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案例实录
力士乐電(diàn)机故障维修检测

苏州恩勒力士乐電(diàn)机故障维修检测力士乐電(diàn)机编码器损坏维修故障汇总力士乐電(diàn)机编码器损坏故障维修力士乐電(diàn)机编码器损坏故障维修方法01.Bosch RexrothMKD系列伺服電(diàn)机维修: 博世力士乐MKD伺服電(diàn)机维修故障现象:开机时SERVO FAULT报警。打开伺服電(diàn)机后盖,发现有(yǒu)黄色泥土样金属粉末。维修方法:恢复電(diàn)机机械精度更换新(xīn)编码器;调节零位。02.MDD系列伺服電(diàn)机维修:故障现象:伺服電(diàn)机慢速运行正常,但开快車(chē)就报警。编码器码盘破碎。维修方法:更换编码器码盘或更换编码器。03.bosch rexrothMKD系列伺服電(diàn)机维修: 故障现象:开机时SERVO FAULT报警。車(chē)速只能(néng)开到150,无法开高速。维修方法:恢复電(diàn)机机械精度更换新(xīn)编码器;调节零位。04.bosch rexrothMAC系列伺服電(diàn)机维修: 故障现象:旋转变压器损坏,電(diàn)机永磁转子失磁维修方法:更换旋转变压器,调节電(diàn)机零位;永磁转子更换磁钢。我们的维修特色免费检测快速维修配件齐全售后保障苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司江苏恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师,除了快速修复工业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。服務(wù)流程1、通过電(diàn)话、微信、Email等方式确认维修需求;2、设备送到本公司维修部后,登记入档进入维修流程;对于一些需要现场的仪器,我中心将用(yòng)户商(shāng)定现场维修时间,安排工程师现场检测维修;3、维修工程师对设备进行检测,确认故障现象、范围、难度、修复性;4、报价用(yòng)户;5、等待用(yòng)户的维修报价确认回复;6、用(yòng)户同意维修签订维修合同后开始维修;7、完成设备修复工作,负载测试拍视频给用(yòng)户;8.设备校准完成,用(yòng)户验机、取机、结单公司已有(yǒu)多(duō)年维修经验,且有(yǒu)专业的测试设备。我们所有(yǒu)的维修机器都是收到之后先进行故障测试,然后再报价,客户同意之后觉得合适才修,不合适就不修,我们也不收取任何费用(yòng)。若您也有(yǒu)相关需求,请及时联系我们。联系我们                          微信号:18013148504                          扫码添加 了解更多(duō)内容

ABB机器人控制柜维修检测

苏州恩勒ABB机器人控制柜维修检测ABB机器人控制柜报警数据恢复维修ABB机器人控制柜报警数据恢复ABB工业机器人常规保养维护说明书01.刹車(chē)检查正常运行前,需检查電(diàn)机刹車(chē)每个轴的電(diàn)机刹車(chē)检查方法如下:(1)运行每个机械手的轴到它负载*大的位置。(2)机器人控制器上的電(diàn)机模式选择开关打到電(diàn)机关(MOTORS OFF)的位置 )。(3)检查轴是否在其原来的位置如果電(diàn)机关掉后,机械手仍保持其位置,说明刹車(chē)良好。02.失去减速运行(250mm/s)功能(néng)的危险不要从電(diàn)脑或者示教器上改变齿轮变速比或其它运动参数。这将影响减速运行(250mm/s)功能(néng)。03.安全使用(yòng)示教器安装在示教器上的使能(néng)设备按钮(Enabling device),当按下一半时,系统变為(wèi)電(diàn)(MOTORS ON)模式。当松开或全部按下按钮时,系统变為(wèi)電(diàn)机关(MOTORS OFF)模式。為(wèi)了安全使用(yòng)示教器,必须遵循以下原则使能(néng)设备按钮(Enabling device)不能(néng)失去功能(néng)编程或调试的时候,当机器人不需要移动时,立即松开能(néng)使设备按钮(Enabling device)。04.在机械手的工作范围内工作如果必须在机械手工作范围内工作,需遵守以下几点:(1)控制器上的模式选择开关必须打到手动位置,以便操作使能(néng)设备来断开電(diàn)脑或遥控操作(2)当模式选择开关在<250mm/s 位置时候,*大速度限制 在250mm/s .进入工作區(qū),开关一般都打到这个位置.只有(yǒu)对机器人十分(fēn)了解的人才可(kě)以使用(yòng)全速(100%full speed)(3)注意机械手的旋转轴,当心头发或衣服搅到上面.另外注意机械手上其它选择部件或其它设备(4)检查每个轴的電(diàn)机刹車(chē)我们的维修特色免费检测快速维修配件齐全售后保障苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司江苏恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师,除了快速修复工业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。服務(wù)流程1、通过電(diàn)话、微信、Email等方式确认维修需求;2、设备送到本公司维修部后,登记入档进入维修流程;对于一些需要现场的仪器,我中心将用(yòng)户商(shāng)定现场维修时间,安排工程师现场检测维修;3、维修工程师对设备进行检测,确认故障现象、范围、难度、修复性;4、报价用(yòng)户;5、等待用(yòng)户的维修报价确认回复;6、用(yòng)户同意维修签订维修合同后开始维修;7、完成设备修复工作,负载测试拍视频给用(yòng)户;8、设备校准完成,用(yòng)户验机、取机、结单公司已有(yǒu)多(duō)年维修经验,且有(yǒu)专业的测试设备。我们所有(yǒu)的维修机器都是收到之后先进行故障测试,然后再报价,客户同意之后觉得合适才修,不合适就不修,我们也不收取任何费用(yòng)。若您也有(yǒu)相关需求,请及时联系我们。联系我们                         微信号:18013148504                         扫码添加 了解更多(duō)内容

发那科(kē)机器人驱动单元维修检测

苏州恩勒发那科(kē)机器人驱动单元维修检测苏州恩勒自动化发那科(kē)机器人驱动单元维修检测发那科(kē)机器人驱动单元维修说明书找苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司FANUC伺服電(diàn)机故障-噪声、不稳定分(fēn)析:Fanuc伺服電(diàn)机的应用(yòng)领域就太多(duō)了。只要是要有(yǒu)动力源的,而且对精度有(yǒu)要求的一般都可(kě)能(néng)涉及到伺服電(diàn)机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产線(xiàn)等对工艺精度、加工效率和工作可(kě)靠性等要求相对较高的设备。我们的维修特色免费检测快速维修配件齐全售后保障苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司江苏恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师,除了快速修复工业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。服務(wù)流程1、通过電(diàn)话、微信、Email等方式确认维修需求;2、设备送到本公司维修部后,登记入档进入维修流程;对于一些需要现场的仪器,我中心将用(yòng)户商(shāng)定现场维修时间,安排工程师现场检测维修; 3、维修工程师对设备进行检测,确认故障现象、范围、难度、修复性;4、报价用(yòng)户;5、等待用(yòng)户的维修报价确认回复;6、用(yòng)户同意维修签订维修合同后开始维修;7、 完成设备修复工作,负载测试拍视频给用(yòng)户;8.设备校准完成,用(yòng)户验机、取机、结单。公司已有(yǒu)多(duō)年维修经验,且有(yǒu)专业的测试设备。我们所有(yǒu)的维修机器都是收到之后先进行故障测试,然后再报价,客户同意之后觉得合适才修,不合适就不修,我们也不收取任何费用(yòng)。若您也有(yǒu)相关需求,请及时联系我们。联系我们                         微信号:18013148504                         扫码添加 了解更多(duō)内容

科(kē)尔摩根驱动器维修测试

苏州恩勒科(kē)尔摩根驱动器维修检测科(kē)尔摩根S700系列驱动器维修测试科(kē)尔摩根S700系列驱动器维修测试科(kē)尔摩根驱动器常见故障及解决方法01.故障:示波器检查驱动器的電(diàn)流监控输出端时,发现它全為(wèi)噪声,无法读出故障原因:電(diàn)流监控输出端没有(yǒu)与交流電(diàn)源相隔离(变压器)处理(lǐ)方法:可(kě)以用(yòng)直流電(diàn)压表检测观察。02.故障:電(diàn)机在一个方向上比另一个方向跑得快1.故障原因:无刷電(diàn)机的相位搞错。处理(lǐ)方法:检测或查出正确的相位。2.故障原因:在不用(yòng)于测试时,测试/偏差开关打在测试位置。处理(lǐ)方法:将测试/偏差开关打在偏差位置。3.故障原因:偏差電(diàn)位器位置不正确。处理(lǐ)方法:重新(xīn)设定。03.故障:電(diàn)机失速1.故障原因:速度反馈的极性搞错。处理(lǐ)方法:a.如果可(kě)能(néng),将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可(kě)以)b.如使用(yòng)测速机,将驱动器上TACH+和TACH-对调接入。c.如使用(yòng)编码器,将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。d.如在HALL速度模式下,将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调,再将Motor-A和Motor-B对调接好。2.故障原因:编码器速度反馈时,编码器電(diàn)源失電(diàn)。处理(lǐ)方法:检查连接5V编码器電(diàn)源。确保该電(diàn)源能(néng)提供足够的電(diàn)流。如使用(yòng)外部電(diàn)源,确保该電(diàn)压是对驱动器信号地的。我们的维修特色免费检测快速维修配件齐全售后保障苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司江苏恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师,除了快速修复工业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。服務(wù)流程1、通过電(diàn)话、微信、Email等方式确认维修需求;       2、设备送到本公司维修部后,登记入档进入维修流程;对于一些需要现场的仪器,我中心将用(yòng)户商(shāng)定现场维修时间,安排工程师现场检测维修; 3、维修工程师对设备进行检测,确认故障现象、范围、难度、修复性; 4、报价用(yòng)户;5、等待用(yòng)户的维修报价确认回复;6、用(yòng)户同意维修签订维修合同后开始维修;7、完成设备修复工作,负载测试拍视频给用(yòng)户;8、设备校准完成,用(yòng)户验机、取机、结单。公司已有(yǒu)多(duō)年维修经验,且有(yǒu)专业的测试设备。我们所有(yǒu)的维修机器都是收到之后先进行故障测试,然后再报价,客户同意之后觉得合适才修,不合适就不修,我们也不收取任何费用(yòng)。若您也有(yǒu)相关需求,请及时联系我们。联系我们                          微信号:18013148504                         扫码添加 了解更多(duō)内容

西门子驱动器故障维修检测

西门子S120驱动器接地故障维修

史陶比尔机器人维保

苏州恩勒史陶比尔机器人维保检测史陶比尔机器人TX90维修史陶比尔机器人TX90维修定期的保养是机器人正常运转所必需的,同时也确保作业时设备与人员的安全。工业机器人每运行6000-10000小(xiǎo)时(每2年)需进行一次全面系统的保养,检查机器人控制柜和本體(tǐ)是否异常,发现异常因及时处理(lǐ),避免小(xiǎo)故障扩大化,影响机器人正常运作。史陶比尔机器人维修保养内容01.控制柜检查检测以及常规有(yǒu)(易损耗备件更换,更换如電(diàn)池、风扇、保险丝、接触器触点、滤尘网、線(xiàn)缆等。)02.检测電(diàn)压(包含驱动電(diàn)压,变压器電(diàn)压、直流電(diàn)压)03.机械臂有(yǒu)電(diàn)机抱闸测试、温度检测、扭柜检测、電(diàn)压检测,電(diàn)机干扰检测、机械臂振动检测,重复精度检测,**精度检测,零点检测,電(diàn)机抖动,编码器数据電(diàn)池,减速机磨损检测,润滑检测,轴承检测,電(diàn)机電(diàn)流检测,平衡缸检测与液压油补充,管線(xiàn)包润滑,减速机密封泄露检测,负载测试等。04.示教器的功能(néng)检测与整理(lǐ),控制系统累计的伺服运行时间,内存大小(xiǎo),备份程序的读写功能(néng)检测,電(diàn)子安全回路的急停功能(néng)检测,启动功能(néng)按键,伺服電(diàn)源开关,编码器偏移值的误差检测。我们的维修特色免费检测快速维修配件齐全售后保障苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司江苏恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师,除了快速修复工业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。服務(wù)流程1、通过電(diàn)话、微信、Email等方式确认维修需求;       2、设备送到本公司维修部后,登记入档进入维修流程;对于一些需要现场的仪器, 我中心将用(yòng)户商(shāng)定现场维修时间,安排工程师现场检测维修;3、维修工程师对设备进行检测,确认故障现象、范围、难度、修复性;4、报价用(yòng)户;5、等待用(yòng)户的维修报价确认回复;6、用(yòng)户同意维修签订维修合同后开始维修;7、完成设备修复工作,负载测试拍视频给用(yòng)户;8、设备校准完成,用(yòng)户验机、取机、结单。公司已有(yǒu)多(duō)年维修经验,且有(yǒu)专业的测试设备。我们所有(yǒu)的维修机器都是收到之后先进行故障测试,然后再报价,客户同意之后觉得合适才修,不合适就不修,我们也不收取任何费用(yòng)。若您也有(yǒu)相关需求,请及时联系我们。联系我们                          微信号:18013148504                         扫码添加 了解更多(duō)内容

库卡KUKA机器人维保检测

苏州恩勒库卡KUKA机器人维修检测库卡KR270维修苏州库卡KUKA机器人KR270维修KUKA库卡机器人KR270维修找苏州恩勒。首先分(fēn)享KUKA机器人开机前的检测工作:开机前必须警醒设备检点,确认设备完好后方可(kě)开机操作;检查和清理(lǐ)操作场地,确保无易燃物(wù)(如油抹布、废弃油手套橡胶水等)且无漏油漏水漏電(diàn)现象;确保室温不超过25,确保焊接机器人工作范围无磁场;检查模具选择是否正确,模具安装是否到位;检查操作专场,确保遮光装置完好,到位,吸尘装置是否运作正常。苏州KUKA库卡机器人KR270维修保养过程开机顺序,打开总電(diàn)闸;打开机器人控制柜,焊机,水冷机電(diàn)源;kuka机器人在接通電(diàn)源后无报警且经检查電(diàn)压、气压、指示灯显示正常后,方可(kě)进行作业。我们的维修特色免费检测快速维修配件齐全售后保障苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司江苏恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师,除了快速修复工业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。服務(wù)流程1、通过電(diàn)话、微信、Email等方式确认维修需求;       2、设备送到本公司维修部后,登记入档进入维修流程;对于一些需要现场的仪器, 我中心将用(yòng)户商(shāng)定现场维修时间,安排工程师现场检测维修;3、维修工程师对设备进行检测,确认故障现象、范围、难度、修复性;4、报价用(yòng)户;5、等待用(yòng)户的维修报价确认回复;6、用(yòng)户同意维修签订维修合同后开始维修;7、 完成设备修复工作,负载测试拍视频给用(yòng)户;8.设备校准完成,用(yòng)户验机、取机、结单。公司已有(yǒu)多(duō)年维修经验,且有(yǒu)专业的测试设备。我们所有(yǒu)的维修机器都是收到之后先进行故障测试,然后再报价,客户同意之后觉得合适才修,不合适就不修,我们也不收取任何费用(yòng)。若您也有(yǒu)相关需求,请及时联系我们。联系我们                         微信号:18013148504                        扫码添加 了解更多(duō)内容

力士乐驱动電(diàn)源故障维修检测

苏州恩勒力士乐驱动電(diàn)源故障维修检测力士乐双轴驱动轴卡電(diàn)源故障代码维修力士乐双轴驱动轴卡故障代码维修力士乐双轴驱动轴卡故障代码及维修方法:01.故障代码:C0270故障描述:電(diàn)机编码器数据读取错误。对策:電(diàn)机编码器回路故障。检查可(kě)能(néng)出现的三个地方:電(diàn)机编码器,反馈線(xiàn) 及 CSB 的编码器反馈口。02.故障代码:C0285故障描述:電(diàn)机的型号参数 P-0-4014 有(yǒu) 误。对策:确认電(diàn)机型号及编码器的型号(P-0-4014) 。查可(kě)能(néng)出现的三个地方: 電(diàn)机编码器,反馈線(xiàn)及 CSB 的编码器反馈口。03.故障代码:E2074 F2076 C0210 C0220 C0271 C0201故障描述:一些相关的编码器故障报警。04.故障代码:C0201故障描述:无效的参数,当切换到操作模式 P4 时, 内部的参数被检测,有(yǒu)参数超出它定义的范围时就出现该报警。对策:(1)查看 S-0-0022 参数,该参数包含所有(yǒu)的无效参数,再更改无效参数;  (02,03 版固化软件)Crazy:有(yǒu)参数超出它定义的范围时(2)查看 S-0-0423 参数,该参数包含所有(yǒu)的无效参数,再更改无效参数 就出现该报警。(04 版固化软件)  (3)通常加载基本参数后,导入备份参数可(kě)以解决此问题。05.故障代码:E8260故障描述:扭矩过载。对策:(1)减小(xiǎo)加速度;(2)增大相应的限制值 S-0-0082, S-0-0083. S-0-0092,P-0-109;(3)优化速度环参数(4)增加外接制动電(diàn)阻。06.故障代码:F2026故障描述:驱动器功率单元欠压报警, 当 DC bus 電(diàn)压值小(xiǎo)于 P-0-0114 定义的值并有(yǒu)使能(néng)的情况下 出现该报警。对策:(1)检查外部 380V 主電(diàn)源,检查直流母線(xiàn)電(diàn)压;(2)驱动器功率单元产生不了 DC,更换 HCS 功率单元;(3)检查 PLC 时序,Ab、AF。07.故障代码:F2077故障描述:電(diàn)流检测错误, 硬件故障, 驱动器实时监控電(diàn)流, 如超出允 许范围时出现该报警。对策:(1)驱动器功率单元的電(diàn)流霍尔传感器故障,更换 HCS 功率单元; (2)控制单元 CSB 的電(diàn)流计算回路有(yǒu)问题,更换 CSB 控制单元。08.故障代码:F2816故障描述:DC bus 故障。 对策:(1)检查外部 380V; (2)直流母線(xiàn)以及外部制动電(diàn)阻接線(xiàn);(3)驱动器整流单元故障,更换 HCS 功率部分(fēn)。 09.故障代码:F2018故障描述:驱动器温度故障。 对策:(1)降低环境温度; (2)检查柜内冷却装置; (3)清洗驱动器内部风扇; (4)驱动器内部温度传感器故障,更换 HCS 功率部分(fēn)。我们的维修特色免费检测快速维修配件齐全售后保障苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司江苏恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师,除了快速修复工业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。服務(wù)流程1、通过電(diàn)话、微信、Email等方式确认维修需求;    2、设备送到本公司维修部后,登记入档进入维修流程;对于一些需要现场的仪器, 我中心将用(yòng)户商(shāng)定现场维修时间,安排工程师现场检测维修;3、维修工程师对设备进行检测,确认故障现象、范围、难度、修复性;4、报价用(yòng)户;5、等待用(yòng)户的维修报价确认回复;6、用(yòng)户同意维修签订维修合同后开始维修;7、完成设备修复工作,负载测试拍视频给用(yòng)户;8、设备校准完成,用(yòng)户验机、取机、结单。               公司已有(yǒu)多(duō)年维修经验,且有(yǒu)专业的测试设备。我们所有(yǒu)的维修机器都是收到之后先进行故障测试,然后再报价,客户同意之后觉得合适才修,不合适就不修,我们也不收取任何费用(yòng)。若您也有(yǒu)相关需求,请及时联系我们。联系我们                          手机号:18013148504                         扫码添加 了解更多(duō)内容

西门子直流调速器调试维修检测

苏州恩勒西门子直流调速器调试维修6ra70调试维修西门子直流调速器抢修,及时為(wèi)客户解决故障和提供技术支持!西门子直流调速器调速维修步骤:步骤一送電(diàn)前进行检查送電(diàn)前检查装置和電(diàn)机辅助電(diàn)源系统送電(diàn)检查,接地線(xiàn)和辅助電(diàn)源零線(xiàn)检查電(diàn)机绝缘检查和编码器安装检查,電(diàn)机電(diàn)枢绕组和励磁绕组对地绝缘和電(diàn)阻检查检查装置风机和柜顶风机電(diàn)源和转向,检查電(diàn)机风机電(diàn)源和转向装置電(diàn)源和控制電(diàn)源检查编码器電(diàn)源和信号線(xiàn)检查。步骤二基本参数设定基本参数设定(计算机或PMU单元完成) 1.系统设定值复位及偏差调整用(yòng)PMU执行功能(néng)P051= 21,调用(yòng)缺省的工厂设置参数构成基本参数文(wén)件用(yòng)P052=0显示那些与初始工厂设置不同的参数。步骤三检查主電(diàn)机励磁检查主電(diàn)机励磁,令P082=2,合励磁进線(xiàn)電(diàn)源,改变P257=5%,30%,50%,100%,观察励磁表指示情况。恢复P257=0。步骤四启动電(diàn)机電(diàn)机启动 以上参数设置正确后,電(diàn)机可(kě)以恒磁启动,P81=0,接入励磁電(diàn)源和電(diàn)机。我们的维修特色免费检测快速维修配件齐全售后保障苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司江苏恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司,从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等,主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师,除了快速修复工业机器人各种故障外,还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板,UPS電(diàn)路板,工业電(diàn)源,仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术,力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。服務(wù)流程1、通过電(diàn)话、微信、Email等方式确认维修需求;      2、设备送到本公司维修部后,登记入档进入维修流程;对于一些需要现场的仪器, 我中心将用(yòng)户商(shāng)定现场维修时间,安排工程师现场检测维修;3、维修工程师对设备进行检测,确认故障现象、范围、难度、修复性;4、报价用(yòng)户;5、等待用(yòng)户的维修报价确认回复;6、用(yòng)户同意维修签订维修合同后开始维修;7、 完成设备修复工作,负载测试拍视频给用(yòng)户;8.设备校准完成,用(yòng)户验机、取机、结单。                                                   公司已有(yǒu)多(duō)年维修经验,且有(yǒu)专业的测试设备。我们所有(yǒu)的维修机器都是收到之后先进行故障测试,然后再报价,客户同意之后觉得合适才修,不合适就不修,我们也不收取任何费用(yòng)。若您也有(yǒu)相关需求,请及时联系我们。联系我们                          微信号:18013148504                         扫码添加 了解更多(duō)内容

YAMAHA雅马哈驱动器维修保养检测

YAMAHA雅马哈驱动器维修保养检测现如今产业要提高效率,制造业大面积使用(yòng)机器人是不可(kě)避免的,而且也还拥有(yǒu)巨大的力量,一旦操作不当将会对人员或设备造成严重影响,因此工业机器人在进行维修保养时是必须要小(xiǎo)心的。YAMAHA雅马哈RCX340四轴机器人驱动器维修保养检测过程工业机器人维修保养的注意事项1、注意检查電(diàn)器控制箱内是否有(yǒu)水、油进入,若電(diàn)器受潮,切勿开机。2、检查供電(diàn)電(diàn)压是否正常,前后安全门开关是否正常,验证電(diàn)动机的转方向是否一致,然后打开電(diàn)源。3、在工业机器人需要拆除的时候,关掉射出机電(diàn)源;关掉机械手電(diàn)源;关掉机械手气压源;洩除空压,放松引拔气缸固定板固定螺丝。 4、移动缓冲器座靠近手臂,旋紧引拔气缸固定板,让手臂不能(néng)移动。将旋转安全螺丝锁好,使机械手不能(néng)旋转。维修保养的流程1. 日常机器人保养 A、检查设备的外表有(yǒu)没有(yǒu)灰尘附着 。 B、外部電(diàn)缆磨损、压损,各接头是否固定良好,有(yǒu)无松动 ,冷却风扇是否正常工作 。C、各操作按钮支动作是否正常 、机器人动作是否正常 。2. 三个月保养(包括日常保养)A、各接線(xiàn)端子是否固定良好 。 B、机器人本體(tǐ)的底座是否固定良好 、内部有(yǒu)没有(yǒu)灰尘。3. 一年保养(包括日常三个月保养)A、检查控制箱内部各基板接头有(yǒu)无松动 。B、内部各線(xiàn)有(yǒu)无异常情况(如是否有(yǒu)断線(xiàn),有(yǒu)无灰尘,各接点情况)。C、检查本體(tǐ)内配線(xiàn)是否断線(xiàn) 。D、机器人的電(diàn)池電(diàn)压是否正常(正常為(wèi)3.6V)。E、各轴机器人马达的刹車(chē)是否正常 。F、5轴的皮带轻紧度是否正常 。G、4轴减速机加油机器人专用(yòng)油 、各设备的電(diàn)压是否正常 。4. 三年保养(包括日常三个月一年保养) 。A、1轴减速机更换油(机器人专用(yòng)油)。B、机器人本體(tǐ)電(diàn)池更换(机器人专用(yòng)電(diàn)池) 。日常保养、三个月保养、点检作业事项由使用(yòng)者点检。年度保养、点检作业事项需由代理(lǐ)商(shāng)或专业人员点检、调整、保养、或是更换。本體(tǐ)标准保养细节1. 常规检查:A、本體(tǐ)清洁,根据现场工作对机器人本體(tǐ)进行除尘清洁。B、本體(tǐ)和6轴工具端固定检查,检查本體(tǐ)及工具是否固定良好。C、各轴限位挡块检查。D、電(diàn)缆状态检查,检查机器人信号電(diàn)缆、动力電(diàn)缆、用(yòng)户電(diàn)缆、本體(tǐ)電(diàn)缆的使用(yòng)状况与磨损情况。E、密封状态检查,检查本體(tǐ)齿轮箱,手腕等是否有(yǒu)漏油、渗油现象。2. 功能(néng)测量:A、温度检查,通过专业的红外線(xiàn)温度枪确认马达在运转时的温度是否正常,并通过数值来比较各轴马达与标准值是否一致。B、噪音检查,通过噪音检测仪来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有(yǒu)异常,从而作為(wèi)检查部件状态的一个标准。C、重复精度检查,通过使用(yòng)百分(fēn)表来确认机器人的重复精度是否正常。D、机械零位测量,检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。E、電(diàn)机抱闸状态检查,检测打开電(diàn)机抱闸電(diàn)压值,测试各轴電(diàn)机抱闸功能(néng)。3. 保养件更换:A、本體(tǐ)油品更换,机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。B、机器人SMB板检查及電(diàn)池更换,检查SMB板的固定连接是否正常,更换電(diàn)池。我们的维修特色24小(xiǎo)时接修服務(wù),快速反应测试,维修企业化运作,给客户提供持续的保障免费检查、先核维修价,经用(yòng)户认可(kě)再进行维修备件充足、交货迅速,所有(yǒu)产品都上電(diàn)带负载试验速度快、价格优、质量保证、可(kě)提供上门服務(wù)。如有(yǒu)需要可(kě)联系官网電(diàn)话咨询联系我们微信号:18013148504扫码添加 了解更多(duō)内容

AB伺服電(diàn)机故障维修检测

     AB伺服電(diàn)机故障维修检测AB 7000系列150KW伺服電(diàn)机空载维修测试  伺服電(diàn)机过電(diàn)流故障维修,主要还是对伺服電(diàn)机的重要部件进行常规检查,包括定子,转子,抱闸,编码器的检测。针对过電(diàn)流的故障,应将着眼点放在電(diàn)机定子,抱闸,转子及伺服驱动器的检查上,首先排除是不是驱动器问题,可(kě)用(yòng)替代法进行替代,具體(tǐ)办法驱动器去带一个好的伺服電(diàn)机,可(kě)将故障确定。 如果是電(diàn)机故障,可(kě)用(yòng)電(diàn)桥LCR对其进行線(xiàn)圈電(diàn)阻,電(diàn)感检测,如其三相平衡,在对抱闸进行检查,看起抱闸有(yǒu)没有(yǒu)断線(xiàn),或是線(xiàn)圈烧掉的问题,在额定電(diàn)压下,用(yòng)直流電(diàn)源看其是否有(yǒu)電(diàn)流通过并有(yǒu)吸合的声音,确定其好坏,抱闸损坏的话转子不转,会造成开机过電(diàn)流。 如果问题让然存在,进行拆机,此种类型的编码器為(wèi)增量型,开机驱动器自动找零,无需进行角度对位,拆解后看起转子的永磁铁有(yǒu)没有(yǒu)损坏,一般转子损坏后会造成電(diàn)机不能(néng)转动,进而造成开机过電(diàn)流。 经过这几项检测,问题就可(kě)以确定,根据故障点更换响应的备件试机即可(kě)。  直流伺服電(diàn)机的选择与维修、ab系列伺服電(diàn)机的工作原理(lǐ),150KW直流伺服電(diàn)机的工作原理(lǐ)有(yǒu)哪些?哪里有(yǒu)伺服電(diàn)机维修的,7000系列伺服驱动器的选择有(yǒu)哪些标准?流電(diàn)机電(diàn)机伺服驱动器solidmotion sa3610是专為(wèi)直流有(yǒu)刷伺服電(diàn)机设计的伺服运动控制器。将运动控制逻辑和功率放大两部分(fēn)集成一體(tǐ),提供高至1000w的持续输出功率(集成速度闭环、位置闭环和功率放大),配合直流電(diàn)机和光學(xué)增量式编码器即可(kě)构成高性能(néng)的伺服运动单元。作為(wèi)一种高功率密度和高集成度的電(diàn)机伺服驱动器,solidmotion sa系列伺服驱动器的理(lǐ)想应用(yòng)领域是: 轮式、履带式机器人的行走驱动部分(fēn) 小(xiǎo)型工业机器人的高精度运动关节 对重量和體(tǐ)积敏感、又(yòu)需要高精度运动控制的其他(tā)小(xiǎo)型设备 solidmotion sa3610伺服驱动器可(kě)以配置為(wèi)开环或是闭环。具有(yǒu)增量式光學(xué)编码器接口,rs232通讯接口。具备脉冲控制,步进运动方式;也可(kě)直接接收航模遥控器信号控制,此时其工作状态与我们通常用(yòng)的调速器一致,与普通调速器不同的是,dc solidmotion sa3610不仅可(kě)以作為(wèi)开环调速器,还可(kě)作為(wèi)闭环调速器。 solidmotion sa3610伺服驱动器通过rs232接口与用(yòng)户的上位机通讯,具有(yǒu)一个兼容faulhaber電(diàn)机集团公司mcdc2805驱动器所用(yòng)的指令集,因此可(kě)以直接使用(yòng)faulhaber的motion manager软件,像配置mcdc2805驱动器一样配置和调试solidmotion sa3610。可(kě)以进行位置、速度、加速度设定,加速模式选择,位置、速度伺服模式切换,pid参数调节、各种限位、保护及状态报告功能(néng)。 solidmotion系列伺服驱动器具备電(diàn)流监测,过流保护,过压保护,欠压报警(保护),过热保护。值得一提的是,solidmotion系列伺服驱动器还具有(yǒu)过冲保护的功能(néng),如外力强制使得電(diàn)机停转,而后又(yòu)突然释放,電(diàn)机不会直接产生过冲,造成“飞車(chē)”假象,而是可(kě)根据需要配置成刹車(chē)或其他(tā)安全的运动状态,这一点对于一些要避免由于过冲造成齿轮箱、机體(tǐ)等部件损坏的场合尤其重要。    对于伺服電(diàn)机的选择,首先要考虑的是用(yòng)途,不一样的生产車(chē)间,应当选择不一样的伺服電(diàn)机,要想设备处在*优化的工作状态,伺服的选择非常重要。我们的维修特色24小(xiǎo)时接修服務(wù),快速反应测试,维修企业化运作,给客户提供持续的保障免费检查、先核维修价,经用(yòng)户认可(kě)再进行维修备件充足、交货迅速,所有(yǒu)产品都上電(diàn)带负载试验速度快、价格优、质量保证、可(kě)提供上门服務(wù)。如有(yǒu)需要可(kě)联系官网電(diàn)话咨询联系我们微信号:18013148504扫码添加 了解更多(duō)内容

史陶比尔机器人维修方法

苏州恩勒史陶比尔机器人常见故障知识点科(kē)普01维修触摸不良或局部不灵  维修解决方法:更换触摸面板02示教盒维修无显示、主板损坏维修解决方法:维修或更换内部主板或液晶屏03教导盒维修显示不良、竖線(xiàn)、竖带、花(huā)屏等维修解决方法:更换液晶屏04示教器按键不良或不灵维维修解决方法:更换按键面板05示教器有(yǒu)显示无背光维维修解决方法:更换高压板06急停按键失效或不灵维修解决方法:更换急停按键07数据線(xiàn)不能(néng)通讯或不能(néng)通電(diàn),内部有(yǒu)断線(xiàn)等维修解决方法:更换数据線(xiàn)史陶比尔机器人专业维修检测(视频在文(wén)末史陶比尔机器人示教器维修、STAUBL机器人示教盒维修、史陶比尔机器人教导盒维修、史陶比尔示教器sp1机器人维修、史陶比尔机器人示教器故障检测。史陶比尔机器人TX60L抖动、模式开关不给选择,使能(néng)不上,系统限位开关错误、驱动器报错、五轴编码器故障一步解决到位,实拍——苏州恩勒我们的维修特色01快修服務(wù)24小(xiǎo)时接修服務(wù),快速反应测试,维修企业化运作,给客户提供持续的保障。02免费检测免费检查、先核维修价,经用(yòng)户认可(kě)再进行维修。03配件充足备件充足、交货迅速,所有(yǒu)产品都上電(diàn)带负载试验。04上门服務(wù)速度快、价格优、质量保证、可(kě)提供上门服務(wù)。苏州恩勒测试设备经验丰富配件齐全99%修复率联系我们End扫描获取故障解决方案電(diàn)话:18013148504手机号同微信号苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司 这是一个链接组件

丹佛斯变频器故障维修检测

丹佛斯变频器故障维修检测丹佛斯变频器会出现A88报警的原因:移除选件、增加选件或进行选件替换时,会出现A88报警的情况。丹佛斯变频器FC300出现A88报警故障维修如出现A88报警,同时不希望保留原有(yǒu)参数,可(kě)进行以下操作:1、 断开主電(diàn)源,等待显示器关闭。2、在為(wèi) LCP 102 加電(diàn)时,同时按[Status] 、[ Main Menu] 、[OK] 键3、5秒(miǎo)后松开这些键。4、 除了P15-00 运行时间、P15-03 加電(diàn)次数、P15-04 过温次数、P15-05 过压次数,变频器其它参数更改為(wèi)出厂设置。5、LCP显示A80,变频器初始化报警。按住[Reset]键,复位报警A80。重新(xīn)设置客户需要设置的参数。如出现A88报警,同时希望保留原有(yǒu)参数,可(kě)进行以下操作:1、将参数P14-89设置為(wèi)【1】更改选件;2、给变频器重新(xīn)上電(diàn);3、变频器将出现报警A67,选件已更改。4、按住[Reset]键,复位报警A67。我们的维修特色24小(xiǎo)时接修服務(wù),快速反应测试,维修企业化运作,给客户提供持续的保障免费检查、先核维修价,经用(yòng)户认可(kě)再进行维修备件充足、交货迅速,所有(yǒu)产品都上電(diàn)带负载试验速度快、价格优、质量保证、可(kě)提供上门服務(wù)。如有(yǒu)需要可(kě)联系官网電(diàn)话咨询联系我们微信号:13218865731扫码添加 了解更多(duō)内容

发那科(kē)控制面板故障维修检测

发那科(kē)控制面板故障维修检测苏州恩勒发那科(kē)控制面板故障维修发那科(kē)控制面板,输入220VAC,输出0~300VAC,40~60Hz可(kě)调正弦波電(diàn)压,用(yòng)于小(xiǎo)家電(diàn)产品電(diàn)压适应性的测试。故障是一上電(diàn)变频電(diàn)源的接触器就跳闸。该電(diàn)源生产日期较早,没有(yǒu)任何说明书。检查功率模块GTR基本正常,其它各電(diàn)路板也与好机对换,故障一样,所以故障一定在反馈元件。電(diàn)压反馈是通过一个220V/22V的变压器取得,然后通过電(diàn)阻降压加至运算放大器变换。電(diàn)流反馈是通过一个互感器取得,输出電(diàn)源線(xiàn)在互感器上绕了数圈,感应出随電(diàn)流成正比的電(diàn)压加至检测電(diàn)路。当将检测電(diàn)压的变压器输出断开时,通電(diàn)后变频電(diàn)源不跳闸,但调节一下控制電(diàn)压大小(xiǎo)的電(diàn)位器,输出電(diàn)压会迅速从0窜至400V,并有(yǒu)蜂鸣器报警,应该是过压报警了。用(yòng)万用(yòng)表量变压器输出電(diàn)压,发现输出電(diàn)压随输入按1:10变化,符合得很(hěn)好,所以百思不得其解。因220V/22V的变压器市面上不好找,所以找了一个220V/24V的变压器代替,通電(diàn)后输出電(diàn)压可(kě)以调节了,带上负载试机一切正常。以前的变压器锈迹斑斑,分(fēn)析可(kě)能(néng)有(yǒu)部分(fēn)漏電(diàn)从变压器初级传至次级,从而使变频電(diàn)源表现异常维修特色24小(xiǎo)时接修服務(wù),快速免费测试免费检查、先核维修价,经用(yòng)户认可(kě)再进行维修备件充足、交货迅速,所有(yǒu)产品都上電(diàn)带负载试验联系我们微信号&手机号:18013148504地址:江苏省苏州工业园區(qū)群星三路69号扫码添加 了解更多(duō)内容苏州恩勒工控机器人维修检测

发那科(kē)数控触摸屏故障维修检测

发那科(kē)数控触摸屏故障维修检测苏州恩勒发那科(kē)数控車(chē)床CNC故障维修一台的数控触摸屏启动后进不了操作系统,并有(yǒu)报错。先检查電(diàn)源,此系统是通过DC-DC转换器将24VDC電(diàn)源转换為(wèi)5VDC、3.3VDC、12VDC等各种電(diàn)源。测试各電(diàn)源電(diàn)压正常,波形良好。在检查SRAM存储器電(diàn)源端时发现波形很(hěn)不稳定,发现此電(diàn)源端并联有(yǒu)一只1F的大容量電(diàn)容,而用(yòng)户反映此控制器曾放置一个月后,程序丢失,他(tā)们重送了程序,估计该電(diàn)容代替電(diàn)池用(yòng)来保存用(yòng)户编写的程序,此電(diàn)容性能(néng)变差可(kě)能(néng)影响到存储器電(diàn)源。在不拆此電(diàn)容的情况下将一只1000uF/10V的電(diàn)容并联在存储器正负電(diàn)源端,开机启动正常,说明故障正是由存储器電(diàn)源不良引起,程序在读存储器内程序时出错。将1F電(diàn)容更换正常。维修特色24小(xiǎo)时接修服務(wù),快速免费测试免费检查、先核维修价,经用(yòng)户认可(kě)再进行维修备件充足、交货迅速,所有(yǒu)产品都上電(diàn)带负载试验联系我们微信号&手机号:13218865731地址:江苏省苏州工业园區(qū)群星三路69号扫码添加 了解更多(duō)内容苏州恩勒工控机器人维修检测

贴片机摄像头无信号输出维修

苏州恩勒贴片机摄像头无信号输出故障维修一台西门子贴片机的摄像头,没有(yǒu)图像显示,拆开以后发现摄像头内部電(diàn)路有(yǒu)腐蚀痕迹。经测试,共有(yǒu)4只電(diàn)阻、一只電(diàn)感、两只電(diàn)位器受腐蚀损坏,还有(yǒu)三处断線(xiàn),将损坏元件更换,将断線(xiàn)处用(yòng)导線(xiàn)连接,找相同的摄像头,将電(diàn)位器调至与其位置大致相当。试机,有(yǒu)图像出来但很(hěn)不清晰,继续检查发现有(yǒu)一0.1uF電(diàn)容开路,此電(diàn)容起旁路反馈交流信号作用(yòng),开路后会造成交流信号也有(yǒu)很(hěn)强的负反馈,从而造成信号不强。更换此電(diàn)容后摄像头工作正常。维修特色24小(xiǎo)时接修服務(wù),快速免费测试免费检查、先核维修价,经用(yòng)户认可(kě)再进行维修备件充足、交货迅速,所有(yǒu)产品都上電(diàn)带负载试验联系我们微信号&手机号:18013148504地址:江苏省苏州工业园區(qū)群星三路69号扫码关注 了解更多(duō)内容苏州恩勒工控机器人维修检测

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