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编码器的工作原理(lǐ)以及使用(yòng)注意事项
编码器的工作原理(lǐ)以及使用(yòng)注意事项编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换為(wèi)可(kě)用(yòng)以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直線(xiàn)位移转换成電(diàn)信号，前者称為(wèi)码盘，后者称為(wèi)码尺．按照读出方式编码器可(kě)以分(fēn)為(wèi)接触式和非接触式两种．接触式采用(yòng)電(diàn)刷输出，一電(diàn)刷接触导電(diàn)區(qū)或绝缘區(qū)来表示代码的状态是"1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用(yòng)光敏元件时以透光區(qū)和不透光區(qū)来表示代码的状态是"1”还是"0”，通过"1”和“0”的二进制编码来将采集来的物(wù)理(lǐ)信号转换為(wèi)机器码可(kě)读取的電(diàn)信号用(yòng)以通讯、传输和储存。编码器工作原理(lǐ)：利用(yòng)電(diàn)磁感应原理(lǐ)将两个平面型绕组之间的相对位移转换成電(diàn)信号的测量元件，用(yòng)于長(cháng)度测量工具。感应同步器（俗称编码器、光栅尺）分(fēn)為(wèi)直線(xiàn)式和旋转式两类。前者由定尺和滑尺组成，用(yòng)于直線(xiàn)位移测量；后者由定子和转子组成，用(yòng)于角位移测量。增量旋转编码器选型有(yǒu)哪些留意事项？应留意三方面的参数：1．械安装尺寸，包括定位止口，轴径，安装孔位；電(diàn)缆出線(xiàn)方式；安装空间體(tǐ)积；工作环境防护等级是否满足要求。2．分(fēn)辨率，即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用(yòng)精度要求。3．電(diàn)气接口，编码器输出方式常见有(yǒu)推拉输出（F型HTL格式），電(diàn)压输出（E），集電(diàn)极开路（C，常见C為(wèi)NPN型管输出，C2為(wèi)PNP型管输出），長(cháng)線(xiàn)驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口電(diàn)路相匹配。请教如何使用(yòng)增量编码器？1．增量型旋转编码器有(yǒu)分(fēn)辨率的差异，使用(yòng)每圈产生的脉冲数来计量，数目从6到5400或更高，脉冲数越多(duō)，分(fēn)辨率越高；这是选型的重要依据之一。2．增量型编码器通常有(yǒu)三路信号输出（差分(fēn)有(yǒu)六路信号）：A,B和Z，一般采用(yòng)TTL電(diàn)平，A脉冲在前，B脉冲在后，A,B脉冲相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可(kě)作為(wèi)参考机械零位。一般利用(yòng)A超前B或B超前A进行判向，我公司增量型编码器定义為(wèi)轴端看编码器顺时针旋转為(wèi)正转，A超前B為(wèi)90°，反之逆时针旋转為(wèi)反转B超前A為(wèi)90°。也有(yǒu)不相同的，要看产品说明。3．使用(yòng)PLC采集数据，可(kě)选用(yòng)高速计数模块；使用(yòng)工控机采集数据，可(kě)选用(yòng)高速计数板卡；使用(yòng)单片机采集数据，建议选用(yòng)带光電(diàn)耦合器的输进端口。4．建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲。5．在電(diàn)子装置中设立计数栈。苏州恩勒苏州恩勒--机器人维修平台承接全國(guó)工控维修：湖(hú)南,西藏,北京,晋州,宗文(wén)區(qū),昌平,通州區(qū),广东,广州,深圳,珠海,江门,天津,福建,福州,厦门,泉州,晋江,三明,龙岩,南平,福清,连江,漳州,山(shān)东,河北,石家庄,保定,唐山(shān),河南,聊城,淄博,滨州,潍坊,东营,莱芜,济南,青岛,重庆,陕西,西安,宝鸡,安康,铜川,汉中,渭南,咸阳,汉中,兴平,江西,南昌,吉安,三原,上海,浦东,黄埔,静安,長(cháng)宁,虹口,徐汇,普陀,松江,宝山(shān),青浦,金山(shān),奉贤,南汇,江苏,南京,江阴,苏州,昆山(shān),太仓,吴江,通州,无锡,如东,启东,海安,扬州,江都,宝应,秦州,徐州,丰县,盐城,东台,张家港,连云港,浙江,杭州,绍兴,温州,湖(hú)州,嘉兴,金华,义務(wù),永康,武义,安吉,台州,常州,安徽,合肥,安庆,马鞍山(shān),来安,毫州,太和,黄山(shān),宿州,桐城,四川,成都,重庆,都江堰,攀枝花(huā),成都,广西,南宁,梧州,贺州,海南,昆阳,保山(shān),丽江,贵州,贵阳,遵义,湖(hú)北,武汉,宜昌,荆州,随州,辽宁,沈阳,锦州,丹东,大连,辽阳,黑龙江,哈尔滨,吉林,長(cháng)春,白城,内蒙古,齐齐哈尔,呼和浩特,宁夏,银川,青海,西宁苏州恩勒——深耕维修十年专业工控设备维修1.数控系统维修各类数控系统板卡如存贮卡、定位模块、显示屏、電(diàn)源模块、CPU板卡等,以及西门子610.611系列伺服驱动的電(diàn)源模块，发那科(kē)5系列、7系列、0系列、15、18系统以及01系统等，此外还有(yǒu)哈斯数控、辛辛那提、海德汉、发格、大限、三菱、AB机AMADA。2.工控机维修研详(EVOC)系列、研华系列、(ADVANTECH)大众系列(LEO)西门子系列(SIEMENS)华北(NOCOR)工控系列、艾蕾(ILACS)、凌华系列(ADLINK)、四维科(kē)瑞(CRESUN)、研 杨AAEON)系列。3.直流调速器维修无输出维修，烧保险维修,开不了机维修,面板无显示维修，启动无输出维修，输出電(diàn)压不正常维修负载不正常维修,模块坏维修,控制板维修、过電(diàn)流超速、过压、欠压、过热、过载、接地、速度不稳维修参数错误、模拟量报警、有(yǒu)显示无输出、模块损坏报错等维修。4.PLC/ 控制器维修各种品牌 CPU 模块单元，数字量,模拟量输入输出模块，以太网通讯模块等，常见故障如上電(diàn)不工作電(diàn)源板损坏，通讯不良，面板报 ERR指示灯，SF 灯闪，I/0 故障，密码保护无法进入程序等。5.工业電(diàn)源维修各种品牌开关電(diàn)源、線(xiàn)性直流電(diàn)源、直流变换電(diàn)源、交流稳压電(diàn)源、逆变電(diàn)源、UPS 及其他(tā)電(diàn)源模块。6.软启动器维修常见故障:①.状态故障:直流过/久压、直流过流、交流过流、速度偏差过大、接地故障、缺相等②.硬件故障:電(diàn)流板故障、触发板故障、IGBT故障、脉冲发生器故障等③.系统故障:Watchdog 故障、系统参数异常、时钟故障等④.通讯故障: TIMEOUT、OVERRUN等⑤.電(diàn)源故障:当控制電(diàn)源过高/过低时报警7.触摸屏维修8.伺服電(diàn)机驱动器维修9.变频器维修专业机器人维修机器人本體(tǐ)维修、机器人保养、示教器维修、伺服驱动器维修、伺服電(diàn)机、控制柜、驱动模块维修、電(diàn)源维修等等关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫码添加我们 了解更多(duō)内容 -
机器人减速机常见故障及排除方法
机器人减速机常见故障及排除方法良好的机械功能(néng)和正常运转，是设备日常管理(lǐ)的重点之一。為(wèi)减少故障的发作，也為(wèi)出现故障时更加好、更快的处理(lǐ)，现就减速机在运用(yòng)过程中常见故障与发生缘由，排除方法如下机器人减速机常见故障大概可(kě)分(fēn)為(wèi)以下几类:一、机器人诚速机漏油产生原因:(1)机器人减速机与驱动或被驱动安装同轴精度低，形成油封及轴承磨损，从而形成漏油。(2)结合密封垫和0型密封圈损坏。(3)结合面螺栓松动。(4)润滑油质量差，含有(yǒu)杂质较多(duō)，加快油封磨损。处理(lǐ)办法:(1)加强技术人员的培训，安装调试时确保同轴度，对磨损油封举行改换。(2)更换密封势和0型密封圈(3)紧固螺栓。(4)放尽润滑油，尽可(kě)能(néng)够用(yòng)汽油清洗后更换质量高的润滑油和油封。二、机器人诚速机温渡过高产生原因:(1)润滑油或光滑脂质量不佳(2)转轴润滑不良。(3)转轴轴承损坏。处理(lǐ)办法:(1)按厂方出厂说明书推荐润滑油，并按要求加注。(2)按规定加注润滑油，确保润滑油泵正常工作和油路疏通(3)更换轴承。苏州恩勒苏州恩勒--机器人维修平台承接全國(guó)工控维修：湖(hú)南,西藏,北京,晋州,宗文(wén)區(qū),昌平,通州區(qū),广东,广州,深圳,珠海,江门,天津,福建,福州,厦门,泉州,晋江,三明,龙岩,南平,福清,连江,漳州,山(shān)东,河北,石家庄,保定,唐山(shān),河南,聊城,淄博,滨州,潍坊,东营,莱芜,济南,青岛,重庆,陕西,西安,宝鸡,安康,铜川,汉中,渭南,咸阳,汉中,兴平,江西,南昌,吉安,三原,上海,浦东,黄埔,静安,長(cháng)宁,虹口,徐汇,普陀,松江,宝山(shān),青浦,金山(shān),奉贤,南汇,江苏,南京,江阴,苏州,昆山(shān),太仓,吴江,通州,无锡,如东,启东,海安,扬州,江都,宝应,秦州,徐州,丰县,盐城,东台,张家港,连云港,浙江,杭州,绍兴,温州,湖(hú)州,嘉兴,金华,义務(wù),永康,武义,安吉,台州,常州,安徽,合肥,安庆,马鞍山(shān),来安,毫州,太和,黄山(shān),宿州,桐城,四川,成都,重庆,都江堰,攀枝花(huā),成都,广西,南宁,梧州,贺州,海南,昆阳,保山(shān),丽江,贵州,贵阳,遵义,湖(hú)北,武汉,宜昌,荆州,随州,辽宁,沈阳,锦州,丹东,大连,辽阳,黑龙江,哈尔滨,吉林,長(cháng)春,白城,内蒙古,齐齐哈尔,呼和浩特,宁夏,银川,青海,西宁苏州恩勒——深耕维修十年关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫码添加我们 了解更多(duō)内容 -
HYUNDAI现代机器人一般故障维修
HYUNDAI现代机器人一般故障维修苏州恩勒一、故障类型及排除方法1. 不行走（1）检查机器人是否处于停止状态，如果是，请检查電(diàn)源是否接通；（2）检查机器人的运动控制器是否出现故障；（3）检查机器人是否被障碍物(wù)卡住，如果是，请检查障碍物(wù)是否可(kě)以移除；（4）检查机器人的驱动器是否正常工作。2. 行走速度慢（1）检查机器人的速度设置是否正确；（2）检查机器人的驱动器是否出现故障；（3）检查机器人的运动控制器是否出现故障；（4）检查机器人是否被障碍物(wù)卡住，如果是，请检查障碍物(wù)是否可(kě)以移除。3. 机械臂不能(néng)动（1）检查机械臂的接口是否接通；（2）检查机械臂的電(diàn)机是否出现故障；（3）检查机械臂的传动装置是否出现故障；（4）检查机械臂的控制信号是否正常。4. 電(diàn)源故障（1）检查電(diàn)源線(xiàn)是否接好；（2）检查電(diàn)源電(diàn)压是否正常；（3）检查電(diàn)源开关是否接触良好。二、维护建议1. 定期对机器人进行清洁和维护，以保证其正常运行；2. 定期检查机器人的部件是否出现故障，如有(yǒu)需要，及时进行维修或更换；3. 在使用(yòng)机器人时，应避免其接触到水、油等液體(tǐ)，以免影响其正常工作；4. 在使用(yòng)机器人时，应避免其受到剧烈的撞击或震动，以免造成损坏。 三、安全提示1. 在使用(yòng)机器人时，应确保其处于停止状态，并避免其移动或旋转；2. 在使用(yòng)机器人时，应注意周围环境的安全，避免其接触到危险物(wù)品或设备；3. 在使用(yòng)机器人时，应确保其電(diàn)源線(xiàn)的安全，避免其被割伤或压坏；4. 在使用(yòng)机器人时，应定期检查其部件是否出现故障，如有(yǒu)需要，及时进行维修或更换。苏州恩勒——专业机器人维修如果您有(yǒu)任何维修保养方面上的需求，请及时联系我们，苏州恩勒专做工控设备维修，专业机器人维护 伺服维修 触摸屏维修 变频器维修 数控系统维修 工控机维修 直流调速器维修 PLC维修 工业電(diàn)源维修 软启动器维修关于我们苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫码添加 查询更多(duō)精彩内容 -
库卡机器人详细使用(yòng)教程讲解——干货
库卡机器人详细使用(yòng)教程讲解——干货苏州恩勒KUKA 机器人系统的结构和功能(néng)1.1机器人介绍问：什么是机器人？答(dá)：机器人Roboter这个概念源于斯拉夫语中的字“robota”，是“重活”的意思工业机器人这个词的官方定义為(wèi)： “ 机器人是一种可(kě)自由编程并受程序控制的操作机。”控制系统、操作设备以及连接電(diàn)缆和软件也同样属于机器人的范畴。工业机器人1 控制系统 （控制柜 （V）KR C4）2 机械手 （机器人机械系统）3 手持操作和编程器 （库卡 smartPAD）所有(yǒu)不包括在工业机器人系统内的设备被称為(wèi)外围设备，它们是：n 工具 （效应器 /Tool）n 保护装置n 皮带输送机n 传感器n 等等1.1、库卡机器人的机械系统：问：什么是机械手？答(dá)：机械手是机器人机械系统主體(tǐ)。 它由众多(duō)活动的、相互连接在一起的关节（轴）组成。 我们也称之為(wèi)运动链。机械手1 机械手 （机器人机械系统）2 运动链的起点： 机器人足部 (ROBROOT)3 运动链的开放端： 法兰 (FLANGE)4、A1... A6：机器人轴 1 至 轴6各根轴的运动通过伺服電(diàn)机有(yǒu)针对性的调控而实现。这些伺服電(diàn)机通过减速器与机械手的各部件相连。机器人的机械零部件概览1、底座 2、转盘 3 、平衡配重4、连杆臂5、手臂 6、手机器人机械系统的部件主要由铸铝和铸钢制成。 在个别情况下也使用(yòng)碳纤维部件。各根轴从下 （机器人的足部）到上 （机器人法兰）编号：库卡机器人自由度以下是库卡产品系列中机械手的技术数据选摘n 轴数：4 （SCARA 机器人和平行四边形机器人）至 6 （标准垂直折臂机器人）n 作用(yòng)范围： 从 0.35m (KR 5 scara) 直至 3.9 m (KR 120 R3900 ultra K)n 自重：从 20 kg 直至 4700 kgn 精确度：0.015 mm 至 0.2 mm 重复精度。1.3 机器人控制系统 (V)KR C4问：谁控制机器人的运动？答(dá)：机器人机械系统由伺服電(diàn)机控制运动，而该電(diàn)机则由 (V)KR C4 控制系统控制。控制系统 (V)KR C4(V)KR C4 控制系统的属性n 机器人控制系统 （轨迹规划）： 控制六个机器人轴以及＊多(duō)两个附加的外部轴。(V)KR C4 轴调节器n 流程控制系统：符合 IEC61131 标准的集成式 Soft PLCn 安全控制系统n 运动控制系统n 通过总線(xiàn)系统 （例如：ProfiNet、以太网 IP、Interbus）的通讯可(kě)能(néng)性：n 可(kě)编程控制器 （PLC）n 其它控制系统n 传感器和执行器n 通过网络的通讯可(kě)能(néng)性：n 主机n 其它控制系统（V）KR C4 的通讯途径1.4 KUKA smartPAD问：如何操作库卡机器人？答(dá)：KUKA 机器人的操作通过手持操作器 （即 KUKA smartPAD）进行。KUKA smartPADKUKA smartPAD 的特点：n 触摸屏 （触摸式操作界面），用(yòng)手或配备的触摸筆(bǐ)操作n 大尺寸竖型显示屏n KUKA 菜单键n 八个移动键n 操作工艺数据包的按键n 用(yòng)于程序运行的按键 （停止 / 向前 / 向后）n 显示键盘的按键n 更换运行方式的钥匙开关n 紧急停止按键n 3D 鼠标n 可(kě)拔出n USB 接口1.5 smartPAD 概览1、用(yòng)于拔下smartPAD的按钮2、用(yòng)于调出连接管理(lǐ)器的钥匙开关。 只有(yǒu)当钥匙插入时，方可(kě)转动开关。（可(kě)以通过连接管理(lǐ)器切换运行模式）3、紧急停止键。用(yòng)于在危险情况下关停机器人，紧急停止键在被按下时将自行闭锁。4、3D鼠标，用(yòng)于手动移动机器人。5、轴操作键，用(yòng)于手动移动机器人。6、用(yòng)于设定程序倍率的按键（即机器人在执行程序时的运动速度）7、用(yòng)于设定手动被倍率的按键（即手动操作机器人时机器人的运动速度）8、主菜单按键，用(yòng)来在显示屏上将主菜单调出来。9、工艺键，工艺键主要用(yòng)于设定工艺程序包中的参数。 当安装的工艺程序包不同时，按键也会有(yǒu)不同作用(yòng)。10、启动键，用(yòng)于手动启动机器人程序。11、逆向启动键。 用(yòng)逆向启动键可(kě)逆向启动一个程序。 程序将逐步运行。12、停止键，用(yòng)于停止正在运行的程序。13、键盘按键显示键盘。 通过此按键可(kě)在需要时在显示屏上调出软键盘，通常情况下不比显示。1.6 机器人编程通过机器人编程可(kě)保证运动过程和流程将自动完成并始终可(kě)反复。 為(wèi)此，控制器需要大量的信息：n 机器人位置 = 工具的空间位置n 动作类型n 速度 / 加速n 等候条件、分(fēn)支、相关性等信号信息问：控制器使用(yòng)哪种语言？答(dá)：编程语言是 KRL - KUKA Robot Language （库卡机器人编程语言）。程序举例：问：库卡机器人如何编程？答(dá)：KUKA 机器人可(kě)用(yòng)不同的编程方法编程：n 以示教 (Teach-in) 法在線(xiàn)编程。n 离線(xiàn)编程n 图形辅助的互动编程：模拟机器人过程n 文(wén)字编程：借助于 smartPAD 界面在上级操作 PC 上的显示编程 （也适用(yòng)于诊断、在線(xiàn)适配调整已运行的程序）1.7 机器人安全性机器人必须在足够安全的情况下才可(kě)以使用(yòng)，这就需要机器人系统装备相应的安全设备。例如：隔离性防护装置 （防护栅、门等等）、紧急停止按键、失知制动装置、轴范围限制置等等。安全设备1、防护栅2、轴 1、2 和 3 的机械终端止挡或者轴范围限制装置3、防护门及具有(yǒu)关闭功能(néng)监控的门触点4、紧急停止按钮 （外部）5、紧急停止按钮、确认键、调用(yòng)连接管理(lǐ)器的钥匙开关6、内置的 (V)KR C4 安全控制器苏州恩勒——专业机器人维修测试测试平台齐全苏州恩勒 专业机器人维修 机器人本體(tǐ)维修、机器人保养、示教器维修、伺服驱动器维修、伺服電(diàn)机、控制柜、驱动模块维修、電(diàn)源维修不限型号故障 有(yǒu)专业测试平台如果您有(yǒu)任何维修保养方面上的需求，请及时联系我们，苏州恩勒专做工控设备维修，专业机器人维护 伺服维修 触摸屏维修 变频器维修 数控系统维修 工控机维修 直流调速器维修 PLC维修 工业電(diàn)源维修 软启动器维修关于我们苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫码添加 查询更多(duō)精彩内容 -
KUKA库卡控制柜驱动器故障一览表
KUKA库卡控制柜驱动器故障一览表苏州恩勒库卡伺服驱动器维修故障常见类型包括：过電(diàn)流、过電(diàn)压、欠電(diàn)压、过热、过载、短路、缺相、接地故障等。这些故障产生的原因可(kě)能(néng)是伺服驱动器内部電(diàn)子元件出现故障，也可(kě)能(néng)是外部环境因素引起。一、库卡伺服驱动器维修故障原因：1. 伺服驱动器本身電(diàn)子元件出现问题，如電(diàn)源模块、功率模块、控制模块等出现故障，可(kě)能(néng)导致驱动器无法正常工作。2. 伺服驱动器的電(diàn)源输入電(diàn)压异常，如过高或过低，都可(kě)能(néng)导致驱动器出现过電(diàn)压或欠電(diàn)压故障。3. 伺服驱动器的散热系统不良，可(kě)能(néng)导致驱动器过热故障。4. 伺服驱动器所带负载出现故障，如電(diàn)机三相不平衡、负载设备故障等，可(kě)能(néng)导致驱动器过载故障。5. 外部环境因素也可(kě)能(néng)导致库卡伺服驱动器出现故障，如雷電(diàn)、電(diàn)网波动等自然灾害，以及人為(wèi)操作错误等。二、库卡驱动器故障1. 对于过電(diàn)流故障，应检查伺服驱动器的電(diàn)源输入電(diàn)压是否正常，電(diàn)机是否三相平衡，以及负载设备是否出现故障。如果这些都没有(yǒu)问题，则需要检查伺服驱动器的控制信号是否正常。2. 对于过電(diàn)压故障，应检查伺服驱动器的電(diàn)源输入電(diàn)压是否过高或过如低果。電(diàn)源输入電(diàn)压正常，则需要检查伺服驱动器的控制信号是否正常。3. 对于欠電(diàn)压故障，应检查伺服驱动器的電(diàn)源输入電(diàn)压是否正常，以及是否有(yǒu)接触不良的情况。如果这些都没有(yǒu)问题，则需要检查伺服驱动器的控制信号是否正常4.驱动器过热，应检查伺服信号是否正常。驱动器的散热系统是否良好，以及是否有(yǒu)灰尘或其他(tā)杂质影响散热。如果这些都没有(yǒu)问题，则需要检查伺服驱动器的控制信号是否正常。5. 对于过载故障，应检查伺服驱动器的负载是否出现故障，如電(diàn)机三相不平衡、负载设备故障等。如果这些都没有(yǒu)问题，则需要检查伺服驱动器的控制信号是否正常。6. 对于短路故障，应检查伺服驱动器的電(diàn)源線(xiàn)路和控制線(xiàn)路是否有(yǒu)短路如情果况这。些都没有(yǒu)问题，则需要检查伺服驱动器的控制信号是否正常。7.缺相故障，应检查伺服驱动器的電(diàn)源線(xiàn)路是否有(yǒu)缺相情况。如果这些都没有(yǒu)问题，则需要检查伺服驱动器的控制信号是否正常8. 对于接地故障，应检查伺服驱动器的接地是否良好。如果接地没有(yǒu)问题，则需要检查伺服驱动器的控制信号是否正常。 苏州恩勒——专业工控设备 机器人维修测试如果您有(yǒu)任何维修保养方面上的需求，请及时联系我们，苏州恩勒专做工控设备维修，专业机器人维护 伺服维修 触摸屏维修 变频器维修 数控系统维修 工控机维修 直流调速器维修 PLC维修 工业電(diàn)源维修 软启动器维修关于我们苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫码添加 查询更多(duō)精彩内容 -
川崎机器人常见报错代码
川崎机器人常见报错代码苏州恩勒一、“Error 1024: Out of Water”这个报错信息通常表示机器人缺水，无法正常工作。这可(kě)能(néng)是由于水箱缺水或者循环水路堵塞导致的。解决方法是检查水箱是否缺水，或者清理(lǐ)循环水路。同时，检查机器人是否有(yǒu)漏水现象，如果有(yǒu)，需要及时修复。二、“Error 2048: Motor A or B Fault”这个报错信息表示机器人電(diàn)机A或B出现故障，可(kě)能(néng)是由于電(diàn)机过载、電(diàn)机故障或者驱动器故障等原因导致的。解决方法是检查電(diàn)机是否过载，電(diàn)机和驱动器是否有(yǒu)故障，如果有(yǒu)，需要进行维修或者更换。 三、“Error 4096: Encoder A or B Fault”这个报错信息表示机器人编码器A或B出现故障，可(kě)能(néng)是由于编码器線(xiàn)路故障、编码器损坏或者驱动器故障等原因导致的。解决方法是检查编码器線(xiàn)路是否正常，编码器是否损坏，驱动器是否故障，如果有(yǒu)，需要进行维修或者更换。四、“Error 8192: Communication Fault”这个报错信息表示机器人与控制器之间的通讯出现故障，可(kě)能(néng)是由于通讯線(xiàn)路上出现干扰或者断路等原因导致的。解决方法是检查通讯線(xiàn)路是否正常，是否有(yǒu)干扰或者断路现象，如果有(yǒu)，需要及时修复。以上是几个常见的川崎机器人报错信息及解决方法。当出现报错信息时，首先需要仔细阅读报错信息，了解故障可(kě)能(néng)的原因，然后逐一排查并解决问题。如果遇到无法解决的问题，建议及时联系川崎机器人的售后服務(wù)或者专业维修人员进行处理(lǐ)。苏州恩勒——专业机器人维修测试如果您有(yǒu)任何维修保养方面上的需求，请及时联系我们，苏州恩勒专做工控设备维修，专业机器人维护 伺服维修 触摸屏维修 变频器维修 数控系统维修 工控机维修 直流调速器维修 PLC维修 工业電(diàn)源维修 软启动器维修关于我们苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫码添加 查询更多(duō)精彩内容 -
KOLLMORGEN科(kē)尔摩根驱动器故障如何解决？
KOLLMORGEN科(kē)尔摩根驱动器故障如何解决？苏州恩勒一、驱动器过热故障现象：驱动器温度过高，散热不良解决方法：检查散热风扇是否正常运行，散热器是否清洁，如有(yǒu)需要，及时清理(lǐ)或更换散热器。同时，确保驱动器运行环境通风良好。二、驱动器过载故障现象：驱动器输出電(diàn)流过大，電(diàn)机发热严重解决方法：检查電(diàn)机是否正常运行，電(diàn)机轴承是否损坏或卡滞。如有(yǒu)问题，需要对電(diàn)机进行维修或更换轴承。同时，检查负载是否过大，如有(yǒu)需要，减轻负载。 三、驱动器欠压故障现象：驱动器输入電(diàn)压过低解决方法：检查電(diàn)源電(diàn)压是否稳定，電(diàn)源線(xiàn)路是否有(yǒu)接触不良或断路现象。如有(yǒu)问题，需要修复電(diàn)源線(xiàn)路。同时，确保驱动器保险丝完好无损。四、驱动器缺相故障现象：驱动器输入相序缺失解决方法：检查電(diàn)源線(xiàn)路是否有(yǒu)断路或接触不良现象，同时检查電(diàn)机是否缺相。如有(yǒu)问题，需要修复電(diàn)源線(xiàn)路或更换電(diàn)机。五、驱动器报警故障现象：驱动器报警指示灯亮起，设备无法正常运行解决方法：检查报警代码是什么，根据报警代码查找相应的故障原因。同时，检查驱动器和電(diàn)机的连接是否牢固可(kě)靠。苏州恩勒——专业机器人维修如果您有(yǒu)任何维修保养方面上的需求，请及时联系我们，苏州恩勒专做工控设备维修，专业机器人维护 伺服维修 触摸屏维修 变频器维修 数控系统维修 工控机维修 直流调速器维修 PLC维修 工业電(diàn)源维修 软启动器维修关于我们苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫码添加 查询更多(duō)精彩内容 -
FANUC发那科(kē)机器人编程错误代码表
FANUC发那科(kē)机器人编程错误代码表苏州恩勒错误代码和描述01INTP-105 (%s,%d) 运行请求失败程序无法启动02INTP-248 (%s, %d) 宏失败无法执行宏命令03INTP-250 (%s, %d) uframe 编号无效工作计划编号无效04INTP-251 (%s, %d) utool 编号无效工装机具编号无效05INTP-252 用(yòng)户帧号不匹配所选工作台无效06INTP-253 工具框架编号不匹配所选工具与定位工具不同07INTP-447(%s,%d) 括号不匹配括号组合错误08JOG-007 按shift键点动按下了机器人的手动移动键，但未按下 SHIFT 键。09JOG-010 换档前按下 JOGF此代码表示在按下SHIFT 键之前按下了机器人的手动移动键之一10MACR-013 宏执行失败无法执行宏11MACR-016 宏未完成宏的执行被中断12MOTN-018 位置不可(kě)到达请求的位置不可(kě)访问13MOTN-019 在奇点请求的位置接近奇点（平行 J4 和 J6）14MOTN-063 位置配置更改 (G :)此警报表示机器人无法到达请求的位置，它无法执行运动。15PROG-048 运行时释放换档 (prog)程序在T1或T2模式下运行时释放SHIFT键16SRVO-003 或 SRVO-234 Deadman 开关释放在T1模式下对机器人进行编程时，控制器背面的黄色按钮已松开。17SRVO-062 BZAL警报 (G :x A :x) 或 SRVO-084 BZAL 警报编码器電(diàn)池電(diàn)压低或编码器電(diàn)缆断开18SRVO-080 OVC 报警器“伺服驱动器”计算的有(yǒu)效值電(diàn)流超过允许值。此警报可(kě)保护電(diàn)机和放大器免受热损坏。19SRVO-160 面板/外部急停控制器紧急停止按钮或外部紧急停止已被按下20SRVO-161 栅栏打开或 Deadman 开关释放当释放“deadman”按钮或机器人的围栏打开时，会出现此警报。21SRVO-162 Deadman/栅栏或面板/外部急停当“deadman”按钮被释放、机器人的保护外壳（围栏）打开或按下紧急停止按钮之一时，会出现此代码。22SRVO-230 或 SRVO-231 链条（1或2）异常如果紧急停止電(diàn)路的通道 1 (24V) 或通道 2 (0V) 出现断路，则会出现此警报。23SRVO-324 干扰过度达到特定关节的扭矩限制24SYST-003 TP 已启用(yòng)机器人控制杆选择器打开25SYST-009 安全围栏已打开由于机箱的安全信封已打开，请求的操作无法完成。26SYST-017 单步运行有(yǒu)效STEP 模式已启用(yòng)27SYST-043 TP 在 T1/T2 模式下禁用(yòng)当机器人控制器选择器打开时，模式选择器处于 T1 或 T2。28SYST-045 TP 在自动模式下启用(yòng)机器人控制器选择器打开并设置為(wèi)自动苏州恩勒——专业工控设备维修测试平台齐全苏州恩勒 专业机器人维修 机器人本體(tǐ)维修、机器人保养、示教器维修、伺服驱动器维修、伺服電(diàn)机、控制柜、驱动模块维修、電(diàn)源维修不限型号故障 有(yǒu)专业测试平台如果您有(yǒu)任何维修保养方面上的需求，请及时联系我们，苏州恩勒专做工控设备维修，专业机器人维护 伺服维修 触摸屏维修 变频器维修 数控系统维修 工控机维修 直流调速器维修 PLC维修 工业電(diàn)源维修 软启动器维修关于我们苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013148504扫码添加 查询更多(duō)精彩内容
