LED如何变化？使ESP相关電(diàn)路短路；检查参数1828和1829的设置。二。950，971报警90报警(PMC系统报警SB7) [971NMI发生在SLC使用(yòng)PMC-SA1]如果检测到PMC错误，则会出现此警报。可(kě)能(néng)的原因包括I/O链路通信错误和PMC控制電(diàn)路故障。如果屏幕上显示“PC 050 ”, I/O链路中可(kě)能(néng)存在通信错误:PC050输入/输出链接(CHx) aa:bb-aa:bb或PC050输入/输出链接CHx aabb-aabb:aabbCHx是频道号。Aa和bb显示内部错误代码。如果出现此警报，可(kě)能(néng)的原因如下:当使用(yòng)一个输入输出单元时，该输入输出单元的地址被分(fēn)配，但该输入输出单元没有(yǒu)被连接；電(diàn)缆连接不正确；输入/输出设备(输入/输出单元、電(diàn)源插头等)。)失败；I/O Link连接中I/O板的24V電(diàn)源没有(yǒu)或立即减少。检查I/O板使用(yòng)的24V電(diàn)源是否正常；如果外部I/O点对地短路，也会拉低I/O板的24V電(diàn)压，就会造成这个故障。检查外部I/O是否意外对地短路；系统主板故障。三。警报代码12主電(diàn)路的DC环节電(diàn)流太大。在SPM-2.2i-11i中，主電(diàn)路的電(diàn)源模块(IPM)检测异常、过電(diàn)流或过载。当该报警显示在SPM-2.2i-11i中时，请确认报警代码09的相应内容。控制板的安装；请安装控制印制板(当控制印制板和電(diàn)源板之间的连接器偏离时，可(kě)能(néng)会发出此警报)；当主轴旋转指令发出后立即出现警报时；電(diàn)机電(diàn)源線(xiàn)故障，请确认電(diàn)机電(diàn)源線(xiàn)之间是否存在短路和接地故障，必要时更换電(diàn)源線(xiàn)；如果電(diàn)机绝缘故障和電(diàn)机接地故障，请更换電(diàn)机；電(diàn)机固有(yǒu)参数设置不正确；SPM故障，可(kě)能(néng)是電(diàn)源组件损坏(IGBT、IPM)。请更换SPM当主轴旋转过程中出现报警时；动力元件损坏；電(diàn)源组件(IGBT、IPM)可(kě)能(néng)损坏。请更换SPM。如果不满足放大器的设置条件，或者散热片中的一些灰尘堆积，冷却不充分(fēn)，可(kě)能(néng)会损坏功率元件。有(yǒu)关设置条件，请参考放大器的规格。如果放大器背面的散热片有(yǒu)灰尘，请用(yòng)吹风的方式清洁，并研究结构，使散热片不会直接接触切削油。電(diàn)机固有(yǒu)参数设置不正确；速度传感器信号异常(主轴负载过大)；请确认主轴传感器的信号波形。如有(yǒu)异常，请调整或更换检测部件。江苏恩勒专业解决发那科(kē)机器人各大小(xiǎo)故障
变频器对電(diàn)机的保护措施有(yǒu)哪些？

变频電(diàn)机的保护主要包括以下几个方面:过压保护、欠压保护、过流保护、缺相保护、反相保护、过载保护、接地保护、短路保护、过频保护和失速保护。1.过電(diàn)压保护逆变器的输出具有(yǒu)電(diàn)压检测功能(néng)，逆变器可(kě)以自动调节输出電(diàn)压，使電(diàn)机不能(néng)承受过压。即使输出電(diàn)压调整失败，输出電(diàn)压超过正常電(diàn)压的110%，变频器也会停机保护電(diàn)机。2.欠压保护当電(diàn)机電(diàn)压低于正常電(diàn)压的90%时，逆变器保护停止。3.过電(diàn)流保护当電(diàn)机電(diàn)流超过额定值的150%/3秒(miǎo)，或额定電(diàn)流的200%/10微秒(miǎo)时，变频器通过停机保护電(diàn)机。4.断相保护监控输出電(diàn)压。当输出异相时，变频器会报警。一段时间后，变频器将停止运行以保护電(diàn)机。5.反相保护变频器只能(néng)向一个方向旋转，旋转方向无法设置。除非用(yòng)户改变電(diàn)机A、B、C接線(xiàn)的相序，否则没有(yǒu)反相的可(kě)能(néng)。6.防止过载监控变频器的電(diàn)机電(diàn)流。当電(diàn)机電(diàn)流超过额定電(diàn)流的120%/1分(fēn)钟时，变频器停机保护電(diàn)机。7.接地保护变频器配有(yǒu)专门的接地保护電(diàn)路，一般由接地保护变压器和继電(diàn)器组成。当发生单相或两相接地时，变频器会报警。当然，如果用(yòng)户要求，我们也可(kě)以设计保护接地后立即关机。8.短路保护逆变器输出短路后，必然会造成过流。在10微秒(miǎo)内，变频器将停止运行以保护電(diàn)机。9.过频保护变频器具有(yǒu)＊大和＊小(xiǎo)频率限制功能(néng)，使输出频率只能(néng)在规定范围内，从而实现超频保护功能(néng)。10.失速保护失速保护通常用(yòng)于同步電(diàn)机。对于异步電(diàn)机来说，加速过程中的失速必然表现為(wèi)过流，逆变器通过过流和过载保护来实现这种保护功能(néng)。通过在调试期间设置安全减速时间，可(kě)以避免减速期间的失速。