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ABB焊接机器人常见的3大故障及原因分(fēn)析

ABB焊接机器人有(yǒu)哪些常见的故障呢(ne)？今天带大家一一盘点分(fēn)析一下，希望对你有(yǒu)所帮助！1.硬件故障焊接机器人工作站的硬件主要由机器人本體(tǐ)、控制柜、焊接電(diàn)源、外围设备和各种電(diàn)路组成。焊接机器人工作站的硬件故障主要是由继電(diàn)器、开关、保险丝等電(diàn)器元件的故障引起的。它们的发生往往与这些部件的质量、性能(néng)和工作环境有(yǒu)关。除了電(diàn)气元件，長(cháng)时间的工作运动也会导致连接机器人本體(tǐ)的電(diàn)缆或電(diàn)線(xiàn)疲劳损坏，从而导致線(xiàn)路故障。一旦发生这种硬件故障，很(hěn)难检查出故障的组件，因此，必须修理(lǐ)或更换故障或损坏的组件。因此，在使用(yòng)机器人的过程中，一定要做好日常维护工作，使易损坏部件的使用(yòng)寿命得以延長(cháng)，以保证焊接机器人能(néng)保持高效率的生产。2.软故障软故障一般是指焊接机器人的程序编辑软件的系统模块或整个操作系统的设置参数发生数据丢失和错误，使机器人系统无法正常编程或自动正常运行，144甚至操作系统无法启动。这种故障只有(yǒu)根据机器人提示的故障报警信息找出错误来源，重新(xīn)配置系统参数，重新(xīn)启动才能(néng)排除。由于操作员的误操作，可(kě)能(néng)会有(yǒu)一些软件故障导致系统数据丢失。这时可(kě)以使用(yòng)系统重启的一些特殊启动方式，将系统恢复到无错状态。比如高级选项I Start:系统已经重启，你想用(yòng)这个镜像文(wén)件(系统数据)从上次成功关机状态重启当前系统。3.由编程和操作错误引起的故障而且编程错误不属于系统软件故障，不需要操作系统特殊处理(lǐ)，只有(yǒu)系统上报的错误信息才能(néng)被相应的程序段发现并修改，所以可(kě)以正常工作。比如焊接机器人的程序员，在编程过程中没有(yǒu)考虑人工编程的移动速度。自动运行程序时，机器人关节运动速度过快产生的惯性力触发了机器人的自动保护程序，导致关机事故。如遇无法解决的故障问题可(kě)联系我们，恩勒科(kē)技，您身边的24小(xiǎo)时工控专家。
工控温控仪表常见故障及维修解决方法

一、智能(néng)仪表正常显示时的故障。1.仪器显示正常，但仪器没有(yǒu)(4 ~ 20ma)電(diàn)流输出。先检查三极管5609、二极管4148、贴片電(diàn)阻是否正常，如有(yǒu)损坏则更换；如果正常，检查DC24V電(diàn)源是否正常；如果不是，電(diàn)源電(diàn)路就坏了。其次，检查信号输出是否正常。如果正常，检查单片机控制信号。如果TL5615cp有(yǒu)信号但没有(yǒu)输出信号，那么TL5615cp坏。如果TL5615cp正常，放大器没有(yǒu)输出，说明放大器坏了。2.仪器显示正常，但内部时钟不走或走慢(假设有(yǒu)打印机接口)。①测量電(diàn)源電(diàn)池是否為(wèi)3.6V，如果低于2.0V，说明電(diàn)池坏了。②测量32.768kHz晶振是否正常。電(diàn)筆(bǐ)可(kě)以连接到火線(xiàn)，握住晶振的一个引脚，用(yòng)另一只脚触碰電(diàn)筆(bǐ)的尾部。如果電(diàn)探针很(hěn)亮，说明晶體(tǐ)振荡器状态良好；如果不亮，说明晶體(tǐ)振荡器损坏。③如果電(diàn)池晶振正常，DS1302会损坏。2.智能(néng)仪表显示异常时的故障。1.短路热電(diàn)偶的信号输入。这类故障主要有(yǒu)两个原因:(1)仪器内部冷端补偿参数设置过大或过小(xiǎo)，导致仪器在接收信号输入时出现故障。(2)参数设置正常时，可(kě)能(néng)是按键补偿電(diàn)路的三极管9014损坏。2.仪器工作时，测量值无规律地跳动。(1)温度传感器接線(xiàn)虚接或测量端开焊(测量電(diàn)桥正常)。(2)仪器受到振动、噪音、磁场等干扰。，导致这次失败。解决方法:信号输入端遠(yuǎn)离電(diàn)源線(xiàn)或感性负载，不要与電(diàn)源線(xiàn)平行设置，适当接地和屏蔽。(3)如果没有(yǒu)干扰源，A/D转换器ICL7135CN损坏。(4)如果以上三项正常，说明单片机内部程序混乱。三。智能(néng)仪表不显示时的故障。1.通電(diàn)后，仪器内部没有(yǒu)声音(正常内部继電(diàn)器动作)。这类故障大多(duō)是由于开关電(diàn)源损坏。具體(tǐ)原因如下:(1)熔丝管熔断。(2)整流桥2CW06损坏，导致DC输出没有(yǒu)300V DC電(diàn)压。(3)DC输出侧的滤波電(diàn)容漏電(diàn)，导致電(diàn)压输出小(xiǎo)于300V。(4)开关晶體(tǐ)管TOP222Y损坏，不能(néng)产生高频脉冲電(diàn)压。(5)脉冲变压器损坏。智能(néng)仪表在使用(yòng)时还有(yǒu)很(hěn)多(duō)故障(如开焊、短路、虚连等等)，需维修人员认真仔细地查找，才能(néng)排除故障。无论你的仪器仪表因何原因导致无法正常工作，都可(kě)联系江苏恩勒。没有(yǒu)修不好的机器，只有(yǒu)不精通的技术，维修成功率99%。恩勒科(kē)技值得你的信赖！
KUKA控制柜维护保养注意事项

(1)检查控制器的散热情况。禁止用(yòng)塑料或其他(tā)材料覆盖控制器；控制器背面和侧面之间留有(yǒu)足够的空间(> 120mm)；禁止将控制器放在热源附近；控制器顶部严禁放置杂物(wù)；避免弄脏控制器；避免一个或多(duō)个冷却风扇不工作；避免风扇入口或出口堵塞；避免弄脏空气过滤布；当控制器中没有(yǒu)工作时，其前门必须保持关闭。(2)清洁教學(xué)装置。根据实际需要，教學(xué)设备应进行适当频率的清洁；虽然面板的漆膜能(néng)承受大部分(fēn)溶剂的腐蚀，但仍应避免与丙酮等强溶剂接触。不使用(yòng)时，教學(xué)设备应拆除并放置在干净的地方。(3)清洁控制器。根据环境条件，定期清洁控制器内部，例如一年一次；特别注意冷却风扇和进气口/出气口的清洁度。清洁时使用(yòng)除尘刷，用(yòng)吸尘器吸掉刷子上的灰尘。不要用(yòng)真空吸尘器直接清洁部件，否则会引起静電(diàn)放電(diàn)并损坏部件。在清洁控制器内部之前，一定要切断電(diàn)源！(4)清洗或更换滤布。用(yòng)30-40℃的洗涤剂在水中清洗滤布3-4次。不要拧干滤布，而是将其放在平坦的表面上晾干。也可(kě)以用(yòng)干净的压缩空气把滤布吹干净。(5)定期更换電(diàn)池。测量系统電(diàn)池是一次性電(diàn)池(不可(kě)充電(diàn)電(diàn)池)；更换電(diàn)池后，消息日志(zhì)中会出现一条消息。出现此信息后，電(diàn)池電(diàn)量可(kě)维持约1800小(xiǎo)时。(出现以上信息建议更换電(diàn)池)電(diàn)池只有(yǒu)在控制柜“断電(diàn)”的情况下才工作。電(diàn)池的使用(yòng)寿命约為(wèi)7000小(xiǎo)时。如果控制柜除了控制机器人之外还控制CBS单元，或者如果使用(yòng)8轴机器人，電(diàn)池的使用(yòng)寿命是上述寿命的一半(使用(yòng)2个SMU单元)。(6)检查冷却器。冷却回路设计為(wèi)免维护的封闭系统，外部气路的所有(yǒu)部件应按要求定期检查和清洗；环境潮湿时，需要定期检查排水口是否排水。二、维修频率时间间隔可(kě)根据环境条件、机器人的运行时间和温度进行适当调整。(1)一般保养:每天一次；(2)清洗/更换滤布:每500小(xiǎo)时一次；；(3)测量系统電(diàn)池的更换:2次/7000小(xiǎo)时；(4)更换電(diàn)脑风扇单元和伺服风扇单元:一次/50000小(xiǎo)时；(5)检查冷却器；1次/月。
ABB机器人维护保养经验分(fēn)享

一、abb装配机器人IRB 2600标准维护例行检查。1.身體(tǐ)清洁机器人身體(tǐ)根据现场工作进行除尘和清洁。2.固定主體(tǐ)和6轴工具端。检查机體(tǐ)和工具是否固定好。3.检查每个轴4的限位挡块。检查電(diàn)缆状态。4.检查机器人信号電(diàn)缆、電(diàn)源電(diàn)缆、用(yòng)户電(diàn)缆和身體(tǐ)電(diàn)缆的使用(yòng)和磨损情况。5.检查密封状态。检查机體(tǐ)的齿轮箱和手腕是否漏油、渗油。ABB装配机器人维护功能(néng)测量1。温度检查。通过专业的红外测温枪检查電(diàn)机运行时的温度是否正常，通过数值比较各轴電(diàn)机是否与标准值一致。2.噪音检查。噪声检测仪用(yòng)于检查手动操作时電(diàn)机或变速箱是否异常，作為(wèi)检查部件状态的标准。3.重复精度使用(yòng)百分(fēn)表检查机器人的重复精度是否正常。4.机械零位测量检测机器人当前零位是否与标准校准位置一致。5.检查電(diàn)机制动状态，检查打开電(diàn)机制动的電(diàn)压值，并测试各轴電(diàn)机的制动功能(néng)。ABB装配机器人1的维护和更换。机器人齿轮箱、平衡缸或连杆的换油。6.机器人SMB板检查和電(diàn)池更换检查SMB板固定连接是否正常，更换電(diàn)池。二、ABB装配机器人控制柜标准维护例行检查控制柜清洗机器人控制柜外观干净，控制柜内部进行除尘。2.检查控制柜各部分(fēn)的牢固度。检查控制柜内所有(yǒu)部件的紧固状态。3.清洁教學(xué)设备，清洁和整理(lǐ)教學(xué)设备和電(diàn)缆。4.電(diàn)路板指示灯状态检查控制柜中每个電(diàn)路板的状态灯，以确认電(diàn)路板的状态。5.检查控制柜内的電(diàn)缆。控制柜内所有(yǒu)電(diàn)缆插头连接牢固，電(diàn)缆清洁。江苏恩勒专业维修ABB机器人IRB2600，出售二手9.9成新(xīn)、全新(xīn)机器人，欢迎随时联系
松下伺服驱动器常见故障维修

1.松下数字交流伺服系统MHMA2KW，机器调试时，電(diàn)机振动，噪音大，然后驱动器发出16号报警，如何解决？解决方法:这种现象一般是由于驱动器的高增益设置，导致自激振荡。请调整参数10、11和12，适当降低系统增益。(请参考用(yòng)户手册中的增益调整内容)2.当松下交流伺服驱动器通電(diàn)时，将出现22号报警。解决方法:22号报警是编码器故障报警，原因一般如下:2.1编码器接線(xiàn)有(yǒu)问题:断線(xiàn)、短路、接错等。，请仔细检查；2.2電(diàn)机上的编码器有(yǒu)问题:错位、损坏等。请把它送去修理(lǐ)。3.当松下伺服電(diàn)机以非常低的速度运行时，它时快时慢，就像爬行一样。解决方法:伺服電(diàn)机的低速爬行现象一般是由系统增益低引起的。请调整10号、11号和12号参数，适当调整系统增益，或者运行驱动器的自动增益调整功能(néng)。4.松下交流伺服系统在位置控制模式下，控制系统输出脉冲和方向信号，但電(diàn)机只朝一个方向旋转，无论是正向还是反向指令。解决方法:在位置控制模式下，下位交流伺服系统可(kě)以接收三种控制信号:脉冲/方向、正/负脉冲和A/B正交脉冲。驱动器的出厂设置為(wèi)A/B正交脉冲(No42為(wèi)0)。请将42号改為(wèi)3号(脉冲/方向信号)。
伺服驱动器常见故障检测方法分(fēn)享

1.当示波器检查驱动器的電(diàn)流监控输出时，发现都是噪声，无法读出。故障原因:電(diàn)流监测输出未与交流電(diàn)源(变压器)隔离。处理(lǐ):可(kě)用(yòng)DC電(diàn)压表检测和观察。2.马达在一个方向比另一个方向运转得快。(1)故障原因:无刷電(diàn)机相位误差。处理(lǐ)方法:检查或找出正确的相位。(2)故障原因:不用(yòng)于测试时，测试/偏差开关设置在测试位置。处理(lǐ):将测试/偏差开关设置到偏差位置。(3)故障原因:偏差電(diàn)位器位置不正确。处理(lǐ)方法:复位。3.電(diàn)机失速(1)故障原因:速度反馈极性错误。治疗方法:可(kě)以尝试以下方法。A.如果可(kě)能(néng)，将位置反馈极性开关转到另一个位置。(在某些驱动器上是)B.如果使用(yòng)转速表，在驱动器上切换TACH+和TACH-。C.如果使用(yòng)编码器，切换驱动器上的ENC A和ENC B。D.如果处于霍尔速度模式，切换驱动器上的霍尔-1和霍尔-3，然后切换電(diàn)机A和電(diàn)机b。(2)故障原因:编码器速度反馈时，编码器電(diàn)源失電(diàn)。处理(lǐ)方法:检查5V编码器電(diàn)源连接。确保電(diàn)源能(néng)够提供足够的電(diàn)流。如果使用(yòng)外部電(diàn)源，确保電(diàn)压连接到驱动器信号地。4.LED灯為(wèi)绿色，但電(diàn)机不动。(1)故障原因:禁止一个或多(duō)个方向的電(diàn)机运行。解决方法:检查+抑制和–抑制端口。(2)故障原因:指令信号不接地的驱动信号。方法:将指令信号地与驱动信号地连接起来。5.通電(diàn)后，驱动器的LED灯不亮。故障原因:電(diàn)源電(diàn)压过低，低于＊低電(diàn)压要求。处理(lǐ)方法:检查并提高電(diàn)源電(diàn)压。6.当電(diàn)机旋转时，LED灯闪烁。(1)故障原因:霍尔相位误差。处理(lǐ):检查電(diàn)机相位设定开关是否正确。(2)故障原因:霍尔传感器故障。方法:電(diàn)机转动时，检测霍尔A、霍尔B、霍尔C的電(diàn)压。電(diàn)压应在5伏直流電(diàn)和0伏之间。7.LED灯始终保持红色。失败原因:有(yǒu)失败。处理(lǐ):原因:过压、欠压、短路、过热、驱动禁止、无效厅。
伺服電(diàn)机故障原因分(fēn)析及维修处理(lǐ)方法

1、接通電(diàn)源后，電(diàn)机只发出嗡嗡声，但无法正常启动。这种故障发生在電(diàn)机启动时。可(kě)能(néng)的原因如下:(1)三相電(diàn)源未完全连接；(二)被牵引的农业机械因故障被卡住的；(3)定子绕组引線(xiàn)的起点和终点接错或绕组内部接線(xiàn)接反或接错；(4)定子绕组或转子绕组的一相开路；(5)定转子槽配合不当(通常发生在電(diàn)机变极后)。解决方法：(1)仔细检查電(diàn)源線(xiàn)、電(diàn)机引出線(xiàn)、保险丝和开关的成对触点，找出开路故障的位置并排除；(2)检查被拖农机卡死的原因，并进行处理(lǐ)；(3)错误导联的起点和终点应在检测后纠正；(4)定子和转子绕组开路故障可(kě)用(yòng)万用(yòng)表和兆欧表检测，然后重新(xīn)连接。(5)如果定转子槽配合不当，可(kě)采取减小(xiǎo)转子外径或选择合适的定子绕组跨距，更换新(xīn)转子等措施合理(lǐ)解决问题。2、電(diàn)机启动困难，加载额定负载后转速达不到额定转速。启动電(diàn)机的可(kě)能(néng)原因如下:(1)负载机械所需功率过大或传动机构卡死；(2)过载保护设备选择和调整不当；(3)外部電(diàn)路或定子绕组的一相开路；(4)定子绕组或转子绕组短路；(5)電(diàn)机定子绕组内部起点和终点接错；(6)笼型转子断裂或脱焊，绕線(xiàn)转子绕组连接松动；(7)電(diàn)机轴承损坏。解决方法：(1)详细检查负载机械和電(diàn)机的功率选择是否合适，否则应选择容量较大的電(diàn)机或降低负载；如果传动机构卡死，找出原因并排除；(2)若过载保护设备选择和调整不当，可(kě)适当提高整定值；如果过载保护持续工作，可(kě)能(néng)是因為(wèi)電(diàn)机容量太小(xiǎo)。此时可(kě)更换合适的電(diàn)机或减少拖动负荷。(3)对于开路故障，可(kě)用(yòng)兆欧表或万用(yòng)表检测确定开路，并根据故障情况酌情处理(lǐ)；(4)若定子或转子绕组个别線(xiàn)圈短路，可(kě)采用(yòng)局部修复的方法修复。如果绕组短路范围大，故障严重，必须将烧毁的線(xiàn)圈切除或全部重绕；(5)如果電(diàn)机绕组内部起止接線(xiàn)错误，应拆开電(diàn)机端盖，将6V左右的低压DC電(diàn)源依次接入各相绕组，用(yòng)罗盘法逐相检查找出故障，然后按规定的正确接線(xiàn)方法纠正错误接線(xiàn)；(6)笼型转子断条或脱焊应根据故障的严重程度进行补焊或更换新(xīn)转子；如果检查后電(diàn)机轴承损坏，应更换相同型号的新(xīn)轴承。对于绕组转子绕组接線(xiàn)松动的故障，通常可(kě)采用(yòng)目视检查和電(diàn)阻测量的方法找出故障并进行修理(lǐ)。
变频器定期更换这些器件可(kě)有(yǒu)效防止故障发生

由于变频器的组成或物(wù)理(lǐ)特性，在一定时间内会变质，从而降低变频器的特性，甚至引起故障。因此，為(wèi)了防止维修，有(yǒu)必要进行定期更换。更换冷却风扇。变频器主電(diàn)路半导體(tǐ)器件的散热风扇加速散热，保证在允许温蒂以下正常运行。但是冷却风扇的寿命受到轴承的限制，大约在10000 ~ 35000h·h，变频器连续运行时，几年后就需要更换风扇或轴承。冷却风扇的更换周期受周围温度的影响很(hěn)大。当在检查过程中发现异常声音和振动时，必须立即更换冷却风扇。2.更换電(diàn)容器。中间DC電(diàn)路采用(yòng)大容量電(diàn)解電(diàn)容，其性能(néng)会因脉冲電(diàn)流等因素的影响而劣化。劣化受周围温度和使用(yòng)条件的影响很(hěn)大。一般情况下，使用(yòng)寿命在5年左右。经过一定时间后，電(diàn)容器的劣化发展很(hěn)快，所以＊長(cháng)的检查周期為(wèi)一年，＊后的使用(yòng)寿命在半年以内。3.更换计时器。定时器使用(yòng)几年后，动作时间会有(yǒu)较大变化，应检查动作时间后更换。4.更换保险丝保险丝的额定電(diàn)流大于负载電(diàn)流。在正常使用(yòng)条件下，保险丝的寿命约為(wèi)10年。在这段时间内需要对其进行检查、维护甚至更换。5.更换继電(diàn)器/接触器。继電(diàn)器和接触器达到一定的累计开关次数后，出现接触不良，需要检查更换。其次，了解可(kě)能(néng)需要更换的部件，下面简单补充一下更换部件的基本要求。1)了解待更换设备的基本参数和外观。基本参数包括额定工作電(diàn)流、電(diàn)容器的電(diàn)容量、電(diàn)阻器的電(diàn)阻值、GTR达林顿器件的数值(電(diàn)流放大系数)、IGBT(含IPM)器件的开关特性和饱和電(diàn)压等。外形要求包括外形尺寸、端子位置和安装形式等。，然后根据相同的要求更换所需的设备。2)所有(yǒu)连接器应在拆卸过程中进行记录或标记，以避免在更换或回收过程中发生错位。3)功率器件与散热器的接触面应均匀涂上导热硅脂，并用(yòng)螺钉紧固。＊后在大多(duō)数情况下，机器是运行的。机器不运转时，要妥善保管变频器。1)保持室内应干燥，无阳光直射，无腐蚀性气體(tǐ)和灰尘；相对湿度20%~90%，无霜；温度在-10℃~ 30℃之间(如果温度在40℃左右，保存期不超过6个月；50℃左右，保存期不得超过3个月)。2)维护由于变频器的主電(diàn)路和控制電(diàn)路中使用(yòng)了较多(duō)的電(diàn)解電(diàn)容，如果長(cháng)期不使用(yòng)，泄漏会增加，耐压会降低，即加速劣化(温度越高，劣化越快)。因此，每年至少使用(yòng)一次電(diàn)源，因此，其维修通電(diàn)时间為(wèi)30 ~ 60分(fēn)钟。特点是只需要给变频器的单个单元通電(diàn)(不需要连接電(diàn)机)，变频器的输入端可(kě)以连接電(diàn)源。