COMAU柯马机器人示教器CR17910381/2主板维修——专业柯马机器人维护改造配件出售苏州恩勒专业柯马机器人配件维修出售COMAU柯马机器人示教器CR17910381/2主板维修——专业柯马机器人维护改造配件出售——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司常见故障及处理(lǐ)方案1、示教器触摸不良或局部不灵（更换触摸面板）2、示教器无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）3、示教器显示不良、竖線(xiàn)、竖带、花(huā)屏等（更换液晶屏）4、示教器按键不良或不灵（更换按键面板）5、示教器有(yǒu)显示无背光（更换高压板）6、示教器操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）7、急停按键失效或不灵（更换急停按键）8、数据線(xiàn)不能(néng)通讯或不能(néng)通電(diàn)，内部有(yǒu)断線(xiàn)等（更换数据線(xiàn)）COMAU柯马机器人示教器CR17910381/2主板维修——专业柯马机器人维护改造配件出售——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。专业苏州恩勒实體(tǐ)经营专业检测测试平台齐全配件充足相关阅读AB罗克韦尔驱动器维修——沙河玻璃公司 - 伺服驱动器维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)ABB机器人驱动器维修测试--成都電(diàn)子公司 - 伺服驱动器维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)00-271-601库卡机器人KRC4主机主板批量维修测试出售——专业kuka库卡机器人维护改造配件出售 - 控制板卡维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)联系我们微信号：18013148504扫码添加微信 了解更多(duō)内容苏州恩勒——十年维修经验
ABB 6700六轴减速机3HAC043075-001故障维修更换——专业ABB机器人维护改造苏州恩勒专业ABB机器人配件维修出售ABB 6700六轴减速机3HAC043075-001维修检测——专业ABB机器人维护改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司ABB机器人减速机漏油么办？ABB机器人减速机漏油的主要原因是减速机内外压力不均等，导致油从缝隙处漏出，减速机的结构设计不合理(lǐ)或者是箱體(tǐ)上没有(yǒu)回油槽！ABB机器人减速机漏油维修，如果发生漏油，可(kě)以即时处理(lǐ)改进透气帽和检查孔盖板，改进轴封结构！然后用(yòng)纱布擦拭，一般来说，减速机经过精密封点处理(lǐ)。是可(kě)以达到不漏油的效果的！ABB 6700六轴减速机3HAC043075-001维修检测——专业ABB机器人维护改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司 ABB机器人对减速机进行日常检查！ 1.轴承的检查。用(yòng)加热的矿物(wù)油清洗，直到用(yòng)手轻轻旋转内座圈时，任何方位都没有(yǒu)卡紧现象為(wèi)止。清洗后的轴承用(yòng)塞尺进行游隙检查。 2.齿轮的检查。齿轮不得有(yǒu)断齿，齿面不得有(yǒu)裂纹或剥落现象。 3.轴的检查。轴径上的椭圆度和锥度不得大于0.015~0.025mm。轴所有(yǒu)配合尺寸表面粗糙度满足图纸技术要求，超差0.02mm可(kě)复用(yòng)，0.02mm以上需修复后方可(kě)使用(yòng)。轴宽度尺寸对不超过极限尺寸0.04mm可(kě)复用(yòng)，对超过极限尺寸0.04mm应更换。ABB 6700六轴减速机3HAC043075-001维修检测——专业ABB机器人维护改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司4.减速器箱體(tǐ)、轴承盖的检查 ABB机器人齿轮箱减速机漏油维修型号： ABB机器人IRB2600一轴齿轮箱3HAC028837-004 ABB机器人3HAC10828-13六轴齿轮箱 机器人齿轮箱IRB6700 IRB6600三轴3HAC021127-001 ABB机器人减速机3HAC037635-001 IRB6640二轴齿轮箱3HAC024316-005 ABB减速机3HAC028837-004二轴 3HAC043074-001，3HAC021541-001机器人减速箱 IRB6600减速机六轴3HAC037635-002 常见的六轴工业机器人六轴是： 1、旋转（S轴） 2、下臂（L轴） 3、上臂（U轴） 4、手腕旋转（R轴） 5、手腕摆动（B轴） 6、手腕回转（T轴） 以上是ABB机器人减速机漏油的常见故障和维修技巧,ABB机器人减速机漏油维修，机器人关机漏油维修,ABB变速箱漏油维修，齿轮箱漏油维修，ABB机器人维修保养等，一定要找专业的机器人维修公司。ABB 6700六轴减速机3HAC043075-001维修检测——专业ABB机器人维护改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。专业苏州恩勒实體(tǐ)经营专业检测测试平台齐全配件充足相关阅读苏州恩勒——专业机器人维修——专业工控设备维修——八年经验 - 其它工控维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)苏州恩勒 深耕维修十年——承接全國(guó)机器人、工控设备维修检测 - 其它工控维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)NACHI那智机器人I/O基板UM356B维修测试出售——专业那智机器人维保改造 - 控制板卡维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)联系我们微信号：18013148504扫码添加微信 了解更多(duō)内容苏州恩勒——十年维修经验
雅马哈机器人控制器RCX340维修保养——专业雅马哈机器人维护改造苏州恩勒专业雅马哈机器人配件维修出售雅马哈机器人控制器RCX340维修保养——专业雅马哈机器人维护改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司一、RCX340控制器常见故障1. 電(diàn)源故障：控制器无法正常启动或工作中突然断電(diàn)。这可(kě)能(néng)是由于電(diàn)源線(xiàn)接触不良、電(diàn)源電(diàn)压异常或電(diàn)源模块故障等原因所致。2. 通信故障：机器人系统无法与RCX340控制器正常通信，导致机器人无法正常运行。这可(kě)能(néng)是由于通信線(xiàn)缆损坏、通信协议配置错误或通信端口故障等原因所致。3. 运动控制故障：机器人运动轨迹不准确、速度波动大或运行中失控。这可(kě)能(néng)是由于伺服驱动器故障、電(diàn)机编码器故障或控制器算法异常等原因所致。4. I/O模块故障：控制器输入输出信号异常，导致机器人无法按照预设要求执行操作。这可(kě)能(néng)是由于I/O模块损坏、信号線(xiàn)缆连接不良或外部传感器故障等原因所致。雅马哈机器人控制器RCX340维修保养——专业雅马哈机器人维护改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司二、RCX340控制器故障维修方法1. 電(diàn)源故障维修：检查電(diàn)源線(xiàn)是否松动或损坏，如有(yǒu)需要，更换電(diàn)源線(xiàn)；检查電(diàn)源模块是否正常工作，如有(yǒu)故障，更换相应模块；确保電(diàn)源電(diàn)压在规定范围内，如有(yǒu)异常，调整電(diàn)源電(diàn)压。2. 通信故障维修：检查通信線(xiàn)缆是否完好无损，如有(yǒu)损坏，更换通信線(xiàn)缆；检查通信协议配置是否正确，如有(yǒu)错误，重新(xīn)配置通信协议；检查通信端口是否正常工作，如有(yǒu)故障，更换相应端口。3. 运动控制故障维修：检查伺服驱动器和電(diàn)机是否正常工作，如有(yǒu)故障，更换相应部件；检查编码器是否正常工作，如有(yǒu)异常，重新(xīn)标定编码器；检查控制器算法是否正确，如有(yǒu)错误，重新(xīn)编写或调整算法。4. I/O模块故障维修：检查I/O模块是否正常工作，如有(yǒu)故障，更换相应模块；检查信号線(xiàn)缆是否连接良好，如有(yǒu)松动或损坏，重新(xīn)连接或更换線(xiàn)缆；检查外部传感器是否正常工作，如有(yǒu)故障，更换相应传感器。雅马哈机器人控制器RCX340维修保养——专业雅马哈机器人维护改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司三、RCX340控制器故障预防措施為(wèi)了降低RCX340控制器故障发生概率，建议您采取以下预防措施：1. 定期对控制器进行维护保养，包括清洁、除尘、紧固接線(xiàn)等；2. 定期检查控制器各部件工作状态，确保无异常；3. 定期备份控制器重要参数和程序，以防数据丢失；4. 加强控制器的散热管理(lǐ)，防止过热导致性能(néng)下降或损坏；5. 确保机器人运行环境良好，避免潮湿、震动等不利因素影响控制器稳定运行。雅马哈机器人控制器RCX340维修保养——专业雅马哈机器人维护改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。专业苏州恩勒实體(tǐ)经营专业检测测试平台齐全配件充足相关阅读注塑机多(duō)轴伺服驱动器西格玛泰克维修检测——专业伺服驱动器维修检测 - 伺服驱动器维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)JZNC-XIU01B安川机器人控制器单元维修测试——专业安川机器人维护改造调试配件出售 - 控制板卡维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)雅马哈YAMAHA机器人保养—江苏机械制造公司—苏州恩勒承接雅马哈机器人维修保养测试改造 - 机器人保养系列 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)联系我们微信号：18013148504扫码添加微信 了解更多(duō)内容苏州恩勒——十年维修经验
发那科(kē)机器人控制柜 R-30iB Mate Plus维修检测——专业发那科(kē)机器人维护改造苏州恩勒专业发那科(kē)机器人维修出售发那科(kē)机器人控制柜 R-30iB Mate Plus维修检测——专业发那科(kē)机器人维护改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司发那科(kē)控制柜常见故障维修1) 30iB (A,B)控制柜PSU异常状态检查当PSU的PIL灯常绿显示放大器的LED灯时，如果情况异常，请做以下检查。发那科(kē)机器人控制柜 R-30iB Mate Plus维修检测——专业发那科(kē)机器人维护改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司1)停机测量三相380V输入電(diàn)压2)关闭并拔出PSU，检查F1、F3、F4的熔断器2)开机，测量PSU上CP1输入交流電(diàn)压是否為(wèi)220V3)启动并测量CP5、CP6是否有(yǒu)24V直流電(diàn)压输出4)如果CP5和CP6没有(yǒu)電(diàn)压输出，则短接CP4，启动机器，看看是否可(kě)以正常启动发那科(kē)机器人控制柜 R-30iB Mate Plus维修检测——专业发那科(kē)机器人维护改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司结论:如果ALM红灯/PIL绿灯不常亮/CP4短24V输出与PSU本身的故障有(yǒu)关，应该更换。检查30iB Mate控制柜的PSU状态发那科(kē)机器人控制柜 R-30iB Mate Plus维修检测——专业发那科(kē)机器人维护改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司PSU電(diàn)源指示灯為(wèi)常绿，放大器正常启动时显示LED灯。如果情况不正常，请检查如下。1)停机，测量三相220V输入電(diàn)压，注意是否缺相2)启动并测量電(diàn)源输入/输出端口。红線(xiàn)输入220V交流，蓝線(xiàn)输出24V直流3)如果测量到PSU问题，可(kě)以通过拆卸3颗螺丝来去除发那科(kē)机器人控制柜 R-30iB Mate Plus维修检测——专业发那科(kē)机器人维护改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。专业苏州恩勒实體(tǐ)经营专业检测测试平台齐全配件充足相关阅读雅马哈机器人控制器RCX340维修保养——专业雅马哈机器人维护改造 - 机器人维修系列 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)CS9-TS2-60史陶比尔四轴控制器维护——温州材料公司——苏州恩勒专业史陶比尔机器人维修保养测试改造 - 机器人维修系列 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)MR-J2M-100U三菱伺服模块批量维修检测——专业三菱伺服器维修 - PLC相关维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)联系我们微信号：18013148504扫码添加微信 了解更多(duō)内容苏州恩勒——十年维修经验
苏州KUKA库卡焊接机器人焊机上门维修——专业库卡机器人维护改造苏州恩勒专业库卡机器人维修出售KUKA库卡焊接机器人焊机上门维修——专业库卡机器人维护改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司 1、点焊机器人的特点 由于采用(yòng)了一體(tǐ)化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以点焊机器人的变压器必须尽量小(xiǎo)型化。 对于容量较小(xiǎo)的变压器可(kě)以用(yòng)50Hz工频交流，而对于容量较大的变压器，工业上已经开始采用(yòng)逆变技术把50Hz工频交流变為(wèi)600～700Hz交流，使变压器的體(tǐ)积减少、减轻。 变压后可(kě)以直接用(yòng)600～700Hz交流電(diàn)焊接，也可(kě)以再进行二次整流，用(yòng)直流電(diàn)焊接，焊接参数由定时器调节。 目前，新(xīn)型定时器已经微机化，因此机器人控制柜可(kě)以直接控制定时器，无需另配接口。点焊机器人的焊钳，用(yòng)電(diàn)伺服点焊钳，焊钳的张开和闭合由伺服電(diàn)机驱动，码盘反馈，使焊钳的张开度可(kě)以根据实际需要任意选定并预置，而且電(diàn)极间的压紧力也可(kě)以无级调节。KUKA库卡焊接机器人焊机上门维修——专业库卡机器人维护改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司2、電(diàn)伺服点焊钳的特点 每个焊点的焊接周期可(kě)大幅度降低，因為(wèi)焊钳的张开程度是由机器人准确控制的，机器人在点与点之间的移动过程，焊钳就可(kě)以开始闭合；而焊完一点后，焊钳一边张开，机器人就可(kě)以一边位移，不必等机器人到位后，焊钳才闭合或焊钳完全张开后机器人再移动。 焊钳张开度可(kě)以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉，可(kě)尽可(kě)能(néng)减少张开度，以节省焊钳开度，节省焊钳开合所占的时间。 焊钳闭合加压时，不仅压力大小(xiǎo)可(kě)以调节，而且在闭合时两電(diàn)极是轻轻闭合，可(kě)减少撞击变形和噪声。KUKA库卡焊接机器人焊机上门维修——专业库卡机器人维护改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司3、弧焊机器人的特点 弧焊机器人多(duō)采用(yòng)气體(tǐ)保护焊方法（MAG、MIG、TIG），通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接電(diàn)源都可(kě)以装到机器人上作電(diàn)弧焊。由于机器人控制柜采用(yòng)数字控制，而焊接電(diàn)源多(duō)為(wèi)模拟控制，所以需要在焊接電(diàn)源与控制柜之间加一个接口。 近年来，國(guó)外机器人生产厂都有(yǒu)自己特定的配套焊接设备，在这些焊接设备内已经插入相应的接口板，所以弧焊机器人系统中并没有(yǒu)附加接口箱。 应该指出的是，在弧焊机器人工作周期中，電(diàn)弧时间所占的比例较大，因此在选择焊接電(diàn)源时，一般应按持续率100％来确定電(diàn)源的容量。 送丝机构可(kě)以装在机器人的上臂上，也可(kě)以放在机器人之外，前者焊具到送丝机之间的软管较短，有(yǒu)利于保持送丝的稳定性，而后者软管校長(cháng)，当机器人把焊具送到某些位置，使软管处于多(duō)弯曲状态，会严重影响送丝的质量，所以送丝机的安装方式一定要考虑保证送丝稳定性的问题。KUKA库卡焊接机器人焊机上门维修——专业库卡机器人维护改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司4、焊接机器人存在的问题和解决措施1、出现焊偏问题：可(kě)能(néng)為(wèi)焊接的位置不正确或焊具寻找时出现问题。这时，要考虑TCP(焊具中心点位置)是否准确，并加以调整。如果频繁出现这种情况就要检查一下机器人各轴的零位置，重新(xīn)校零予以修正。2、出现咬边问题：可(kě)能(néng)為(wèi)焊接参数选择不当、焊具角度或焊具位置不对，可(kě)适当调整。3、出现气孔问题：可(kě)能(néng)為(wèi)气體(tǐ)保护差、工件的底漆太厚或者保护气不够干燥，进行相应的调整就可(kě)以处理(lǐ)。4、飞溅过多(duō)问题：可(kě)能(néng)為(wèi)焊接参数选择不当、气體(tǐ)组分(fēn)原因或焊丝外伸長(cháng)度太長(cháng)，可(kě)适当调整机器功率的大小(xiǎo)来改变焊接参数，调节气體(tǐ)配比仪来调整混合气體(tǐ)比例，调整焊具与工件的相对位置。5、焊缝结尾处冷却后形成一弧坑问题：可(kě)编程时在工作步中添加埋弧坑功能(néng)，可(kě)以将其填满。5、焊接过程中系统常见的故障KUKA库卡焊接机器人焊机上门维修——专业库卡机器人维护改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司1、发生撞焊接工具：可(kě)能(néng)是由于工件组装发生偏差或焊具的TCP不准确，可(kě)检查装配情况或修正焊具TCP。2、出现電(diàn)弧故障，不能(néng)引弧：可(kě)能(néng)是由于焊丝没有(yǒu)接触到工件或工艺参数太小(xiǎo)，可(kě)手动送丝，调整焊具与焊缝的距离，或者适当调节工艺参数。3、保护气监控报警：冷却水或保护气供给存有(yǒu)故障，检查冷却水或保护气管路。KUKA库卡焊接机器人焊机上门维修——专业库卡机器人维护改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司KUKA库卡焊接机器人焊机上门维修——专业库卡机器人维护改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司承接全國(guó)工控维修：湖(hú)南,西藏,北京,晋州,宗文(wén)區(qū),昌平,通州區(qū),广东,广州,深圳,珠海,江门,天津,福建,福州,厦门,泉州,晋江,三明,龙岩,南平,福清,连江,漳州,山(shān)东,河北,石家庄,保定,唐山(shān),河南,聊城,淄博,滨州,潍坊,东营,莱芜,济南,青岛,重庆,陕西,西安,宝鸡,安康,铜川,汉中,渭南,咸阳,汉中,兴平,江西,南昌,吉安,三原,上海,浦东,黄埔,静安,長(cháng)宁,虹口,徐汇,普陀,松江,宝山(shān),青浦,金山(shān),奉贤,南汇,江苏,南京,江阴,苏州,昆山(shān),太仓,吴江,通州,无锡,如东,启东,海安,扬州,江都,宝应,秦州,徐州,丰县,盐城,东台,张家港,连云港,浙江,杭州,绍兴,温州,湖(hú)州,嘉兴,金华,义務(wù),永康,武义,安吉,台州,常州,安徽,合肥,安庆,马鞍山(shān),来安,毫州,太和,黄山(shān),宿州,桐城,四川,成都,重庆,都江堰,攀枝花(huā),成都,广西,南宁,梧州,贺州,海南,昆阳,保山(shān),丽江,贵州,贵阳,遵义,湖(hú)北,武汉,宜昌,荆州,随州,辽宁,沈阳,锦州,丹东,大连,辽阳,黑龙江,哈尔滨,吉林,長(cháng)春,白城,内蒙古,齐齐哈尔,呼和浩特,宁夏,银川,青海,西宁苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。专业苏州恩勒实體(tǐ)经营专业检测测试平台齐全配件充足相关阅读DENSO電(diàn)装机器人RC8電(diàn)源板维修检测——专业電(diàn)装机器人维护改造测试 - 控制板卡维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)CS9-TS2-60史陶比尔四轴控制器维护——温州材料公司——苏州恩勒专业史陶比尔机器人维修保养测试改造 - 机器人维修系列 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)承接江浙沪地區(qū)FANUC发那科(kē)机器人维修保养调试改造一站式服務(wù) - 机器人维修系列 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)联系我们微信号：18013148504扫码添加微信 了解更多(duō)内容苏州恩勒——十年维修经验
FANUC发那科(kē)SR-6iA六轴机器人维修测试——专业发那科(kē)机器人维护改造测试苏州恩勒专业库卡机器人维修出售FANUC发那科(kē)SR-6iA六轴机器人维修测试——专业发那科(kē)机器人维护改造测试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司一、六轴机器人常见故障和修理(lǐ)方法 1.先清洁后维修 对污染较重的電(diàn)气设备，先对其按钮、接線(xiàn)点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。许多(duō)故障都是由脏污及导電(diàn)尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。FANUC发那科(kē)SR-6iA六轴机器人维修测试——专业发那科(kē)机器人维护改造测试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司 2.先電(diàn)源后设备 六轴机器人電(diàn)源部分(fēn)的故障率在整个故障设备中占的比例很(hěn)高，所以先检修電(diàn)源往往可(kě)以事半功倍。FANUC发那科(kē)SR-6iA六轴机器人维修测试——专业发那科(kē)机器人维护改造测试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司 3.先普遍后 因六轴机器人装配配件质量或其他(tā)设备故障而引起的故障，一般占常见故障的50％左右。電(diàn)气设备的故障多(duō)為(wèi)软故障，要靠经验和仪表来侧量和维修。例如，有(yǒu)一个0.5kW的電(diàn)动机由于带不动负载，有(yǒu)人以為(wèi)是负载故障。根据经验，带上加厚手套，顺着電(diàn)动机旋转方向抓，结果抓住了，这就是電(diàn)动机本身的问题。 4.先外围后内部 先不要急于更换损坏的電(diàn)气部件，在确认外围设备電(diàn)路正常时，再考虑更换损坏的電(diàn)气部件。FANUC发那科(kē)SR-6iA六轴机器人维修测试——专业发那科(kē)机器人维护改造测试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司 5.先直流后交流 检修时，先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。 6.先故障后调试 对于调试和故障并存的電(diàn)气设备，应先排除故障，再进行调试，调试在電(diàn)气線(xiàn)路正常的前提下进行。FANUC发那科(kē)SR-6iA六轴机器人维修测试——专业发那科(kē)机器人维护改造测试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司 7.先动口再动手 对于有(yǒu)故障的電(diàn)气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉電(diàn)路原理(lǐ)和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分(fēn)熟悉每个電(diàn)气部件的功能(néng)、位置、连接方式以及与周围其他(tā)器件的关系，在没有(yǒu)组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草(cǎo)图，并记上标记。FANUC发那科(kē)SR-6iA六轴机器人维修测试——专业发那科(kē)机器人维护改造测试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司 8.先外后内 应先检查六轴关节机器人设备有(yǒu)无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用(yòng)年限等，然后再对机内进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定為(wèi)机内故障后才能(néng)拆卸，否则，盲目拆卸，可(kě)能(néng)将设备越修越坏。 9.先机械后電(diàn)气 只有(yǒu)在确定机械零件无故障后，再进行六轴关节机器人電(diàn)气方面的检查。检查電(diàn)路故障时，应利用(yòng)检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有(yǒu)针对性地查看線(xiàn)路与机械的运作关系，以免误判。FANUC发那科(kē)SR-6iA六轴机器人维修测试——专业发那科(kē)机器人维护改造测试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司 10.先静态后动态 在六轴关节机器人设备未通電(diàn)时，判断電(diàn)气设备按钮、接触器、热继電(diàn)器以及保险丝的好坏，从而判定故障的所在。通電(diàn)试验，听其声、测参数、判断故障，进行维修。如在電(diàn)动机缺相时，若测量三相電(diàn)压值无法判别时，就应该听其声，单独测每相对地電(diàn)压，方可(kě)判断哪一相缺损。FANUC发那科(kē)SR-6iA六轴机器人维修测试——专业发那科(kē)机器人维护改造测试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司承接全國(guó)工业机器人、工控自动化维修：湖(hú)南,西藏,北京,晋州,宗文(wén)區(qū),昌平,通州區(qū),广东,广州,深圳,珠海,江门,天津,福建,福州,厦门,泉州,晋江,三明,龙岩,南平,福清,连江,漳州,山(shān)东,河北,石家庄,保定,唐山(shān),河南,聊城,淄博,滨州,潍坊,东营,莱芜,济南,青岛,重庆,陕西,西安,宝鸡,安康,铜川,汉中,渭南,咸阳,汉中,兴平,江西,南昌,吉安,三原,上海,浦东,黄埔,静安,長(cháng)宁,虹口,徐汇,普陀,松江,宝山(shān),青浦,金山(shān),奉贤,南汇,江苏,南京,江阴,苏州,昆山(shān),太仓,吴江,通州,无锡,如东,启东,海安,扬州,江都,宝应,秦州,徐州,丰县,盐城,东台,张家港,连云港,浙江,杭州,绍兴,温州,湖(hú)州,嘉兴,金华,义務(wù),永康,武义,安吉,台州,常州,安徽,合肥,安庆,马鞍山(shān),来安,毫州,太和,黄山(shān),宿州,桐城,四川,成都,重庆,都江堰,攀枝花(huā),成都,广西,南宁,梧州,贺州,海南,昆阳,保山(shān),丽江,贵州,贵阳,遵义,湖(hú)北,武汉,宜昌,荆州,随州,辽宁,沈阳,锦州,丹东,大连,辽阳,黑龙江,哈尔滨,吉林,長(cháng)春,白城,内蒙古,齐齐哈尔,呼和浩特,宁夏,银川,青海,西宁苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。专业苏州恩勒实體(tǐ)经营专业检测测试平台齐全配件充足相关阅读ABB机器人维修保养内容史陶比尔机器人上门维护库卡机器人现场维修改造调试联系我们微信号：18013148504扫码添加微信 了解更多(duō)内容苏州恩勒——十年维修经验
staubli史陶比尔CS9控制器驱动层電(diàn)路板维修测试——专业史陶比尔机器人维护改造测试苏州恩勒专业史陶比尔机器人维修出售staubli史陶比尔CS9控制器驱动层電(diàn)路板维修测试——专业史陶比尔机器人维护改造测试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司一、发那科(kē)SR-6iA六轴机器人简介发那科(kē)SR-6iA六轴机器人是一款广泛应用(yòng)于工业自动化领域的机器人，具有(yǒu)高精度、高速度和高可(kě)靠性的特点。该机器人具有(yǒu)六个自由度，可(kě)以完成复杂的工作任務(wù)，提高生产效率和产品质量。staubli史陶比尔CS9控制器驱动层電(diàn)路板维修测试——专业史陶比尔机器人维护改造测试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司二、发那科(kē)SR-6iA六轴机器人常见故障及解决方法1. 机器人控制器异常故障现象：机器人控制器屏幕上出现异常显示或报警信息。解决方法：首先检查控制器的连接線(xiàn)路是否正常，确认无故障后重启控制器。若重启后故障仍未消除，需要检查控制器内部硬件是否正常，必要时更换控制器。2. 机器人关节运动异常故障现象：机器人关节运动不协调或出现异常声响。解决方法：首先检查关节传动机构是否正常，齿轮、链条等部件是否松动或磨损严重，需要更换的部件要及时更换。同时检查关节轴承、油封等是否正常，定期进行润滑保养。staubli史陶比尔CS9控制器驱动层電(diàn)路板维修测试——专业史陶比尔机器人维护改造测试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司3. 机器人定位精度下降故障现象：机器人定位精度不准确，导致工作效率降低。解决方法：首先检查机器人定位系统是否正常，包括编码器、光栅尺等部件是否正常工作。若定位系统无故障，则需要检查机器人传动系统是否正常，包括齿轮、链条、轴承等部件是否磨损严重，需要更换的部件要及时更换。同时检查机器人控制系统参数设置是否正确，必要时进行参数调整。staubli史陶比尔CS9控制器驱动层電(diàn)路板维修测试——专业史陶比尔机器人维护改造测试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司4. 机器人防护装置故障故障现象：机器人防护装置无法正常工作或出现故障。解决方法：首先检查防护装置的電(diàn)源和信号線(xiàn)是否正常连接，确保電(diàn)源供应正常。同时检查防护装置的传感器、控制器等部件是否正常工作，必要时进行更换或维修。此外，还需要定期对防护装置进行保养和清洁。staubli史陶比尔CS9控制器驱动层電(diàn)路板维修测试——专业史陶比尔机器人维护改造测试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司5. 机器人通信异常故障现象：机器人无法与外部设备进行通信或通信不稳定。解决方法：首先检查通信線(xiàn)路是否正常连接，确保通信信号传输稳定。同时检查机器人通信接口和协议是否与外部设备兼容，必要时进行转换或调整。此外，还需要检查机器人通信软件是否正常工作，必要时进行升级或更换。6. 机器人报警故障故障现象：机器人出现报警信息或报警灯亮起。解决方法：首先根据报警信息检查相关部件是否正常工作，如传感器、限位开关等。若相关部件无故障，则需要检查机器人控制系统参数设置是否正确，必要时进行参数调整或重置。同时还需要检查机器人报警历史记录，以便更好地分(fēn)析和排除故障原因。staubli史陶比尔CS9控制器驱动层電(diàn)路板维修测试——专业史陶比尔机器人维护改造测试——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司承接全國(guó)工业机器人、工控自动化维修：湖(hú)南,西藏,北京,晋州,宗文(wén)區(qū),昌平,通州區(qū),广东,广州,深圳,珠海,江门,天津,福建,福州,厦门,泉州,晋江,三明,龙岩,南平,福清,连江,漳州,山(shān)东,河北,石家庄,保定,唐山(shān),河南,聊城,淄博,滨州,潍坊,东营,莱芜,济南,青岛,重庆,陕西,西安,宝鸡,安康,铜川,汉中,渭南,咸阳,汉中,兴平,江西,南昌,吉安,三原,上海,浦东,黄埔,静安,長(cháng)宁,虹口,徐汇,普陀,松江,宝山(shān),青浦,金山(shān),奉贤,南汇,江苏,南京,江阴,苏州,昆山(shān),太仓,吴江,通州,无锡,如东,启东,海安,扬州,江都,宝应,秦州,徐州,丰县,盐城,东台,张家港,连云港,浙江,杭州,绍兴,温州,湖(hú)州,嘉兴,金华,义務(wù),永康,武义,安吉,台州,常州,安徽,合肥,安庆,马鞍山(shān),来安,毫州,太和,黄山(shān),宿州,桐城,四川,成都,重庆,都江堰,攀枝花(huā),成都,广西,南宁,梧州,贺州,海南,昆阳,保山(shān),丽江,贵州,贵阳,遵义,湖(hú)北,武汉,宜昌,荆州,随州,辽宁,沈阳,锦州,丹东,大连,辽阳,黑龙江,哈尔滨,吉林,長(cháng)春,白城,内蒙古,齐齐哈尔,呼和浩特,宁夏,银川,青海,西宁苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。专业苏州恩勒相关阅读VAHLE蓝色机柜E-000-3145维修检测——专业工控自动化设备维修 - 其它工控维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)00-271-601库卡机器人KRC4主机主板批量维修测试出售——专业kuka库卡机器人维护改造配件出售 - 控制板卡维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)MR-J2M-100U三菱伺服模块批量维修检测——专业三菱伺服器维修 - PLC相关维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)联系我们微信号：18013148504扫码添加微信 了解更多(duō)内容苏州恩勒——十年维修经验
ABB机器人喷涂配件阀门控制器ACU-01B 3HNA024871-001维修检测——专业ABB机器人维护改造配件出售苏州恩勒专业ABB机器人维修出售ABB机器人喷涂配件阀门控制器ACU-01B 3HNA024871-001维修检测——专业ABB机器人维护改造配件出售——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司智能(néng)ABB阀门定位器功能(néng)1.气动性能(néng) 带有(yǒu)后置气动放大器的I/P模块用(yòng)来控制气动执行机构。I/P模块通过调节三位三通阀将从CPU发出的定位電(diàn)信号按比例转换為(wèi)气动信号。执行机构增压或减压的调整是连续的，因此可(kě)以达到极好的控制效果。当到达设定点时，三位三通阀锁定在中间位置，将耗气量减到小(xiǎo)。总共有(yǒu)四种不同的气动输出：单作用(yòng)和双作用(yòng)，各有(yǒu)“故障-安全”和“故障-闭锁”两种型号可(kě)供选择。2.“故障-安全”功能(néng) 如果断電(diàn)或断信号，定位器输出1减压，气动执行机构回复弹簧使阀门运行至限定的安全位置。如果是双作用(yòng)执行机构，则输出2同时增压。3.“故障-闭锁”功能(néng) 如果断電(diàn)或断信号，定位器输出1（输出2，如果有(yǒu)的话）被锁定，气动执行机构保持阀门在当前位置。如果气源中断，执行机构减压。4.操作 定位器有(yǒu)一个内置的操作面板，提供两行LCD和4个按钮，用(yòng)于本地参数配置、调试及运行监控。用(yòng)户也可(kě)使用(yòng)适当的组态程序和通过通信进行操作。ABB机器人喷涂配件阀门控制器ACU-01B 3HNA024871-001维修检测——专业ABB机器人维护改造配件出售——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司TZIDC-ABB阀门定位器技术特点： 1、完全的自动调试，操作简单，只需接通信号源，按下按钮，三分(fēn)钟内即可(kě)完成所有(yǒu)参数的自动设定。 2、真正的智能(néng)化仪表，具有(yǒu)各种可(kě)选的通信协议，可(kě)以适应未来的控制技术的发展。基本型采用(yòng)HART协议，方便现场手操。所有(yǒu)控制参数及诊断信息可(kě)以通过通信协议方便的与系统通信，进行更改。 3、随时提供自诊断信息，包括行程累积、超出限位、调节阀薄膜或接头漏气、阀门锁死等等，及时发现阀门异常，另外提供正常维修数据依据。 ABB阀门定位器应用(yòng) 某炼油厂装置在装置运行过程中发现几台调节阀打不开或不能(néng)完全关闭。经检查，在排除其他(tā)因素后，确定由于实际操作压力高于设计压力，阀门前后的差压造成磨擦力增大而执行机构不能(néng)克服。在这种情况下，或者更换更大的执行机构，或者想办法增加气源压力。由于更换执行机构耗时耗力，*重要的是影响装置正常生产，所以决定想办法增加气源压力。现场采用(yòng)的是普通定位器加过滤器减压阀，调节过滤减压阀出口压力到*大，仍然不能(néng)解决问题，但仪表风公网压力与过滤减压阀出口压力仍有(yǒu)二公斤的空间。试验把仪表风直接接到执行机构膜头上，问题解决。但由于公网压力波动及其他(tā)因素的影响，普通定位器无法正常使用(yòng)和调节。因此，决定用(yòng)库存的一台某厂商(shāng)的智能(néng)阀门定位器，由于此厂家的定位器不受气源波动的影响，因此在定位器前安装上过滤器后安装到阀门上，调节阀正常工作，问题得以解决。ABB机器人喷涂配件阀门控制器ACU-01B 3HNA024871-001维修检测——专业ABB机器人维护改造配件出售——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司承接全國(guó)工业机器人、工控自动化维修：湖(hú)南,西藏,北京,晋州,宗文(wén)區(qū),昌平,通州區(qū),广东,广州,深圳,珠海,江门,天津,福建,福州,厦门,泉州,晋江,三明,龙岩,南平,福清,连江,漳州,山(shān)东,河北,石家庄,保定,唐山(shān),河南,聊城,淄博,滨州,潍坊,东营,莱芜,济南,青岛,重庆,陕西,西安,宝鸡,安康,铜川,汉中,渭南,咸阳,汉中,兴平,江西,南昌,吉安,三原,上海,浦东,黄埔,静安,長(cháng)宁,虹口,徐汇,普陀,松江,宝山(shān),青浦,金山(shān),奉贤,南汇,江苏,南京,江阴,苏州,昆山(shān),太仓,吴江,通州,无锡,如东,启东,海安,扬州,江都,宝应,秦州,徐州,丰县,盐城,东台,张家港,连云港,浙江,杭州,绍兴,温州,湖(hú)州,嘉兴,金华,义務(wù),永康,武义,安吉,台州,常州,安徽,合肥,安庆,马鞍山(shān),来安,毫州,太和,黄山(shān),宿州,桐城,四川,成都,重庆,都江堰,攀枝花(huā),成都,广西,南宁,梧州,贺州,海南,昆阳,保山(shān),丽江,贵州,贵阳,遵义,湖(hú)北,武汉,宜昌,荆州,随州,辽宁,沈阳,锦州,丹东,大连,辽阳,黑龙江,哈尔滨,吉林,長(cháng)春,白城,内蒙古,齐齐哈尔,呼和浩特,宁夏,银川,青海,西宁苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。专业苏州恩勒实體(tǐ)经营专业检测测试平台齐全配件充足相关阅读JZRCR-YPU55-1安川机器人DX200電(diàn)源控制单元维修测试——专业安川机器人维护改造测试 - 控制板卡维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)倍福工控机维修检测—苏州恩勒专业倍福驱动器模块工控机触摸屏维修检测 - 人机界面维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)MR-J2M-100U三菱伺服模块批量维修检测——专业三菱伺服器维修 - PLC相关维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)联系我们微信号：18013148504扫码添加微信 了解更多(duō)内容苏州恩勒——十年维修经验
发那科(kē)R-2000iB机器人维修保养改造调试——专业发那科(kē)机器人维护配件出售苏州恩勒专业发那科(kē)机器人维修出售发那科(kē)R-2000iB机器人维修保养改造调试——专业发那科(kē)机器人维护配件出售——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司正常情况下，VRDY和PRDY信号应同时存在。405 位置控制系统错误，由于NC或伺服系统的问题使返回参考点的操 作失败。重新(xīn)进行返回参考点的操作。410 X轴停止时，位置误差出设定值。411 X轴运动时，位置误差出设定值。Fanuc发那科(kē)R-2000iB-210F维修 同时，在以上检测过程中发现伺服電(diàn)动机每次转动到某一固定的角度上时，均出现“突跳”现象，且在无“突跳”區(qū)域，运动距离与電(diàn)动机轴转过的角度基本相符(无法测量，依靠观察确定)。根据以上试验可(kě)以判定故障是由于X轴的位置检测系统不良引起的，考虑到“突跳”仅在某一固定的角度产生，且在无“突跳”區(qū)域，运动距离与電(diàn)动机轴转过的角度基本相符。436 Z轴编码器故障。437 Z轴電(diàn)机参数错误，检查8320、8322、8323、8324号参数。3. 程报警510 X轴正向软极限程。511 X轴负向软极限程。520 Y轴正向软极限程。521 Y轴负向软极限程。530 Z轴正向软极限程。531 Z轴负向软极限程。发那科(kē)R-2000iB机器人维修保养改造调试——专业发那科(kē)机器人维护配件出售——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司承接全國(guó)工业机器人、工控自动化维修：湖(hú)南,西藏,北京,晋州,宗文(wén)區(qū),昌平,通州區(qū),广东,广州,深圳,珠海,江门,天津,福建,福州,厦门,泉州,晋江,三明,龙岩,南平,福清,连江,漳州,山(shān)东,河北,石家庄,保定,唐山(shān),河南,聊城,淄博,滨州,潍坊,东营,莱芜,济南,青岛,重庆,陕西,西安,宝鸡,安康,铜川,汉中,渭南,咸阳,汉中,兴平,江西,南昌,吉安,三原,上海,浦东,黄埔,静安,長(cháng)宁,虹口,徐汇,普陀,松江,宝山(shān),青浦,金山(shān),奉贤,南汇,江苏,南京,江阴,苏州,昆山(shān),太仓,吴江,通州,无锡,如东,启东,海安,扬州,江都,宝应,秦州,徐州,丰县,盐城,东台,张家港,连云港,浙江,杭州,绍兴,温州,湖(hú)州,嘉兴,金华,义務(wù),永康,武义,安吉,台州,常州,安徽,合肥,安庆,马鞍山(shān),来安,毫州,太和,黄山(shān),宿州,桐城,四川,成都,重庆,都江堰,攀枝花(huā),成都,广西,南宁,梧州,贺州,海南,昆阳,保山(shān),丽江,贵州,贵阳,遵义,湖(hú)北,武汉,宜昌,荆州,随州,辽宁,沈阳,锦州,丹东,大连,辽阳,黑龙江,哈尔滨,吉林,長(cháng)春,白城,内蒙古,齐齐哈尔,呼和浩特,宁夏,银川,青海,西宁苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。专业苏州恩勒实體(tǐ)经营专业检测测试平台齐全配件充足相关阅读雅马哈机器人控制器RCX340维修保养——专业雅马哈机器人维护改造 - 机器人维修系列 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)mahlo玛诺整纬仪控制屏维修—南京公司—苏州恩勒专业工控屏幕维修检测 - 人机界面维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)ABB机器人上门维保——专业机器人维修保养 - 机器人保养系列 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)联系我们微信号：18013148504扫码添加微信 了解更多(duō)内容苏州恩勒——十年维修经验
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kuka库卡KR50 R2500/SEL手腕减速机故障维修—浙江汽車(chē)底盘公司—苏州恩勒专业库卡机器人维护改造kuka库卡KR50 R2500/SEL手腕减速机故障维修—浙江汽車(chē)底盘公司——苏州恩勒专业库卡机器人维护改造KUKA|库卡机器人——工业机器人减速机常见问题以及原因一、工业机器人减速机 机器人减速器一般用(yòng)谐波减速器 与RV减速器(即摆線(xiàn)针轮减速器)，目前*好的还是径差子减速器(它是汽車(chē)差速器演变而来的)。谐波减速器工艺性差，包括日本在内改良还不断; RV减速器工艺成熟，眵曲轴等I艺难度大，径差子减速器也是RV减速器之改良型即取消曲轴，艺优良且更成熟与优越,径差子减速器传动比可(kě)达无穷大(实用(yòng)型為(wèi)单齿差)， 體(tǐ)积比是谐波减速器之二分(fēn)一(即等體(tǐ)积模数是谐波减速器二_倍) ，谐波减速器柔性传动，径差子减速器刚性传动，机器人刚性传动运动到位缓冲行程更短且小(xiǎo)RV减速器，径差子减速器适用(yòng)于机器人各个关节，谐波减速器柔性传动(柔杯与交差滚子轴承极易产生共振，当然也有(yǒu)人说晃动即高频振动加控制制动所产生较大幅度之振动)。径差子减速器传动效率与行星减速器相当小(xiǎo)于谐波减速器与RV减速器，然不少谐波减速器传动效率低于0.6，径差子减速器啮合齿数是行星减速器五倍以上却小(xiǎo)于谐波减速器与RV减速器,而径差子减速器理(lǐ)论精度只能(néng)高于谐波减速器难以超越RV减速器( I艺上就能(néng)完全超越)。径差子减速器其传输功率大得惊人(谐波减速器I业机器人负荷10Kg，径差子减速器I业机器人就可(kě)负荷2000Kg)。现中海油采用(yòng)國(guó)外行星减速器潜油泵只能(néng)用(yòng)9”(228.6mm) 扣，辽河油田与沈阳大學(xué)现王子贵博士采用(yòng)差子减速器潜油泵可(kě)突破5”(127mm) 小(xiǎo)井口(即外径小(xiǎo)于105mm差子减速器载荷可(kě)达35KW功率)。kuka库卡KR50 R2500/SEL手腕减速机故障维修——苏州恩勒专业库卡机器人维护改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司二、减速机常见问题及其原因1.工业机器人减速机发热和漏油。為(wèi)了提高效率,工业机器人减速机一般均采用(yòng)有(yǒu)色金属做蜗轮,蜗杆则采用(yòng)较硬的钢材。由于是滑动摩擦传动，运行中产生较多(duō)的热量,使I业机器人减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异，从而在各配合面形成间隙,润滑油液由于温度的升高变稀，易造成泄漏。造成这种情况的原因主要有(yǒu)四点，-是材质的搭配不合理(lǐ); - 二是啮合摩擦面表面的质量差;三是润滑油添加量的选择不正确;四是装配质量和使用(yòng)环境差。2.传动小(xiǎo)斜齿轮磨损。-般发生在立式安装的工业机器人减速机上,要与润滑油的添加量和油品种有(yǒu)关。立式安装时，很(hěn)容易造成润滑油量不足，I业机器人减速机停止运转时,電(diàn)机和工I业机器人减速机间传动齿轮油流失，齿轮得不到应有(yǒu)的润滑保护。工业机器人减速机启动时,齿轮由于得不到有(yǒu)效润滑导致机械磨损甚至损坏。kuka库卡KR50 R2500/SEL手腕减速机故障维修——苏州恩勒专业库卡机器人维护改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司3.蜗杆轴承损坏。发生故障时,即使减速箱密封良好,还是经常发现工业机器人减速机内的齿轮油被乳化，轴承生锈、腐蚀、损坏。这是因為(wèi)工业机器人减速机在运行一段时间后， 齿轮油温度升高又(yòu)冷却后产性的凝结水与水混合。当然,与轴承质量及装配工艺密切相关。4.蜗轮磨损。蜗轮-般采用(yòng)锡青铜， 配对的蜗杆材料用(yòng)45钢淬硬至hrc4555， 或40cr淬硬hrc5055后经蜗杆磨床磨削至粗糙度ra0.8μm。I业机器人减速机正常运行时磨损很(hěn)慢,某些工业机器人减速机可(kě)以使佣10年以上。如果磨损速度较快，就要考虑选型是否正确，否超负荷运行，以吸的材质、装配质量或使用(yòng)环境等原因。kuka库卡KR50 R2500/SEL手腕减速机故障维修——苏州恩勒专业库卡机器人维护改造——苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司 苏州恩勒自动化苏州恩勒自动化--机器人维修平台承接全國(guó)机器人维修：湖(hú)南,西藏,北京,晋州,宗文(wén)區(qū),昌平,通州區(qū),广东,广州,深圳,珠海,江门,天津,福建,福州,厦门,泉州,晋江,三明,龙岩,南平,福清,连江,漳州,山(shān)东,河北,石家庄,保定,唐山(shān),河南,聊城,淄博,滨州,潍坊,东营,莱芜,济南,青岛,重庆,陕西,西安,宝鸡,安康,铜川,汉中,渭南,咸阳,汉中,兴平,江西,南昌,吉安,三原,上海,浦东,黄埔,静安,長(cháng)宁,虹口,徐汇,普陀,松江,宝山(shān),青浦,金山(shān),奉贤,南汇,江苏,南京,江阴,苏州,昆山(shān),太仓,吴江,通州,无锡,如东,启东,海安,扬州,江都,宝应,秦州,徐州,丰县,盐城,东台,张家港,连云港,浙江,杭州,绍兴,温州,湖(hú)州,嘉兴,金华,义務(wù),永康,武义,安吉,台州,常州,安徽,合肥,安庆,马鞍山(shān),来安,毫州,太和,黄山(shān),宿州,桐城,四川,成都,重庆,都江堰,攀枝花(huā),成都,广西,南宁,梧州,贺州,海南,昆阳,保山(shān),丽江,贵州,贵阳,遵义,湖(hú)北,武汉,宜昌,荆州,随州,辽宁,沈阳,锦州,丹东,大连,辽阳,黑龙江,哈尔滨,吉林,長(cháng)春,白城,内蒙古,齐齐哈尔,呼和浩特,宁夏,银川,青海,西宁苏州恩勒自动化——深耕维修十年关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013509455扫码添加我们 了解更多(duō)内容
UR3机器人关节编码器维修测试—昆山(shān)机械公司—苏州恩勒专业UR3/5/10优傲机器人维护改造UR3机器人关节编码器维修测试—昆山(shān)机械公司—苏州恩勒专业UR3 UR5 UR10优傲机器人维护改造—苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司ur机器人关节编码器错误的原因是编码器损坏。ur机器人关节编码器本身元器件出现故障，导致其不能(néng)产生和输出正确的波形，这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。UR3机器人关节编码器维修测试—昆山(shān)机械公司—苏州恩勒专业UR3 UR5 UR10优傲机器人维护改造—苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司维修各系列UR机器人:UR3系列维修 UR5系列维修 UR10系列维修 UR16系列维修 UR3E系列维修 UR5E系列维修 UR10E系列维修 UR16E系列维修 维修UR故障：示教器无显示、编码器报警、过流、过压、过热、过载、接地、参数错误、有(yǒu)显示无输出、模块损坏、报错等UR3机器人关节编码器维修测试—昆山(shān)机械公司—苏州恩勒专业UR3 UR5 UR10优傲机器人维护改造—苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司UR5e是一种轻量型且适应性强的协作工业机器人，可(kě)凭借其高度的灵活性来应对中型应用(yòng)，它能(néng)够无缝集成到各种应用(yòng)之中。UR5e也提供OEM机器人系统版本，且带有(yǒu)3挡位示教器。UR5e灵活机器人非常适合优化轻量协作式流程，如拾取、放置和测试。UR5e协作机器人的工作半径达33.5英寸（850毫米）UR协作机器人本體(tǐ)是相对轻便简单的工业机器人，本體(tǐ)包含各轴关节、電(diàn)机、刹車(chē)、控制電(diàn)路。控制部分(fēn)包含主板、安全控制板、示教器、48V電(diàn)源、12V電(diàn)源、電(diàn)流分(fēn)配器。控制柜小(xiǎo)巧精致，故障检测与拆装要求就高了些。在我公司UR机器人备件充足，工程师维修经验丰富，可(kě)以随时快速解决UR机器人各种故障。UR3机器人关节编码器维修测试—昆山(shān)机械公司—苏州恩勒专业UR3 UR5 UR10优傲机器人维护改造—苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司 苏州恩勒——机器人维修平台承接全國(guó)机器人维修：湖(hú)南,西藏,北京,晋州,宗文(wén)區(qū),昌平,通州區(qū),广东,广州,深圳,珠海,江门,天津,福建,福州,厦门,泉州,晋江,三明,龙岩,南平,福清,连江,漳州,山(shān)东,河北,石家庄,保定,唐山(shān),河南,聊城,淄博,滨州,潍坊,东营,莱芜,济南,青岛,重庆,陕西,西安,宝鸡,安康,铜川,汉中,渭南,咸阳,汉中,兴平,江西,南昌,吉安,三原,上海,浦东,黄埔,静安,長(cháng)宁,虹口,徐汇,普陀,松江,宝山(shān),青浦,金山(shān),奉贤,南汇,江苏,南京,江阴,苏州,昆山(shān),太仓,吴江,通州,无锡,如东,启东,海安,扬州,江都,宝应,秦州,徐州,丰县,盐城,东台,张家港,连云港,浙江,杭州,绍兴,温州,湖(hú)州,嘉兴,金华,义務(wù),永康,武义,安吉,台州,常州,安徽,合肥,安庆,马鞍山(shān),来安,毫州,太和,黄山(shān),宿州,桐城,四川,成都,重庆,都江堰,攀枝花(huā),成都,广西,南宁,梧州,贺州,海南,昆阳,保山(shān),丽江,贵州,贵阳,遵义,湖(hú)北,武汉,宜昌,荆州,随州,辽宁,沈阳,锦州,丹东,大连,辽阳,黑龙江,哈尔滨,吉林,長(cháng)春,白城,内蒙古,齐齐哈尔,呼和浩特,宁夏,银川,青海,西宁关于我们苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。联系我们微信号：18013509455扫码添加我们 了解更多(duō)内容
ABB IRB2400机械手本體(tǐ)線(xiàn)缆损坏上门更换—无锡机電(diàn)公司—苏州恩勒专业ABB机器人维护改造配件出售苏州恩勒专业ABB机器人维修测试配件出售ABB IRB2400机械手本體(tǐ)線(xiàn)缆损坏上门更换—无锡机電(diàn)公司—苏州恩勒专业ABB机器人维护改造配件出售—苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司ABB机器人常见故障处理(lǐ)任務(wù)要求:通过常见故障信息认知，學(xué)会故障分(fēn)析诊断方式方法能(néng)处理(lǐ)常见故障。1、机器人系统中的故障首先表现為(wèi)一种症状，它可(kě)能(néng)是事件 日志(zhì)消息，可(kě)使用(yòng)FlexPendant或RobotStudio在線(xiàn)查看 。它也可(kě)能(néng)是没有(yǒu)事件日志(zhì)信息的故障，如系统性能(néng)差或 者显示机械干扰，再如系统可(kě)能(néng)不能(néng)启动或者显示启动期 间的不规范行為(wèi)等。 机器人系统故障排除需要采用(yòng)系统的方法，任何故障都会 引起许多(duō)症状，对它们可(kě)能(néng)会创建也可(kě)能(néng)不会创建错误事 件日志(zhì)消息。為(wèi)了有(yǒu)效地消除故障，辨别原症状和继发性 症状很(hěn)重要。将故障链一分(fēn)為(wèi)二!实际生产中一定用(yòng)好手册。ABB IRB2400机械手本體(tǐ)線(xiàn)缆损坏上门更换—无锡机電(diàn)公司—苏州恩勒专业ABB机器人维护改造配件出售—苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司2、(2)处理(lǐ): 建议操作，无LED指示，这可(kě)能(néng)是因為(wèi)多(duō)个阶段中发生掉電(diàn)。 操作步骤: 1)确保系统的主電(diàn)源通電(diàn)并且在指定的极限之内。 2)确保DriveModule中的主变压器正确连接，以符合现有(yǒu)的 主電(diàn)压要求。3、没有(yǒu)事件日志(zhì)信息的故障处理(lǐ) 1、启动故障，系统未正确启动或者根本未启动。 (1)症状: 1)任何单元上面无LEL指示财亮起 2)接地故障保护跳闸 3)无法加载系统软件 4) FlexPendant已“死机” 5)FlexPendant启动，但未对任何输入做出响应。 6)包含系统软件的磁盘未正确启动。4、7)如果系统好象完全“死机”，请继续关注控制器死 机原因与处理(lǐ)措施。 8)如果FlexPendant显示為(wèi)“死机 ” ，请按 FlexPendant死机原因继续处理(lǐ)。 9)如果FlexPendant启动冰便未有(yǒu)控制器通信，请按 FlexPendant无法通信原因继续处理(lǐ)。 10)如果系统硬盘正常工作，在启动后应立即发出嗡嗡声 ， 并且前面的LED会亮起。 如果在尝试启动之后计算机发出两声嘀声之后停止,表明 磁盘不能(néng)正常工作。ABB IRB2400机械手本體(tǐ)線(xiàn)缆损坏上门更换—无锡机電(diàn)公司—苏州恩勒专业ABB机器人维护改造配件出售—苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司ABB IRB2400机械手本體(tǐ)線(xiàn)缆损坏上门更换—无锡机電(diàn)公司—苏州恩勒专业ABB机器人维护改造配件出售—苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司 承接全國(guó)工业机器人、工控自动化维修：湖(hú)南,西藏,北京,晋州,宗文(wén)區(qū),昌平,通州區(qū),广东,广州,深圳,珠海,江门,天津,福建,福州,厦门,泉州,晋江,三明,龙岩,南平,福清,连江,漳州,山(shān)东,河北,石家庄,保定,唐山(shān),河南,聊城,淄博,滨州,潍坊,东营,莱芜,济南,青岛,重庆,陕西,西安,宝鸡,安康,铜川,汉中,渭南,咸阳,汉中,兴平,江西,南昌,吉安,三原,上海,浦东,黄埔,静安,長(cháng)宁,虹口,徐汇,普陀,松江,宝山(shān),青浦,金山(shān),奉贤,南汇,江苏,南京,江阴,苏州,昆山(shān),太仓,吴江,通州,无锡,如东,启东,海安,扬州,江都,宝应,秦州,徐州,丰县,盐城,东台,张家港,连云港,浙江,杭州,绍兴,温州,湖(hú)州,嘉兴,金华,义務(wù),永康,武义,安吉,台州,常州,安徽,合肥,安庆,马鞍山(shān),来安,毫州,太和,黄山(shān),宿州,桐城,四川,成都,重庆,都江堰,攀枝花(huā),成都,广西,南宁,梧州,贺州,海南,昆阳,保山(shān),丽江,贵州,贵阳,遵义,湖(hú)北,武汉,宜昌,荆州,随州,辽宁,沈阳,锦州,丹东,大连,辽阳,黑龙江,哈尔滨,吉林,長(cháng)春,白城,内蒙古,齐齐哈尔,呼和浩特,宁夏,银川,青海,西宁苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。专业苏州恩勒实體(tǐ)经营专业检测测试平台齐全配件充足相关阅读MITSUBISHI三菱伺服驱动器模块批量故障维修——专业伺服驱动器维修检测 - 伺服驱动器维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)发那科(kē)机器人M-20iA上门维保 可(kě)当天上门 - 机器人保养系列 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)ABB机器人上门维保——专业机器人维修保养 - 机器人保养系列 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)联系我们微信号：18013148504扫码添加微信 了解更多(duō)内容苏州恩勒——十年维修经验
Miller米勒机器人焊接電(diàn)源焊机维修检测—专业工业机器人检修苏州恩勒专业工业机器人维修测试配件出售Miller米勒机器人焊接電(diàn)源保护焊机维修检测—专业工业机器人检修—苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司一、交流式電(diàn)焊机常见故障及其排除方法故障现象 1；焊接電(diàn)流大小(xiǎo)。 故障原因：焊接電(diàn)缆过長(cháng)；焊接電(diàn)缆卷成盘形形成電(diàn)感过大，焊接電(diàn)缆与接線(xiàn)柱接触不良。 排除方法：减小(xiǎo)電(diàn)缆長(cháng)度或增大電(diàn)缆芯的被面积；拉直電(diàn)缆尽盘使其不弯的；使電(diàn)级線(xiàn)与接線(xiàn)柱接触良好。 故障现象2：電(diàn)焊机外壳带電(diàn)。 故障原因：一次或二次線(xiàn)阐碰壳；電(diàn)源線(xiàn)碰壳；焊接電(diàn)缆碰亮；外壳接地不良或未接地。 排除方法：消除碰壳现象，接好地線(xiàn)，将外壳良好接地。 故障现象3：焊接过程中，可(kě)动铁芯有(yǒu)强烈的振动声。 故障原因：可(kě)动铁芯的制动螺丝或弹簧松动；铁芯的移动机构损坏。 排除方法：拧紧制动螺丝或调整弹贺的拉力；修理(lǐ)好铁：的移动机构。 故障现象4：在焊接过程中，電(diàn)流忽大忽小(xiǎo)。 故障原因：焊接電(diàn)缆和接線(xiàn)柱接触不良；可(kě)动铁；随電(diàn)焊机振动而移动。 排除方法：将電(diàn)缆与接線(xiàn)柱接触良好；固定好铁芯，消除铁芯移动现象。 故障现象5：電(diàn)焊机过热。 故障原因：電(diàn)焊机过载；变压iIF}線(xiàn)圈短路；铁芯螺杆绝缘损坏。 排除方法：减小(xiǎo)使用(yòng)電(diàn)流；消除短路，重绕绕圆；恢复绝缘。Miller米勒机器人焊接電(diàn)源保护焊机维修检测—专业工业机器人检修—苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司 二、旋转式直流電(diàn)焊机常见故障及其排除方法故障现象 1：電(diàn)焊机过热。 故障原因：電(diàn)焊机过载；发電(diàn)机的定子或转子線(xiàn)围短路或整流片短路；整流子表面不清洁。 排除方法：减小(xiǎo)使用(yòng)電(diàn)流；消除短路现象，包括重绕線(xiàn)圈；清理(lǐ)整流子表面。 故障现象2：焊接过程中，電(diàn)流不稳定。 故障原因：焊接電(diàn)缆和接線(xiàn)柱接舢不良；電(diàn)流调节器的可(kě)动部分(fēn)随電(diàn)焊机的振动而移动。 排除方法：固定好電(diàn)缆和接線(xiàn)柱使之接触良好，并消除移动现象。Miller米勒机器人焊接電(diàn)源保护焊机维修检测—专业工业机器人检修—苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司 故障现象3：启动后，電(diàn)刷有(yǒu)火花(huā)。 故障原因：電(diàn)刷和整流子蠢触不良或電(diàn)刷被卡住或松动；整流片间云母凸出。 排除方法：清洁接触面或调整電(diàn)刷压力至正常；清除凸出的云母，使之低于整流片1mm。 故障现象4：启动后转速低并发出“嗡嗡”声。 故障原因：三相電(diàn)線(xiàn)有(yǒu)一相断路或電(diàn)动机定子線(xiàn)间断線(xiàn)。 排除方法：修复：相電(diàn)線(xiàn)；焊接或重绕線(xiàn)圈。 故障现象5：電(diàn)动机反转。 故障原因：電(diàn)动机接線(xiàn)错误。 排除方法：将三根電(diàn)源線(xiàn)任意二棍对掉。 二、整流式直流電(diàn)焊机常见故障及其排除方法故障现象1：電(diàn)焊机外壳带電(diàn)。 故障原因：電(diàn)源線(xiàn)碰壳；变压器、電(diàn)抗器、控制線(xiàn)路等碰壳；接地不良或未接地。 排除方法：消除碰壳现象；接好地線(xiàn)。 故障现象2：焊接时，電(diàn)压突然降低。 故障原因：主回胳短路或整流元件击穿；控制回路断線(xiàn)。 排除方法：更换元件修复線(xiàn)路，并检查保护線(xiàn)路；检修控制回路，并修复。 故障现象3：风扇電(diàn)动机不转。 故障原因：保险丝烧断；電(diàn)动机绕组断線(xiàn)或按钮开关舢点接触不良。 排除方法：更换保险丝；重焊或重绕線(xiàn)圈绕组；修复或更换按钮开关。 故障现象4：焊接電(diàn)流不稳定。 故障原因：主回路交流接触器短路或风压开关短路；控制绕阻接触不良。Miller米勒机器人焊接電(diàn)源保护焊机维修检测—专业工业机器人检修—苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司 排除方法：消除短路；使控制绕组接触良好。 故障现象5：電(diàn)流调节不良。 故障原因：控制線(xiàn)圈匝问短路；電(diàn)流控制器接触不良；控制整流回路击穿。 排除方法：消除短路，包括重绕線(xiàn)图；使電(diàn)流控制器接触良好；更换已损元件。 故障现象6：空载電(diàn)压太低。 故障原因：電(diàn)网電(diàn)压太低；变压器一次線(xiàn)圈匝间短路；磁力启动器接触不良。 排除方法：调整電(diàn)压值；消除短路，包括重绕線(xiàn)圈；使磁力启动器接触良好Miller米勒机器人焊接電(diàn)源保护焊机维修检测—专业工业机器人检修—苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司承接全國(guó)工业机器人、工控自动化维修：湖(hú)南,西藏,北京,晋州,宗文(wén)區(qū),昌平,通州區(qū),广东,广州,深圳,珠海,江门,天津,福建,福州,厦门,泉州,晋江,三明,龙岩,南平,福清,连江,漳州,山(shān)东,河北,石家庄,保定,唐山(shān),河南,聊城,淄博,滨州,潍坊,东营,莱芜,济南,青岛,重庆,陕西,西安,宝鸡,安康,铜川,汉中,渭南,咸阳,汉中,兴平,江西,南昌,吉安,三原,上海,浦东,黄埔,静安,長(cháng)宁,虹口,徐汇,普陀,松江,宝山(shān),青浦,金山(shān),奉贤,南汇,江苏,南京,江阴,苏州,昆山(shān),太仓,吴江,通州,无锡,如东,启东,海安,扬州,江都,宝应,秦州,徐州,丰县,盐城,东台,张家港,连云港,浙江,杭州,绍兴,温州,湖(hú)州,嘉兴,金华,义務(wù),永康,武义,安吉,台州,常州,安徽,合肥,安庆,马鞍山(shān),来安,毫州,太和,黄山(shān),宿州,桐城,四川,成都,重庆,都江堰,攀枝花(huā),成都,广西,南宁,梧州,贺州,海南,昆阳,保山(shān),丽江,贵州,贵阳,遵义,湖(hú)北,武汉,宜昌,荆州,随州,辽宁,沈阳,锦州,丹东,大连,辽阳,黑龙江,哈尔滨,吉林,長(cháng)春,白城,内蒙古,齐齐哈尔,呼和浩特,宁夏,银川,青海,西宁苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。专业苏州恩勒实體(tǐ)经营专业检测测试平台齐全配件充足相关阅读史陶比尔CS8C控制柜芯片级维修测试——专业史陶比尔维护改造 - 机器人维修系列 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)发那科(kē)R-2000iB机器人维修保养改造调试——专业发那科(kē)机器人维护配件出售 - 机器人维修系列 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)FANUC发那科(kē)SR-6iA六轴机器人维修测试——专业发那科(kē)机器人维护改造测试 - 机器人维修系列 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)联系我们微信号：18013148504扫码添加微信 了解更多(duō)内容苏州恩勒——十年维修经验
江浙沪FANUC发那科(kē)伺服電(diàn)机A06B-2230-B605马达维修测试—专业发那科(kē)机械手维护改造调试苏州恩勒专业发那科(kē)机械手维修测试配件出售江浙沪FANUC发那科(kē)伺服電(diàn)机A06B-2230-B605马达维修测试—专业发那科(kē)机械手维护改造调试—苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司发那科(kē)伺服電(diàn)机常见故障与维修方法江浙沪FANUC发那科(kē)伺服電(diàn)机A06B-2230-B605马达维修测试—专业发那科(kē)机械手维护改造调试—苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司一、電(diàn)机,上電(diàn),机械震荡(加/减速时)引发此类故障的常见原因有(yǒu):@脉冲编码器出现故。此时应检查同服系统是否稳定,電(diàn)路板维修检测電(diàn)流是否稳定,同时,速度检测单元反馈線(xiàn)端子上的電(diàn)压是否在某几点電(diàn)压下降 如有(yǒu)下降表明脉冲编码器不良 更换编码器,@脉冲编码器十字联轴节可(kě)能(néng)损坏,导致轴转速与检测到的速度不同步 ,更换联轴节;@测速发電(diàn)机出现故障，修复,更换测速机。维修实践中,测速机電(diàn)刷磨损、卡阳障碍较多(duō),此时应拆下测速机的電(diàn)刷,用(yòng)纲砂纸打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新(xīn)装好.、電(diàn)机上電(diàn),机械运动异常快速(飞車(chē))出现这种同服整机系统故障,应在检查位置控制单元和速度控制单元的同时,还应检查,0脉冲编码器接線(xiàn)是否错误:@脉冲编码器联轴节是否损坏;0检查测速发電(diàn)机端子是否接反和励磁信号線(xiàn)是否接错。一般这类现象应由专业的電(diàn)路板维修技术人员处理(lǐ),负责可(kě)能(néng)会造成更严重的后果。江浙沪FANUC发那科(kē)伺服電(diàn)机A06B-2230-B605马达维修测试—专业发那科(kē)机械手维护改造调试—苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司三、主轴不能(néng)定向移动或定向移动不到位出现这种同服整机系统故障,应在检查定向控制電(diàn)路的设置调整、检查定向板、主轴控制印刷電(diàn)路板调整的同时,还应检查位置检测器编码器)的输出波形是否正常来判断编码器的好坏(应注意在设备正常时测录编码器的正常输出波形,以便故障时查对)。四、坐(zuò)标轴进给时振动应检查電(diàn)机線(xiàn)圈、机械进给丝杠同電(diàn)机的连接、伺服系统、脉冲编码器、联轴节、测速机。江浙沪FANUC发那科(kē)伺服電(diàn)机A06B-2230-B605马达维修测试—专业发那科(kē)机械手维护改造调试—苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司五、出现NC错误报警NC报警中因*错误 操作错误引起的报警，如FANUC6ME系统的NC出现090.091报警 原因可(kě)能(néng)是:@主電(diàn)路故和进给速度太低起:2脉冲编码器不良;脉冲编码器電(diàn)源電(diàn)压太低(此时调整電(diàn)源15V電(diàn)压,使主電(diàn)路板的+5V端子上的電(diàn)压值在4.95-5.10V内)没有(yǒu)输入脉冲编码器的一转信号而不能(néng)正常执行参考返回。六、伺服系统报警同服系统故障时常出现如下的报警号如FANUC6ME系统的416、426、436、446、456同服报警STEMENS880系统的1364同服报警STEEMENS8系统的114、104的同服报警,此时应检查:@轴脉冲编码器反馈信号断線(xiàn)、短路和信号丢失,用(yòng)示渡器测A、B相一转信号看其是否正常;@编码器内部故障,造成信号无法正确接收,检查其受到污染、太脏、变形等。江浙沪FANUC发那科(kē)伺服電(diàn)机A06B-2230-B605马达维修测试—专业发那科(kē)机械手维护改造调试—苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司承接全國(guó)工业机器人、工控自动化维修：湖(hú)南,西藏,北京,晋州,宗文(wén)區(qū),昌平,通州區(qū),广东,广州,深圳,珠海,江门,天津,福建,福州,厦门,泉州,晋江,三明,龙岩,南平,福清,连江,漳州,山(shān)东,河北,石家庄,保定,唐山(shān),河南,聊城,淄博,滨州,潍坊,东营,莱芜,济南,青岛,重庆,陕西,西安,宝鸡,安康,铜川,汉中,渭南,咸阳,汉中,兴平,江西,南昌,吉安,三原,上海,浦东,黄埔,静安,長(cháng)宁,虹口,徐汇,普陀,松江,宝山(shān),青浦,金山(shān),奉贤,南汇,江苏,南京,江阴,苏州,昆山(shān),太仓,吴江,通州,无锡,如东,启东,海安,扬州,江都,宝应,秦州,徐州,丰县,盐城,东台,张家港,连云港,浙江,杭州,绍兴,温州,湖(hú)州,嘉兴,金华,义務(wù),永康,武义,安吉,台州,常州,安徽,合肥,安庆,马鞍山(shān),来安,毫州,太和,黄山(shān),宿州,桐城,四川,成都,重庆,都江堰,攀枝花(huā),成都,广西,南宁,梧州,贺州,海南,昆阳,保山(shān),丽江,贵州,贵阳,遵义,湖(hú)北,武汉,宜昌,荆州,随州,辽宁,沈阳,锦州,丹东,大连,辽阳,黑龙江,哈尔滨,吉林,長(cháng)春,白城,内蒙古,齐齐哈尔,呼和浩特,宁夏,银川,青海,西宁苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。专业苏州恩勒实體(tǐ)经营专业检测测试平台齐全配件充足相关阅读史陶比尔CS8C控制柜芯片级维修测试——专业史陶比尔维护改造 - 机器人维修系列 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)苏州KUKA库卡焊接机器人焊机上门维修——专业库卡机器人维护改造 - 机器人维修系列 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)ABB 6700六轴减速机3HAC043075-001故障维修更换——专业ABB机器人维护改造 - 机器人维修系列 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)联系我们微信号：18013148504扫码添加微信 了解更多(duō)内容苏州恩勒——十年维修经验
NACHI那智控制柜CFD维修测试—专业那智机器人维护改造调试苏州恩勒专业发那科(kē)机械手维修测试配件出售NACHI那智控制柜CFD维修测试—专业那智机器人维护改造调试—苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司那智机器人控制柜電(diàn)源板 驱动板 风扇 IO板 逻辑板维修测试 配件出售那智机器人：一、故障排除： 1、E30**数据异常等，编码器的连接不良.编玛器故障E52電(diàn)池异常. 1016電(diàn)池電(diàn)压下降電(diàn)池的连接不良、電(diàn)池的消耗。 2、机器人本體(tǐ)的振动、摇动(无显示异常)机器人安装不良、工具四定不良。马达故障、编码器故障。 3、示教器异常，E116示教器连接异常等T/P~CPU基板之间的连接不良。T/P故障、CPU基板的故障。 4、CPU基板关联异常，TP不显示E4停電(diàn)异常等复合電(diàn)源的不皮、连接不良、顺序基板的故障、CPU基板的故障。 5、驱动单元异常，E903何服通信停止等驱动单元~CPU基板之间的连接不良。驱动单元的故障，CPU基板的故障。 6、E21何服追踪异常，E22 保差异常、E26干扰检测，E32过電(diàn)查，E38过负荷等机器人本體(tǐ)跟周围装馆干扰，负荷超过定格。驱动单元的连接不良、驱动单元的故障、马达.编码器的故障、机體(tǐ)内配输的连接不良。NACHI那智控制柜CFD维修测试—专业那智机器人维护改造调试—苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司二、更换驱动单元： [1]先拆下驱动单元正面的插头，再拆下固定驱动单元的螺丝(2根)。 [2]把驱动单元拔到一半程度，再把驱动单元右侧面上连接的插头全部拔下。 [3]再把驱动单元拉出一些，把驱动单元里面的插头全部拔下 [4]*后将驱动单元全部拉出驱动单元更换时,请将主電(diàn)源断電(diàn)5分(fēn)钟后进行。NACHI那智控制柜CFD维修测试—专业那智机器人维护改造调试—苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司承接全國(guó)工业机器人、工控自动化维修：湖(hú)南,西藏,北京,晋州,宗文(wén)區(qū),昌平,通州區(qū),广东,广州,深圳,珠海,江门,天津,福建,福州,厦门,泉州,晋江,三明,龙岩,南平,福清,连江,漳州,山(shān)东,河北,石家庄,保定,唐山(shān),河南,聊城,淄博,滨州,潍坊,东营,莱芜,济南,青岛,重庆,陕西,西安,宝鸡,安康,铜川,汉中,渭南,咸阳,汉中,兴平,江西,南昌,吉安,三原,上海,浦东,黄埔,静安,長(cháng)宁,虹口,徐汇,普陀,松江,宝山(shān),青浦,金山(shān),奉贤,南汇,江苏,南京,江阴,苏州,昆山(shān),太仓,吴江,通州,无锡,如东,启东,海安,扬州,江都,宝应,秦州,徐州,丰县,盐城,东台,张家港,连云港,浙江,杭州,绍兴,温州,湖(hú)州,嘉兴,金华,义務(wù),永康,武义,安吉,台州,常州,安徽,合肥,安庆,马鞍山(shān),来安,毫州,太和,黄山(shān),宿州,桐城,四川,成都,重庆,都江堰,攀枝花(huā),成都,广西,南宁,梧州,贺州,海南,昆阳,保山(shān),丽江,贵州,贵阳,遵义,湖(hú)北,武汉,宜昌,荆州,随州,辽宁,沈阳,锦州,丹东,大连,辽阳,黑龙江,哈尔滨,吉林,長(cháng)春,白城,内蒙古,齐齐哈尔,呼和浩特,宁夏,银川,青海,西宁苏州恩勒苏州恩勒自动化科(kē)技有(yǒu)限公司是一家工业机器人专业服務(wù)公司，从事國(guó)内外常用(yòng)机器人本體(tǐ)和柜體(tǐ)的销售、回收、维护、调试保养、改造等，主要品牌有(yǒu)库卡KUKA、ABB、安川Yaskawa、FANUC发那科(kē)、STAUBCI史陶比尔、OTC、COMAU柯马、那智等。同时还拥有(yǒu)一批经验丰富的资深工程师，除了快速修复工业机器人各种故障外，还能(néng)够高效地解决各大品牌主板、PLC、变频器、触摸屏、伺服驱动器、工控机以及PCB電(diàn)路板，UPS電(diàn)路板，工业電(diàn)源，仪器仪表数控控制单元、模块等工控产品故障。随着社会的进步我们也不断更新(xīn)设备与技术，力争成為(wèi)机器人服務(wù)行业的领跑者。专业苏州恩勒实體(tǐ)经营专业检测测试平台齐全配件充足相关阅读MR-J2M-100U三菱伺服模块批量维修检测——专业三菱伺服器维修 - PLC相关维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)kuka库卡C4机器人SIB安全板00-161-116维修测试——专业库卡机器人维护改造保养 - 控制板卡维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)倍福工控机维修检测—苏州恩勒专业倍福驱动器模块工控机触摸屏维修检测 - 人机界面维修专题 - 案例实录 - 伺服驱动器電(diàn)机维修-ABB-发那科(kē)-库卡-工业机器人-plc维修-苏州恩勒自动化 (pcbrepaired.cn)联系我们微信号：18013148504扫码添加微信 了解更多(duō)内容苏州恩勒——十年维修经验
